专利汇可以提供基于磁流变材料的3D打印机器人系统及打印方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于磁流变材料的3D打印 机器人 系统及其打印方法。特别涉及一种基于磁流变材料的3D 打印机 器人系统及方法,具体涉及一种将三维立体成像技术与基于磁流变效应的快熟成型技术相结合,可以直接读取三维图像数据,然后逐层打印并 固化 成型,最终形成一种三维实 体模 型,该系统基于三维立体成像技术、磁流变技术、精密控制技术、数字化图像技术等,组成包括三维立体成像系统,计算机三维立体 图像处理 软件 ,机械手臂三维运动系统,磁流变材料流量控制系统,染料调配及控制系统, 磁场 产生调节系统等。其目的在于设计一种低成本、简单快速、个性化、数字化的批量生产模型或产品的 人机交互 系统。,下面是基于磁流变材料的3D打印机器人系统及打印方法专利的具体信息内容。
1.基于磁流变材料的3D打印机器人系统,其特征在于:
包括三维立体成像系统、计算机三维立体图像处理系统和3D打印快速成型装置;
所述三维立体成像系统,用于获得实体的三维数据提取,提供给计算机三维立体图像处理系统;
所述计算机三维立体图像处理系统,用于将三维立体成像系统提取的三维数据构建成立体图像,并对立体图像进行数字化处理形成用于控制3D打印快速成型装置进行快速成型的控制命令;
所述3D打印快速成型装置,用于接收控制命令并驱动3D打印快速成型装置将磁流变材料在磁场下固化构建形成三维实体模型;
所述3D打印快速成型装置包括沉积工作台、磁极、储液罐、墨盒、驱动泵、喷头、连接管道、控制器和伺服机构;
所述沉积工作台,用于作为三维实体的磁流变材料逐层沉积成型的平台;
所述磁极布置于沉积工作台的造型区域两侧,用于提供磁流变材料固化所需的磁场;
所述储液罐、驱动泵、喷头通过连接管道相连通,形成磁流变材料的输送管道;所述储液罐,用于存储磁流变材料,所述驱动泵,用于为输送储液罐中的磁流变材料提供驱动力,所述喷头设置于沉积工作台上的磁极提供的磁场区域内;
所述控制器,用于控制驱动泵的流量、墨盒颜料流量和伺服机构运动状态;
所述伺服机构,用于控制喷头的三维运动状态;
所述3D打印快速成型装置还包括磁流变材料流量控制系统、染料调配及控制系统和磁场产生调节系统;
所述磁流变材料流量控制系统,用于控制磁流变材料流量大小;
所述染料调配及控制系统,用于为打印材料进行自动化配色和流量控制;
所述磁场产生调节系统,用于产生磁场从而使磁流变材料固化成型;
所述磁流变材料流量控制系统通过设置于输送管道上的流量计获取磁流变材料流量信号并将流量信号输送到控制器;
所述染料调配及控制系统通过设置于墨盒上的流量器来获取墨盒中各种染料的流量信号并将流量信号输送到控制器;
所述磁场产生调节系统包括一对电磁铁作为磁极和用于调节电磁铁磁性强弱的直流可控电源。
2.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的3D打印机器人系统,其特征在于:所述三维立体成像系统为三维立体超声成像、三维立体激光成像、三维微波立体成像系统、X射线计算机相干断层成像系统、核磁共振成像系统、扫描电子显微镜成像系统或原子力显微镜成像系统中的任一种。
3.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的3D打印机器人系统,其特征在于:所述计算机三维立体图像处理系统包括构建立体图像模块、Z层离散化分层处理模块和XY层面信息处理模块;
所述构建立体图像模块,用于将三维数据构建成CAD三维模型;
所述Z层离散化分层处理模块,用于将所述三维模型进行Z向离散化分层处理生成模型截面数据信息;
所述XY层面信息处理模块,用于将所述三维模型进行XY向信息处理生成填充轨迹运动信息。
4.基于磁流变材料的3D打印机器人系统的打印方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:通过三维立体成像系统获得实体的三维数据,提供给计算机三维立体图像处理系统;
S2:通过计算机三维立体图像处理系统将三维立体成像系统提取的三维数据构建成立体图像,并对立体图像进行数字化处理形成用于控制3D打印快速成型装置进行快速成型的控制命令;
S3:通过3D打印快速成型装置接收控制命令并驱动3D打印快速成型装置将磁流变材料在磁场下固化构建形成三维实体模型;
所述三维立体成像系统,用于获得实体的三维数据提取,提供给计算机三维立体图像处理系统;
所述计算机三维立体图像处理系统,用于将三维立体成像系统提取的三维数据构建成立体图像,并对立体图像进行数字化处理形成用于控制3D打印快速成型装置进行快速成型的控制命令;
所述3D打印快速成型装置,用于接收控制命令并驱动3D打印快速成型装置将磁流变材料在磁场下固化构建形成三维实体模型;
所述3D打印快速成型装置包括沉积工作台、磁极、储液罐、墨盒、驱动泵、喷头、连接管道、控制器和伺服机构;
所述沉积工作台,用于作为三维实体的磁流变材料逐层沉积成型的平台;
所述磁极布置于沉积工作台的造型区域两侧,用于提供磁流变材料固化所需的磁场;
所述储液罐、驱动泵、喷头通过连接管道相连通,形成磁流变材料的输送管道;所述储液罐,用于存储磁流变材料,所述驱动泵,用于为输送储液罐中的磁流变材料提供驱动力,所述喷头设置于沉积工作台上的磁极提供的磁场区域内;
所述控制器,用于控制驱动泵的流量、墨盒颜料流量和伺服机构运动状态;
所述伺服机构,用于控制喷头的三维运动状态;
所述3D打印快速成型装置还包括磁流变材料流量控制系统、染料调配及控制系统和磁场产生调节系统;
所述磁流变材料流量控制系统,用于控制磁流变材料流量大小;
所述染料调配及控制系统,用于为打印材料进行自动化配色和流量控制;
所述磁场产生调节系统,用于产生磁场从而使磁流变材料固化成型;
所述磁流变材料流量控制系统通过设置于输送管道上的流量计获取磁流变材料流量信号并将流量信号输送到控制器;
所述染料调配及控制系统通过设置于墨盒上的流量器来获取墨盒中各种染料的流量信号并将流量信号输送到控制器;
所述磁场产生调节系统包括一对电磁铁作为磁极和用于调节电磁铁磁性强弱的直流可控电源。
5.根据权利要求4所述的基于磁流变材料的3D打印机器人系统的打印方法,其特征在于:所述步骤S3中具体包括以下步骤:
S31:构建三维待沉积模型并根据待沉积模型的三维信息生成伺服结构的运动命令、驱动泵流量控制指令;
S32:将所述三维待沉积模型进行Z层离散化分层处理和XY层面信息处理,生成模型截面数据信息和填充轨迹运动信息;
S33:根据模型截面数据信息和填充轨迹运动信息来控制喷头沿界面轮廓和填充轨迹进行运动,同时定量控制驱动泵喷射磁流变材料到沉积工作台上磁极固化磁场区域内,进行逐层堆叠建模;并使得磁流变材料固化成型形成三维模型样品。
6.根据权利要求5所述的基于磁流变材料的3D打印机器人系统的打印方法,其特征在于:所述喷头的流量是根据截面数据信息来调节驱动泵的流量形成的,所述喷头的三维运动轨迹是利用填充轨迹运动信息驱使伺服机构来调节喷头进行三维运动的。
7.根据权利要求5所述的基于磁流变材料的3D打印机器人系统的打印方法,其特征在于:还包括调节磁流变材料固化磁场强度大小,所述磁极固化磁场的磁场强度大小根据实际情况确定。
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