캘리퍼 하우징 가공방법{Caliper housing Processing Method}

본 발명은 캘리퍼 하우징 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개의 축을 구비하여 xy 축 방향으로 회전이 가능한 지그수단에 캘리퍼하우징 가공소재를 장착하는 단계와; 지그수단을 작동시켜 캘리퍼하우징의 자세를 변화시키고 밀링공구가 설치된 동축공구를 공구구동수단에 결합시켜 캘리퍼하우징의 내부공간을 가공하는 단계와; 드릴공구 또는 탭공구가 설치된 동축공구를 공구구동수단에 결합시켜 캘리퍼하우징의 홀을 가공하는 단계와; 절삭공구가 설치된 편축공구를 공구구동수단에 결합시켜 캘리퍼하우징의 메인보어, 실그루브챔버 및 더스트부츠를 가공하는 단계로 구성하므로서, 캘리퍼하우징의 내외부에 형성되는 홀,보어의 가공을 하나의 가공장치 내에서 한번에 구현할 수 있기 때문에 여러 장비를 옮겨다니면서 가공작업을 수행하지 않아도 되므로 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있고, 절삭공구가 스핀들의 축 중심으로 부터 일정거리 편심되게 위치한 상태에서 작동하는 편축공구를 이용하므로 캘리퍼 하우징의 내부에 'ㄱ'자 형태로 꺽여지도록 형성되는 보어(Bore)를 공구의 자세 변형 없이 그대로 가공할 수 있어서 작업이 용이할 뿐만 아니라 공작기계에서 전달되는 동력 전달방향과 보어 가공방향이 동일하여 에너지의 손실없이 보어를 가공할 수 있으며, xy축 방향으로 회전할 수 있는 지그수단을 이용하여 캘리퍼하우징의 자세를 다양하게 변화시킬 수 있으므로 공구의 자세변화 없이 캘리퍼하우징을 하나의 장비 내에서 가공할 수 있도록 한 캘리퍼 하우징 가공방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 캘리퍼는 브레이크 캘리퍼라고도 하며 자동차의 패드를 디스크 브레이크에 밀착시켜 앞바퀴 브레이크를 잡아주는 장치로 유압에 의해 작동되고 앞바퀴 브레이크 디스크를 감싸는 형태를 하고 있는데, 앞바퀴 휠에 있는 구멍으로 보면 붉게 도색된 캘리퍼가 보인다.

이러한 자동차용 디스크 브레이크 캘리퍼에 사용되는 캘리퍼 하우징은 다수의 부품을 조립하여 만들어지는데, 다수의 부품이 결합함에 따라 캘리퍼 하우징의 무게가 증가하고 체결부의 강성이 저하되며 부품을 조립하기 위한 공정이 추가되어 제조원가가 상승되는 단점이 있어, 다수의 부품으로 구성된 캘리퍼 하우징을 하나로 통합하여 한번의 주조공정을 이용하여 생산되는 캘리퍼 하우징이 개발되었다.

도 1 은 캘리퍼 하우징을 도시한 것으로서, 캘리퍼하우징(40)의 개방부위 내측으로 내부공간(44)이 형성되어 있고, 그 내부공간(44)에서 서로 마주하도록 메인보어(41)가 형성되어 있으며, 메인보어(41)의 중간부에는 실링부재가 장착되기 위한 실그루브챔버(42)가 형성되고, 메인보어(41)의 입구측에는 더스트씰이 설치되기위한 더스트부츠(43)가 형성된다.

그리고, 캘리퍼하우징(40)의 외측에는 서로다른 직경의 제 1 핀홀(45)과 제 2 핀홀(46)이 서로 이격된 위치에 형성되어 있으며, 이밖에도 캘리퍼브라켓과의 결합을 위한 한쌍의 러그와 다수의 홀이 타공되어 있다.

한편, 상기한 캘리퍼하우징(40)은 통상 주물 공정을 통해 외형이 개략적으로 만들어진 후 기계 가공을 통해 상기 내부공간(44)의 내벽면에 대한 가공과, 상기 두 러그의 외표면에 대한 가공 및 메인보어(41)의 내주면에 대한 가공을 수행함으로써 제조된다.

전술된 캘리퍼하우징(40)은 각 기계 가공이 단일의 장비에서 일괄적으로 수행할 수 없음에 따라 각각의 가공을 수행하는 별도의 장비를 통해 개별적인 가공 작업을 수행하고 있는 실정이다.

따라서, 종래에는 캘리퍼하우징의 가공을 위해 복수의 장비에서 개별적으로 가공작업이 이루어짐에 따라 작업공정이 길어질 뿐만 아니라 여러대의 장비를 구비해야만 하므로 경제적인 부담이 가중되는 문제점이 발생하고 있었다.

* 선행기술문헌 *

대한민국 등록특허 제 10-0859349호

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 2개의 축을 구비하여 xy 축 방향으로 회전이 가능한 지그수단에 캘리퍼하우징 가공소재를 장착하는 단계와; 지그수단을 작동시켜 캘리퍼하우징의 자세를 변화시키고 밀링공구가 설치된 동축공구를 공구구동수단에 결합시켜 캘리퍼하우징의 내부공간을 가공하는 단계와; 드릴공구 또는 탭공구가 설치된 동축공구를 공구구동수단에 결합시켜 캘리퍼하우징의 홀을 가공하는 단계와; 절삭공구가 설치된 편축공구를 공구구동수단에 결합시켜 캘리퍼하우징의 메인보어, 실그루브챔버 및 더스트부츠를 가공하는 단계로 구성하므로서, 캘리퍼하우징의 내외부에 형성되는 홀,보어의 가공을 하나의 가공장치 내에서 한번에 구현할 수 있기 때문에 여러 장비를 옮겨다니면서 가공작업을 수행하지 않아도 되므로 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있고, 절삭공구가 스핀들의 축 중심으로 부터 일정거리 편심되게 위치한 상태에서 작동하는 편축공구를 이용하므로 캘리퍼 하우징의 내부에 'ㄱ'자 형태로 꺽여지도록 형성되는 보어(Bore)를 공구의 자세 변형 없이 그대로 가공할 수 있어서 작업이 용이할 뿐만 아니라 공작기계에서 전달되는 동력 전달방향과 보어 가공방향이 동일하여 에너지의 손실없이 보어를 가공할 수 있으며, xy축 방향으로 회전할 수 있는 지그수단을 이용하여 캘리퍼하우징의 자세를 다양하게 변화시킬 수 있으므로 공구의 자세변화 없이 캘리퍼하우징을 하나의 장비 내에서 가공할 수 있도록 한 캘리퍼 하우징 가공방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은

2개의 축을 구비하여 xy 축 방향으로 회전이 가능한 지그수단(200)에 캘리퍼하우징 가공소재를 장착하는 단계와;

지그수단(200)을 작동시켜 캘리퍼하우징(40)의 자세를 변화시키고 밀링공구가 설치된 동축공구(510)를 공구구동수단(300)에 결합시켜 캘리퍼하우징(40)의 내부공간(44)을 가공하는 단계와;

드릴공구 또는 탭공구가 설치된 동축공구(510)를 공구구동수단(300)에 결합시켜 캘리퍼하우징(40)의 홀을 가공하는 단계와;

절삭공구가 설치된 편축공구(520)를 공구구동수단(300)에 결합시켜 캘리퍼하우징(40)의 메인보어(41), 실그루브챔버(42) 및 더스트부츠(43)를 가공하는 단계;

로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 캘리퍼하우징의 내외부에 형성되는 홀,보어의 가공을 하나의 가공장치 내에서 한번에 구현할 수 있기 때문에 여러 장비를 옮겨다니면서 가공작업을 수행하지 않아도 되므로 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있고, 절삭공구가 스핀들의 축 중심으로 부터 일정거리 편심되게 위치한 상태에서 작동하는 편축공구를 이용하므로 캘리퍼 하우징의 내부에 'ㄱ'자 형태로 꺽여지도록 형성되는 보어(Bore)를 공구의 자세 변형 없이 그대로 가공할 수 있어서 작업이 용이할 뿐만 아니라 공작기계에서 전달되는 동력 전달방향과 보어 가공방향이 동일하여 에너지의 손실없이 보어를 가공할 수 있으며, xy축 방향으로 회전할 수 있는 지그수단을 이용하여 캘리퍼하우징의 자세를 다양하게 변화시킬 수 있으므로 공구의 자세변화 없이 캘리퍼하우징을 하나의 장비 내에서 가공할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 일반적인 캘리퍼하우징을 보인 도면.
도 2 는 본 발명의 캘리퍼하우징 가공장치를 보인 도면.
도 3 은 본 발명의 캘리퍼하우징 가공장치에 적용된 지그수단을 보인 도면.
도 4 는 본 발명에 적용된 지그수단을 보인 도면.
도 5 는 본 발명에 사용되는 동축공구를 예시한 도면.
도 6 은 본 발명에 사용되는 편축공구를 보인 사시도.
도 7 은 본 발명에 적용되는 편축공구를 보인 정면도.
도 8 은 본 발명에 적용된 편축공구를 보인 단면도.
도 9 는 본 발명에 적용된 편축공구의 작동예를 보인 도면.
도 10 은 본 발명의 캘리퍼하우징 가공방법을 보인 순서도.

이하, 첨부된 도면 도 2 내지 도 10 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면, 본 발명의 캘리퍼하우징 가공방법은

2개의 축을 구비하여 xy 축 방향으로 회전이 가능한 지그수단(200)에 캘리퍼하우징 가공소재를 장착하는 단계와;

지그수단(200)을 작동시켜 캘리퍼하우징(40)의 자세를 변화시키고 밀링공구가 설치된 동축공구(510)를 공구구동수단(300)에 결합시켜 캘리퍼하우징(40)의 내부공간(44)을 가공하는 단계와;

드릴공구 또는 탭공구가 설치된 동축공구(510)를 공구구동수단(300)에 결합시켜 캘리퍼하우징(40)의 홀을 가공하는 단계와;

절삭공구가 설치된 편축공구(520)를 공구구동수단(300)에 결합시켜 캘리퍼하우징(40)의 메인보어(41), 실그루브챔버(42) 및 더스트부츠(43)를 가공하는 단계;

로 구성한 것을 특징으로 한다.

캘리퍼하우징 가공방법의 구현을 위한 캘리퍼하우징 가공장치는

전면에 도어(101)가 구비되고, 바닥부에 베이스(102)가 형성된 케이스(100)와;

베이스(102) 상부에 xy축 방향 회전이 가능하게 설치되고, 가공 대상이되는 캘리퍼 하우징(40)이 장착되는 지그수단(200)과;

캘리퍼하우징(40) 가공을 위한 다수의 동축공구(510)와 편축공구(520)들이 케이스(100) 상부에 구비된 공구수납실(401) 내에 구비되고, 작업공정에 적합한 공구를 공구구동수단(300)에 교체 장착하는 공구체인징수단(400)과;

케이스(100)의 상부에 설치되고, 공구체인징수단(400)에 의해 장착된 동축공구(510) 또는 편축공구(520)를 회전 작동시켜 캘리퍼하우징(40)이 가공되도록 하는 공구구동수단(300);

으로 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 지그수단(200)은 가공대상이 되는 캘리퍼하우징(40)을 견고하게 잡아주기 위한 것으로, 베이스(102)의 상부에 소정 간격으로 지지부(201)를 설치하고, 이 지지부(201)의 사이에 전후방향(x축방향) 회전이 가능하게 받침블럭(202)을 설치하며, 받침블럭(202)의 상부에는 좌우방향(y축방향) 회전이 가능하게 스테이지(203)를 적어도 1개 이상 설치하여 한번에 1개 이상의 캘리퍼하우징(40)을 지그수단(200)에 장착하여 가공할 수 있도록 하며, 도면에는 2개의 스테이지(203)가 받침블럭(202)에 설치된 것을 예시하였다.

그리고, 캘리퍼하우징(40)의 일측을 받쳐줄 수 있도록 스테이지(203)의 상부면 일측에 받침부(204)를 세워 설치하고, 상기 받침부(204)와 마주하도록 스테이지(203)의 상부에 제 1 푸쉬(205)를 설치하여 캘리퍼하우징(40)의 측면을 가압할 수 있도록 한다.

제 1 푸쉬(205)는 스테이지(203) 내부를 통해 공급되는 유압으로 작동하여 캘리퍼하우징(40)을 가압하게 된다.

한편, 스테이지(203)의 전방과 후방에 각각 2개의 클램프(207)를 설치하여 캘리퍼하우징(40)의 상부를 눌러 고정시키는데,

클램프(207)는 도면에 도시된 바와같이 스테이지(203)의 상부면에 고정봉(208)을 세워 설치하고, 유압에 의해 상하로 움직이는 승강축(209)을 고정봉(208)에 근접하도록 스테이지(203)에 설치하며, 승강축(209)의 상부에 클램프헤드(211)를 힌지결합하고, 클램프헤드(211)의 중간부와 고정봉(208)의 상부를 링크(210)로 결합하여 승강축(209)이 상승할때 클램프헤드(211)가 하강회전하면서 캘리퍼하우징(40)의 상단을 눌러 고정하고, 승강축(209)이 하강하면 클램프헤드(211)가 상승회전하면서 캘리퍼하우징(40)을 고정하던 구속력이 해제되도록 구성하였다.

상기한 승강축(209)은 스테이지(203)의 내부로 공급되는 유압에 의해 상하로 작동하도록 구성된다.

공구구동수단(300)은 케이스(100)의 상단에 상하좌우의 움직임이 가능하게 설치되며, 공구구동수단(300)의 하측에는 캘리퍼하우징(40)을 가공하기 위한 가공공구(500)가 끼워져 결합되는 공구구동축(301)이 설치된다.

본 발명에 사용되는 가공공구(500)는 크게 동축공구(510)와 편축공구(520)로 대별 구성된다.

동축공구(510)는 도 5 에 도시된 바와같이 공구구동축(301)과 동축상에 공구가 설치되는 것이고, 편축공구(520)는 공구구동축(301)에 대해 편심되게 공구가 설치되는 것이다.

동축공구(510)는 공구구동축(301)에 끼워지는 콘형의 헤드(511)가 상부에 구비되고, 헤드(511)의 하측으로 몸체부(512)가 형성되며, 몸체부(512)의 하측으로 다양한 공구가 설치된다.

도 5a는 캘리퍼하우징(40)의 내부공간(44)을 절삭하기 위한 밀러(513)가 몸체부(512)에 설치된 것이고, 도 5b는 캘리퍼하우징(40)의 러그면을 가공하기 위한 밀러(514)가 몸체부(512)에 설치된 것이며, 도 5c는 홀가공을 위한 드릴(515)이 몸체부(512)에 설치된 것이고, 도 5d는 홀 내에 탭을 형성하기 위한 탭퍼(516)가 몸체부(512)에 설치된 동축공구(510)를 예시하였다.

캘리퍼하우징(40)에는 많은 수의 홀이 존재하므로 실제로는 더 많은 갯수의 동축공구(510)가 사용된다.

한편, 공구체인징수단(400)은 상기 설명과 같은 가공공구(500) 즉, 동축공구(510)와 편축공구(520)들이 수납되는 공구수납실(401)이 케이스(100)의 상단에 설치되고, 공구수납실(401)과 공구구동수단(300)의 사이에는 가공공구(500)를 공구구동수단(300)에 교체 장착하기 위한 체인저(402)가 회전작동되도록 설치된다.

공구수납실(401) 내에는 가공공구(500)가 장착되는 포켓이 구비된 체인이 설치되어 있고, 가공공정에 따라 체인이 회전하면서 해당 가공공정에 부합되는 가공공구(500)를 공구수납실(401) 하측으로 밀어내고, 이 가공공구(500)를 체인저(402)가 잡아서 공구구동수단(300)의 공구구동축(301)에 끼워 결합하는 것이며, 체인저(402)는 바 형태로 형성되면서 그 양단에 가공공구(500)를 파지하는 수단이 형성되어 있어서 한쪽에서는 공구구동축(301)으로 부터 가공공구(500)를 분리하고 다른 한쪽에서는 공구수납실(401)에서 공급된 가공공구(500)를 파지한 상태에서 체인저(402)가 180도 회전할때 자연스럽게 새로운 가공공구(500)가 공구구동축(301)에 교체 결합되면서 사용된 가공공구는 다시 공구수납실(401)로 수납되는 것이다.

한편, 본 발명에 적용되는 편축공구(520)는

공구구동수단(300)에 결합되어 동력을 전달받는 주동축(1)이 상부에 콘형으로 형성되고, 주동축(1)의 하측으로 메인바디(2)와 하부바디(3)가 형성되며, 하부바디(3)의 하측 내부에는 주동축(1)의 동력을 전달받아 회전하는 스핀들(4)이 구비되고, 하부바디(3)의 하측으로 스핀들(4)의 수직방향 동력을 횡방향으로 전달한 후 다시 수직방향으로 출력하는 기어하우징(5)을 설치하고, 기어하우징(5)에서 출력되는 동력에 의해 회전하며 절삭공구(16)가 착탈식으로 결합되는 어댑터(6)를 기어하우징(5)의 일측 끝단 상측 또는 하측에 설치하여 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 편축공구는 도면에 도시된 바와같이 상부에 공구구동축(301)에 결합되어 동력을 전달받는 주동축(1)이 콘형으로 형성되어 있고, 주동축(1)의 하측에는 공구구동축(301)에 결합되기 위한 메인바디(2)가 형성되고, 메인바디(2)의 하측으로는 하부바디(3)가 원통형으로 형성되어 있다.

하부바디(3)의 하측 내부에는 도 8 에 도시된 바와같이 주동축(1)의 동력을 전달받아 회전하는 스핀들(4)이 설치되어 있다.

메인바디(2)와 하부바디(3)의 내부에는 주동축(1)의 회전력을 손실없이 스핀들(4)로 전달하는 동력전달부가 구비되어 있으며, 이러한 동력전달부는 일반적인 구성이므로 상세한 설명을 생략한다.

본 발명 편축공구(520)의 가장 큰 특징은 어댑터(6)에 결합되는 절삭공구(16)가 스핀들(4)의 축으로 부터 편심되게 이격되어 있는 것이다.

이를위해, 하부바디(3)의 하측으로 스핀들(4)의 수직방향 동력을 횡방향으로 전달한 후 다시 수직방향으로 출력하는 기어하우징(5)을 설치하고, 기어하우징(5)에서 출력되는 동력에 의해 회전하며 절삭공구(16)가 착탈식으로 결합되는 어댑터(6)를 기어하우징(5)의 일측 끝단 상측 또는 하측에 설치하여 구성한다.

상기한 기어하우징(5)의 내부에는 도 8 과 같이 직사각형 형상의 챔버(7)를 형성하고, 챔버(7) 내부에는 스핀들(4)의 수직방향 동력을 횡방향으로 전달하는 기어들을 설치한다.

즉, 스핀들(4)의 하부 끝단이 끼워지는 종동기어(11), 종동기어(11)의 회전력을 횡방향으로 전달하는 2개의 매개기어(12), 매개기어(12)와 맞물려 회전하면서 회전력을 수직방향으로 출력하는 출력기어(13)를 챔버(7) 내부에 횡방향으로 배치하여 구성한 것이다.

그리고, 상기 출력기어(13)의 저면부에 원통형의 연결부(14)를 형성하고, 어댑터(6)에는 상기 연결부(14)에 치합되는 결합부(15)를 형성하여 출력기어(13)의 회전력이 어댑터(6)에 손실없이 전달될 수 있도록 구성하였다.

상기 어댑터(6)에는 여러가지 종류의 절삭공구를 찰탁식으로 결합시킬 수 있도록 구성한다.

한편, 기어하우징(5)의 챔버(7)와 연결되는 오일공급홀(8)을 기어하우징(5)의 일단에 형성하고, 오일공급홀(8)의 끝단에 니플(9)을 결합하여 오일공급홀(8)을 통해 챔버(7) 내부로 윤활용 오일을 공급하여 충진시킬 수 있도록 구성하며, 본 발명의 기어하우징(5)은 수평상으로 설치되어 있으므로 챔버(7) 내부로 한번 오일이 공급되면 오일의 손실이 거의 발생하지 않게되는 효과를 기대할 수 있다.

만약, 기어하우징(5)이 수직방향으로 세워져 설치되어 있다면 챔버(7)에 오일을 채워넣더라도 오일이 하측으로 흘러내리면서 누출되는 현상이 발생할 수 있게되는데, 본 발명은 기어하우징(5)을 수평방향으로 설치함에 따라 오일의 누설현상을 방지할 수 있게되는 것이다.

그리고, 챔버(7) 내부에 윤활용 오일이 존재함에 따라 챔버(7) 내에서 작동하는 종동기어(11), 매개기어(12), 출력기어(13)의 과열을 방지할 수 있게되고, 이로인해 기어들의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 상기 기어하우징(5)의 내부에는 오일공급홀(8)과 연통된 오일라인(10)을 더 형성하여 오일공급홀(8)을 통해 오일이 투입될때 오일이 자동으로 오일라인(10)에 채워지게되어 기어하우징(5) 자체의 과열을 방지하게되는 것이다.

본 발명의 편축공구(520)는 캘리퍼하우징(40)의 메인보어(41), 실그루브챔버(42) 및 더스트부츠(43)를 가공할 때 매우 유용하게 사용된다.

즉, 도 9 와 같이 메인보어(41)가 상하방향으로 위치하도록 캘리퍼 하우징을 셋팅한 상태에서 공구구동수단(300)에 결합된 편축공구를 이동시켜 기어하우징(5)의 끝단에 결합된 절삭공구(16)가 캘리퍼하우징의 내부 공간(44)으로 진입되도록 한 후 편축공구를 상하로 작동시키거나 아니면 캘리퍼 하우징을 상하로 작동시키는 것에 의해 매우 용이하게 메인보어(41)를 가공할 수 있게되는 것이며, 편축공구(520)에 다른 종류의 절삭공구를 결합하여 동일한 방법으로 실그루브챔버(42)와 더스트부츠(43)를 가공하는 것이다.

그리고, 본 발명의 편축공구는 스핀들(4)의 동력이 수직방향으로 전달되고, 절삭공구(16) 또는 스핀들(4)과 동일한 수직방향으로 작동하여 메인보어를 가공하게되므로 동력전달방향이 동일하여 에너지 손실없이 공구를 작동시킬 수 있고, 또한 편축공구에 측방향 부하가 인가되지 않으므로 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

본 발명의 캘리퍼하우징 가공방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 지그수단(200)을 이루는 스테이지(203)의 상부에 각각 가공하고자 하는 캘리퍼하우징(40)을 안착시키고 케이스(100)에 구비된 작동버튼을 눌러 작동시키면, 미도시된 제어장치의 제어동작에 의해 스테이지(203) 내부에 형성된 유압라인으로 유압이 공급되어 클램프(207)의 승강축(209)이 상승하면서 클램프헤드(211)가 하강회전하여 캘리퍼하우징(40)의 상단을 눌러 고정하고, 또한 제 1 푸쉬(205)와 제 2 푸쉬(206)가 캘리퍼하우징(40)의 측면과 전면을 가압하여 캘리퍼하우징(40)이 견고하게 고정되도록 한다.

캘리퍼하우징(40)을 지그수단(200)에 장착할 때에는 내부공간(44)이 상측을 향하도록 장착한다.

이후, 지그수단(200)이 작동하여 캘리퍼하우징(40)을 옆으로 눕히거나 회전시켜 가공공정에 적합한 위치로 셋팅하고, 공구체인징수단(400)에 의해 작업공정에 적합한 공구가 장착되어 있는 동축공구(510)들이 순차적으로 공구구동축(301)에 결합되어 캘리퍼하우징(40)의 내부공간(44) 절삭가공, 홀가공이 진행된다.

홀가공이 완료되면 편축공구(520)를 이용한 메인보어(41) 가공이 진행되고, 다른 절삭공구가 설치된 편축공구(520)를 이용하여 실그루브챔버(42)와 더스트부츠(43)가 순차적으로 가공되는 것이다.

1: 주동축, 2: 메인바디,
3: 하부바디, 4: 스핀들,
5: 기어하우징, 6: 어댑터,
7: 챔버, 8: 오일공급홀,
9: 니플, 10: 오일라인,
11: 종동기어, 12: 매개기어,
13: 출력기어, 14: 연결부,
15: 결합부, 16: 절삭공구,
40: 캘리퍼하우징, 41: 메인보어,
42: 실그루브챔버, 43: 더스트부츠,
44: 내부공간, 45: 제 1 핀홀,
46: 제 2 핀홀, 100: 케이스,
200: 지그수단, 300: 공구구동수단,
400: 공구체인징수단, 500: 가공공구,
510: 동축공구, 520: 편축공구,