首页 / 专利库 / 电气元件和设备 / 开关 / 阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜

阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜

阅读:585发布:2023-03-20

专利汇可以提供阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜,该驱动机构包括转动盘组件、位移组件和驱动组件,转动盘组件包括转盘架、若干线盘和 转轴 ,线盘通过各自的转轴安装于转盘架的 正面 ,转轴在转盘架呈矩阵排布;位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐,选择性地将 电机 转动输出到相应的线盘上。该控制柜是在阵列式拉线驱动机构周围布置 机架 、电器箱、盖板及 导线 板,用于集中控制大棚的各种 开关 与拉线。本发明可以集中控制多个大棚,无需在大棚内布置电机与电线,降低了智能大棚的建造成本,提高了大棚安全可靠性。,下面是阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜专利的具体信息内容。

1.一种阵列式拉线驱动机构,其特征在于:包括转动盘组件、位移组件和驱动组件,所述转动盘组件包括转盘架、若干线盘和转轴,所述线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面
所述驱动组件安装于转盘架的背面,包括转盘驱动电机和转轴咬合机构,所述转轴咬合机构安装在转盘驱动电机输出轴上;
所述位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐,选择性地将电机转动输出到相应的线盘上。
2.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:所述转轴在转盘架上呈矩阵排布,所述位移组件是X,Y,Z三轴移动装置,所述转轴的末端具有与转轴咬合机构相匹配的凹凸结构,所述转盘架上具有容纳凹凸结构的通孔。
3.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:所述转盘架呈鼓形,所述位移组件包括升降组件、圆周旋转组件和径向运动组件,所述驱动组件安装在径向运动组件上。
4.根据权利要求2或3所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:两个转盘架正面朝外布置,在两转盘架之间布置位移组件和驱动组件,所述驱动电机的两端均安装有转轴咬合机构。
5.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:相邻的线盘之间通过链轮齿轮传动联接。
6.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:所述线盘与转盘架之间设有转轴定装置,当驱动组件与转盘联接时,所述转轴锁定装置解锁。
7.根据权利要求6所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:所述转轴锁定装置是棘轮机构。
8.根据权利要求6所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:所述转轴锁定装置包括法兰盘、锁紧装置,解锁伸缩杆和自锁盘,所述锁紧装置具有铰接的弹性臂,解锁伸缩杆接触弹性臂的端部,所述弹性臂上还具有可插入自锁盘上锁孔的凸
9.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构,其特征在于:所述位移组件上安装有电器箱按钮触发杆,所述位移组件的周边布置有矩阵排布的开关
10.一种大棚控制柜,其特征在于:包括权利要求1-9之任一所述的阵列式拉线驱动机构,在阵列式拉线驱动机构周围布置有机架和盖板,机架的顶部和/或底部布置有电器箱组件,机架的侧方布置有与线盘一一对应的导线滚轮。
11.根据权利要求10所述的大棚控制柜,其特征在于:所述导线滚轮布置在机架两侧的导向板组件上。
12.根据权利要求10所述的大棚控制柜,其特征在于:所述机架的两侧布置有盖板,所述大棚控制柜布置在大棚的外部或内部,通过拉线控制多个大棚的执行机构。

说明书全文

阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于智能大棚的控制/驱动机构,具体涉及一种阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜,属于农业技术领域。

背景技术

[0002] 随着物联网大数据技术在农业中的推广应用,智能棚的出现改变了传统农业靠天吃饭的种植或养殖模式,为农民脱贫致富提供了新的途径,同时伴随农村土地集体承包制度的改革,土地利用更加集中,也使规模型的智能大棚的需求越来越大。智能大棚虽然具备很高的经济效益,但目前普及相对比较困难,主要是受到以下因素的制约:1. 智能棚成本非常高,完成一亩地建设需要花掉将近20万左右费用,用于种植普通农作物基本无利润可言,而种植名贵农作物,如:花卉,药材等成本也相当高,再加上种植名贵物种也需要大数据技术,一旦种不起来,损失也较大。2. 目前一个智能棚内所需定点布置各种传感器比较多,而棚里面因加热、喷施肥灌溉,形成高湿的环境对各种传感器的密封要求就非常高,而目前市场上传感器目前尚不能完全解决此问题,再加上水或其他液体如果积在传感器表面没有及时清除而形成附着物,测量数据不准确容易导致控制系统发出错误指令,一旦错误的指令造成自动开窗,自动喷水,自动加热,自动降温,自动干燥,自动增加CO2等动作的错误执行,容易引起种植物家禽意外死亡等,带来不可挽回的损失。3. 智能棚内需布置大量的电气控制元件及驱动设备,而有的智能棚本身只是塑料薄膜覆盖,塑料薄膜容易破裂,从而导致雨水或潮湿气体进入大棚与电气设备带电元件接触。平时大棚里面时常需要喷水形成雾气,空气非常潮湿,也容易引起短路或漏电现象发生,人身安全性存在隐患。

发明内容

[0003] 发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜。
[0004] 技术方案:为解决上述技术问题,本发明提供的阵列式拉线驱动机构,包括转动盘组件、位移组件和驱动组件;
[0005] 所述转动盘组件包括转盘架、若干线盘和转轴,所述线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面
[0006] 所述驱动组件安装于转盘架的背面,包括转盘驱动电机和转轴咬合机构,所述转轴咬合机构安装转盘驱动电机输出轴上;
[0007] 所述位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐,选择性地将电机转动输出到相应的线盘上。
[0008] 上述位移组件的一种形式是,所述转轴在转盘架上呈矩阵排布,所述位移组件是X,Y,Z三轴移动装置,所述转轴的末端具有与转轴咬合机构相匹配的凹凸结构,所述转盘架上具有容纳凹凸结构的通孔。
[0009] 上述位移组件的另一种形式是,所述转盘架呈鼓形,所述位移组件包括升降组件、圆周旋转组件和径向运动组件,所述驱动组件安装在径向运动组件上。该形式完全利用了转盘架的所有外立面,令控制柜的结构更加紧凑。
[0010] 转盘架除采用单面,也可以采用双面形式来提高输出数量,两个转盘架正面朝外布置,在两转盘架之间布置位移组件和驱动组件,所述驱动电机的两端均安装有转轴咬合机构。
[0011] 相邻的线盘之间也可以通过链轮齿轮传动联接。用于需要联动的控制机构,比如两线盘一收一放采用齿轮啮合同步反转,两线盘同时收放,采用链轮联接同步旋转。
[0012] 上述线盘与转盘架之间可以设置转轴定装置,当驱动组件与转盘联接时,所述转轴锁定装置解锁。
[0013] 所述转轴锁定装置可以采用棘轮机构,也可以采用其他结构,如法兰盘、锁紧装置,解锁伸缩杆和自锁盘,所述锁紧装置具有铰接的弹性臂,解锁伸缩杆接触弹性臂的端部,所述弹性臂上还具有可插入自锁盘上锁孔的凸
[0014] 还可以在位移组件上安装电器箱按钮触发杆,所述位移组件的周边布置有矩阵排布的开关
[0015] 本发明同时提供一种大棚控制柜,包括上述阵列式拉线驱动机构,并在阵列式拉线驱动机构周围布置有机架和盖板,机架的顶部和/或底部布置有电器箱组件,机架的侧方布置有与线盘一一对应的导线滚轮。导线滚轮对拉绳起到导向作用。
[0016] 具体地,所述导线滚轮布置在机架两侧的导向板组件上。
[0017] 具体地,所述机架的两侧布置有盖板,所述大棚控制柜布置在大棚的外部或内部,通过拉线控制多个大棚的执行机构。执行机构包括但不限于拉帘、开窗、传感器扫描等。
[0018] 有益效果:本发明相比现有技术,具备以下显著的进步:
[0019] 1.通过控制少量电机,根据需要驱动转动盘组件上需要驱动的转动盘从而实现多驱动输出。
[0020] 2.通过控制电机的X,Y,Z轴运动,触发安装在电器箱组件上的开关(开关可以安装于顶部、底部或侧壁),减少电路及零件复杂程度。可直接取代复杂的PLC控制用途。
[0021] 3.采用自锁及解锁结构实现线盘转动与复位。
[0022] 4.将控制柜布置在大棚外部或内部,通过拉线对大棚的各种需要动作机构执行直接控制,避免了大棚内布置电线及各种电机可能带来的漏电隐患,而且节约了大量的电机,极大地降低了智能大棚的建造成本,提高了大棚安全可靠性。
[0023] 除以上所述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点做更为清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在其基础上未经创造性劳动所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

附图说明

[0024] 图1是本发明实施例一的结构示意图;
[0025] 图2是图1的局部放大图;
[0026] 图3是图1中位移组件和驱动组件的结构示意图;
[0027] 图4是图3的局部放大图
[0028] 图5是图1中转动盘组件的装配图;
[0029] 图6是实施例二的结构示意图;
[0030] 图7是本发明实施例三的结构示意图;
[0031] 图8是本发明实施例四的结构示意图;
[0032] 图9是图8的局部放大图;
[0033] 图10是本发明实施例五的结构示意图;
[0034] 图11是图10的局部放大图;
[0035] 图12是图10的装配图;
[0036] 图13是实施例六的结构示意图;
[0037] 图14是图13的剖视图;
[0038] 图15是图14中A的局部放大图;
[0039] 图16是图14中B的局部放大图;
[0040] 图中:位移组件1,升降导轨101,升降驱动电机102,纵向导轨103,纵向驱动电机104,横向导轨105,横向驱动电机106,齿轮107,齿条108,旋转驱动电机110,伞形齿轮111,导轨112,升降电机113,丝杆114,横向电机115;
[0041] 转动盘组件2,线盘202,转轴204,锁紧装置205,解锁伸缩杆206,自锁盘207,法兰盘208,链轮209,齿轮210,棘轮211,棘爪212,棘轮解锁装置213;
[0042] 驱动组件3,转盘驱动电机301,转盘咬合机构302,解锁杆303,电器箱按钮触发杆304;
[0043] 电器箱组件4,按钮开关401,圆形电器箱402,支架403;
[0044] 机架组件5,导线板组件501 ,盖板502,圆形盖板503。

具体实施方式

[0045] 实施例一
[0046] 本实施例是本发明以单面转动盘实现的一种形式,其阵列式拉线驱动机构如图1、图2、图3、图4和图5所示,通过控制位移组件1上的三个电机X,Y,Z运动。
[0047] 当需要驱动转动盘上的某个转轮时,控制器向升降驱动电机102和纵向驱动电机104发出指令将运动组件上的转盘驱动电机301送到与对应与转轴204中心一致位置上,横向驱动电机106运动将运动组件上的转盘咬合机构302与转盘组件上的转动轮咬合对接,同时在对接过程中,转轮上解锁杆303接触转动轮上的解锁伸缩杆206并带动锁紧装置旋转运动,直至最后锁紧装置的齿完全脱开自锁盘207,此时转盘驱动电机301开始顺时针或逆时针方向旋转运动,线盘202也同步跟着旋转运动,此时线盘上的线开始拉线或放线,拉线或放线通过安装在设备外表面的滚轮转到某个大棚需要改变拉线方向,从而拉动设置在大棚里面的通气窗或帘,以及传感器扫描装置等。
[0048] 实施例二
[0049] 本实施例是转动盘组件的另一种结构形式,如图6所示,采用棘轮机构来锁定转轴204,进而在驱动机构离开转轴204后继续对其转动进行锁定。包括棘轮211、棘爪212及棘轮解锁装置213。
[0050] 实施例三
[0051] 本实施例是本发明以双面转动盘实现的一种形式,如图7所示,是在实施例一基础上的改进,故相同之处不在赘述。改进之处在于转动盘组件2包括成对布置的第一转动盘组件和第二转动盘组件,将位移组件1布置在两组转动盘组件2之间。
[0052] 实施例四
[0053] 本实施例是实施例一的另一种变形,如图8和图9所示,主要改进之处是将转动盘组件2上相邻转轴204之间通过增加链轮209或齿轮210联接。可根据需要在某几个的转动盘之间通过链传动连接实现同向运动拉线或放线,也可以通过转动轮上的齿轮之间啮合从而实现正反方向拉线或放线。
[0054] 实施例五
[0055] 本实施的大棚控制柜如图10和图11所示,驱动组件3也可以不与任何转动轮接触,起到机械手作用。位移组件可直接将驱动组件上的电器箱按钮触发杆304送到顶部并触发装在电器箱组件4上的任何一个需要触发的按钮开关401,通过开关通电或断电实现不同系统器件控制。
[0056] 如图12所示,在机架组件5顶部安装电器箱组件4,侧方安装带有滚轮组的导线板组件501 ,用于引出拉线,其他几个面用盖板502封闭,形成大棚控制柜,可布置在智能大棚的外部或内部,一个控制柜可集中控制多个大棚的拉线。
[0057] 实施例六
[0058] 本实施例是上述位移组件的另一种实施方式,如图13所示,转盘架呈鼓形,顶部盖设圆形盖板503,底部安装圆形电器箱402与支架403,在鼓形转盘架表面布满转动盘组件2。
[0059] 如图14、图15和图16所示,其位移组件也是三个维度,包括升降组件、圆周旋转组件和径向运动组件,升降组件包括导轨和升降电机,圆周旋转组件包括旋转驱动电机110和圆盘。圆盘安装在转盘架内部的中轴线上,被伞形齿轮111带动其旋转运动。导轨112竖直安装在圆盘上,并与中轴线平行,在导轨112上安装有升降台,升降电机113安装在升降台上,利用丝杆114控制其升降。径向运动组件包括横向电机115、齿轮齿条机构及导向机构,转盘驱动电机301及转盘咬合机构与实施例一的形式相同,并在驱动组件底部也安装电器箱按钮触发杆304,用于触发电器箱上的按钮开关401。
[0060] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0061] 应注意到:以上实施例是基于同一发明构思的不同实现方式,存在相互关联,故相同的部件与结构在改进实施例中不在赘述;相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0062] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化,在本发明的原理和技术思想的范围内,对这些实施方式进行多种变化、修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈