手写输入装置
阅读：2发布：2020-08-13
专利汇可以提供手写输入装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 揭示了一种手写输入装置，包括处理模 块 、通信模块、 角 速度 传感器 和触发 电路 ，所述处理模块分别与所述通信模块、所述角速度传感器和所述 触发电路 连接，所述处理模块用于：当被所述触发电路触发时，获取所述角速度传感器采集的轨迹数据，并通过所述通信模块将所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了 虚拟现实 设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。，下面是手写输入装置专利的具体信息内容。
1.一种手写输入装置，其特征在于，包括处理模块、通信模块、角速度传感器和触发电路，所述处理模块分别与所述通信模块、所述角速度传感器和所述触发电路连接，所述处理模块用于：
当被所述触发电路触发时，获取所述角速度传感器采集的轨迹数据，并通过所述通信模块将所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。
2.根据权利要求1所述的手写输入装置，其特征在于，所述处理模块用于：在被所述触发电路触发期间，持续获取所述轨迹数据，并将所述轨迹数据持续发送给所述终端设备。
3.根据权利要求1所述的手写输入装置，其特征在于，所述处理模块用于：在被所述触发电路触发期间，持续获取所述轨迹数据，当触发结束时，将获取的所有轨迹数据发送给所述终端设备。
4.根据权利要求1所述的手写输入装置，其特征在于，所述触发电路包括首尾连接构成回路的电池、开关单元和耦合开关，且所述耦合开关连接所述处理模块；当所述开关单元闭合时，所述触发电路形成导电回路，向所述处理模块发送触发信号。
5.根据权利要求4所述的手写输入装置，其特征在于，所述开关单元为按压式开关。
6.根据权利要求5所述的手写输入装置，其特征在于，所述手写输入装置为手写输入笔，所述按压式开关位于所述手写输入笔的笔尖或笔身处。
7.根据权利要求1所述的手写输入装置，其特征在于，所述触发电路包括依次连接的第一导电端子、电池、耦合开关和第二导电端子，且所述耦合开关连接所述处理模块；当所述第一导电端子和第二导电端子同时接触一导体时，所述触发电路形成导电回路，向所述处理模块发送触发信号。
8.根据权利要求7所述的手写输入装置，其特征在于，所述手写输入装置为手写输入笔，所述第一导电端子和第二导电端子位于所述手写输入笔的笔尖或笔身处。
9.根据权利要求1-8任一项所述的手写输入装置，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。
10.根据权利要求9所述的手写输入装置，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块。
手写输入装置
技术领域
背景技术
[0002] 虚拟现实设备，简称VR(Virtual Reality)设备，是利用仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术以及网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。其具体技术内涵是一种综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。
[0003] 由于VR设备不便于通过键盘或触摸方式进行字符输入，因此，各种VR设备都面临如何实现字符输入的问题。现有的解决方案，是在VR界面中显示虚拟键盘，用户通过遥控器在虚拟键盘上选择相应的按键进行输入。但这种输入方式操作不便，效率低下，用户体验不佳。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的为提供一种手写输入装置，旨在解决虚拟现实设备字符输入不便的技术问题，提高输入效率。
[0006] 当被所述触发电路触发时，获取所述角速度传感器采集的轨迹数据，并通过所述通信模块将所述轨迹数据发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。
[0007] 可选地，所述处理模块用于：在被所述触发电路触发期间，持续获取所述轨迹数据，并将所述轨迹数据持续发送给所述终端设备。
[0008] 可选地，所述处理模块用于：在被所述触发电路触发期间，持续获取所述轨迹数据，当触发结束时，将获取的所有轨迹数据发送给所述终端设备。
[0010] 可选地，所述开关单元为按压式开关。
[0011] 可选地，所述手写输入装置为手写输入笔，所述按压式开关位于所述手写输入笔的笔尖或笔身处。
[0012] 可选地，所述触发电路包括依次连接的第一导电端子、电池、耦合开关和第二导电端子，且所述耦合开关连接所述处理模块；当所述第一导电端子和第二导电端子同时接触一导体时，所述触发电路形成导电回路，向所述处理模块发送触发信号。
[0013] 可选地，所述手写输入装置为手写输入笔，所述第一导电端子和第二导电端子位于所述手写输入笔的笔尖或笔身处。
[0014] 可选地，所述通信模块为无线通信模块。
[0015] 可选地，所述无线通信模块为蓝牙模块。
[0016] 可选地，所述角速度传感器为陀螺仪。
[0017] 可选地，所述终端设备为虚拟现实设备。
[0018] 可选地，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。
[0019] 本发明实施例所提供的一种手写输入装置，通过触发电路触发处理模块，处理模块则在触发期间获取角速度传感器采集的轨迹数据，并通过通信模块将轨迹数据发送给终端设备，使得终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。附图说明
[0020] 图1是本发明的手写输入装置一实施例的模块示意图；
[0021] 图2是本发明实施例的手写输入装置的电路连接示意图；
[0022] 图3是本发明实施例的手写输入装置的另一电路连接示意图。
[0023] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0026] 本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0027] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028] 参照图1，提出本发明的手写输入装置一实施例，所述装置可以设计成各种形式，如手写输入笔、手写输入遥控器等。所述装置包括处理模块10、通信模块20、角速度传感器30和触发电路40，处理模块10分别与通信模块20、角速度传感器30和触发电路40连接(电性连接)。
[0029] 通信模块20优选为无线通信模块，如蓝牙模块、WIFI模块、ZigBee模块等无线射频模块，本发明实施例优选蓝牙模块。在某些实施例中，通信模块也可以是有线通信模块(如数据接口)，通过数据线与终端设备连接。通信模块20用于与终端设备进行无线或有线通信。
[0030] 角速度传感器30是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，本发明实施例优选陀螺仪。角速度传感器30用于采集手写输入装置移动时所产生的轨迹数据。
[0031] 触发电路40用于触发处理模块10，以通知处理模块10获取和发送轨迹数据。
[0032] 处理模块10，用于当被触发电路40触发时，获取角速度传感器30采集的轨迹数据，并通过通信模块20将轨迹数据发送给终端设备，以使终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符。
[0033] 可选地，处理模块10在被触发电路40触发期间，持续获取轨迹数据，并将获取的轨迹数据持续发送给终端设备。换言之，在被触发期间，处理模块10一边获取轨迹数据，一边将获取的轨迹数据发送给终端设备。
[0034] 可选地，处理模块10在被触发电路40触发期间，持续获取轨迹数据，当触发结束时，将获取的所有轨迹数据发送给终端设备。具体的，当被触发电路触发时，处理模块10开始记录角速度传感器采集的轨迹数据，当触发结束后，则停止记录角速度传感器采集的轨迹数据，并将在此期间记录的所有轨迹数据一起传输给通信模块20，通信模块20再将轨迹数据发送给终端设备。
[0035] 终端设备接收到轨迹数据后，根据轨迹数据绘制轨迹图像，根据预设的匹配算法将轨迹图像与字符库中的字符进行对比匹配，选出与轨迹图像匹配度最高的字符作为用户输入的字符；或者，选出匹配度达到阈值的字符，当选出的字符至少两个时，提示用户从中选择一个字符，并将用户选择的字符作为用户输入的字符。并且实时输出该字符，如在屏幕上显示该字符。所述字符包括文字、字母、数字、符号等。
[0036] 如图2所示，在某些实施例中，触发电路40包括首尾连接构成回路的电池B、开关单元S和耦合开关41，且耦合开关41连接处理模块10，该耦合开关41优选为光电耦合开关。当开关单元S闭合时，电池B输出的电流激励耦合开关41，使得耦合开关41导通，从而触发电路40形成导电回路，通过耦合开关41向处理模块10发送触发信号来触发处理模块10，该触发信号可以是光电信号、电流脉冲信号等。当开关单元S断开时，耦合开关41则随着断开，停止向处理模块10发送触发信号，对处理模块10的触发结束。
[0037] 开关单元S优选为按压式开关，所述按压式开关包括按键式开关或按压式弹簧开关。按键式开关在断开和闭合两个状态之间来回切换，如按一下闭合，再按一下复位断开，或者按下一端闭合，按下另一端断开。按压式弹簧开关则受力时闭合，卸力后自动复位断开。此外，开关单元S还可以是其它结构的开关，如推动式开关、旋钮式开关等，在此不一一列举赘述。
[0038] 可选地，当手写输入装置为手写输入笔时，开关单元S可以设置于手写输入笔的笔身。特别地，当开关单元S为按压式开关时，开关单元S则可以设置于手写输入笔的笔尖或笔身处。
[0039] 例如，开关单元S为按压式弹簧开关，且设于笔尖部位，当用户利用手写输入笔在物体表面(如手掌)划动时，笔尖部位的按压式弹簧开关受压闭合，触发电路40则形成导电回路，触发处理模块10，处理模块10则获取角速度传感器30采集的轨迹数据并通过通信模块20发送给终端设备；当用户将手写输入笔从物体表面抬起时，笔尖部位的按压式弹簧开关自动复位断开，触发电路40停止触发处理模块10，处理模块10则停止获取和发送轨迹数据。终端设备则根据手写输入笔发送的轨迹数据匹配出对应的字符，并在屏幕上显示该字符。这种方式类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作方便快捷。
[0040] 又如，开关单元S为按压式弹簧开关，且设于笔身部位，当用户手指按住按压式弹簧开关并开始划动时，按压式弹簧开关受压闭合，触发电路40则形成导电回路，触发处理模块10，处理模块10则获取角速度传感器30采集的轨迹数据并通过通信模块20发送给终端设备；当用户松开按压式弹簧开关时，按压式弹簧开关自动复位断开，触发电路40停止触发处理模块10，处理模块10则停止获取和发送轨迹数据。终端设备则根据手写输入笔发送的轨迹数据匹配出对应的字符，并在屏幕上显示该字符。这种方式不局限于在物体表面书写，可以实现凌空书写，使得用户输入时更加随意，挥洒自如，进一步提高了操作的便捷性，提升了用户体验。
[0041] 如图3所示，在另一些实施例中，触发电路40包括依次连接的第一导电端子42、电池B、耦合开关41和第二导电端子43，且耦合开关41连接处理模块10，该耦合开关41优选为光电耦合开关。当第一导电端子42和第二导电端子43同时接触一导体时，第一导电端子42和第二导电端子43通过该导体电性连接，电池B输出的电流激励耦合开关41，使得耦合开关41导通，从而触发电路40形成导电回路，通过耦合开关41向处理模块10发送触发信号来触发处理模块10，该触发信号可以是光电信号、电流脉冲信号等。当第一导电端子42和/或第二导电端子43离开导体时，耦合开关41则随着断开，停止向处理模块10发送触发信号，对处理模块10的触发结束。
[0042] 第一导电端子42和第二导电端子43可以由任意的导体材料制成，如铜、铁、钢等金属材料。第一导电端子42和第二导电端子43可以设置成圆球状，如铜珠、钢珠等，也可以设置为圆柱形、长方形等各种形状。
[0043] 可选地，当手写输入装置为手写输入笔时，第一导电端子42和第二导电端子43可以设置于手写输入笔的笔尖或笔身处。
[0044] 例如，第一导电端子42和第二导电端子43设于笔尖部位，当用户利用手写输入笔在导体表面(如手掌)划动时，笔尖部位的第一导电端子42和第二导电端子43接触导体后电性连接，触发电路40则形成导电回路，触发处理模块10，处理模块10则获取角速度传感器30采集的轨迹数据并通过通信模块20发送给终端设备；当用户将手写输入笔从导体表面抬起时，笔尖部位的第一导电端子42和第二导电端子43断开连接，触发电路40停止触发处理模块10，处理模块10则停止获取和发送轨迹数据。终端设备则根据手写输入笔发送的轨迹数据匹配出对应的字符，并在屏幕上显示该字符。这种方式类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作方便快捷。
[0045] 又如，第一导电端子42和第二导电端子43设于笔身部位，当用户手指触摸第一导电端子42和第二导电端子43并开始划动时，第一导电端子42和第二导电端子43接触手指后电性连接，触发电路40则形成导电回路，触发处理模块10，处理模块10则获取角速度传感器30采集的轨迹数据并通过通信模块20发送给终端设备；当用户手指离开第一导电端子42和/或第二导电端子43时，第一导电端子42和第二导电端子43断开连接，触发电路40停止触发处理模块10，处理模块10则停止获取和发送轨迹数据。终端设备则根据手写输入笔发送的轨迹数据匹配出对应的字符，并在屏幕上显示该字符。这种方式不局限于在导体表面书写，可以实现凌空书写，使得用户输入时更加随意，挥洒自如，进一步提高了操作的便捷性，提升了用户体验。
[0046] 本发明实施例所述的终端设备，主要指不便于通过键盘或触摸方式进行字符输入的设备，如3D沉浸式的虚拟现实设备，用户远距离使用的智能电视等大屏设备。其中，虚拟现实设备如虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等穿戴式虚拟现实设备。当然，也可以是其它的终端设备。
[0047] 本发明实施例的手写输入装置，通过触发电路40触发处理模块10，处理模块则在触发期间获取角速度传感器30采集的轨迹数据，并通过通信模块20将轨迹数据发送给终端设备，使得终端设备根据轨迹数据在字符库中匹配出对应的字符，从而实现字符输入。整个输入过程类似于手写输入，符合用户平时的写字习惯，操作极其方便快捷，提高了输入效率，解决了虚拟现实设备等终端设备字符输入不便的技术问题，提升了用户体验。
[0048] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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