一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法
专利汇可以提供一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法，智能控制系统包括：用于采集 车身 信息的车身检测模 块 ；车身检测模块包括用于检测车尾距离的第一 传感器 、用于检测车厢高度的第二传感器、用于检测车厢厢底高度的第三传感器；用于检测下料口高度信息的下料口检测模块；用于检测实时料位高度信息的料位检测模块；用于接收车身检测模块、下料口检测模块、料位检测模块输出信息的控制箱；控制箱内设置有可编程 控制器 、 断路器 、继电器、以及 开关 电源；用于存储车辆厢体内径尺寸信息、物料信息、预装载量信息的读写卡器；以及用于信息显示的显示模块。通过采用上述技术方案，本 专利 能够智能化地实现物料的装置过程。，下面是一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种装载颗粒状物料的智能控制系统，其特征在于：至少包括：
用于采集车身信息的车身检测模块；所述车身检测模块包括用于检测车尾距离的第一传感器、用于检测车厢高度的第二传感器、用于检测车厢厢底高度的第三传感器；
用于检测下料口高度信息的下料口检测模块；
用于检测实时料位高度信息的料位检测模块；
用于接收车身检测模块、下料口检测模块、料位检测模块输出信息的控制箱；所述控制箱内设置有可编程控制器、断路器、继电器、以及开关电源；
用于存储车辆厢体内径尺寸信息、物料信息、预装载量信息的读写卡器；
以及用于信息显示的显示模块；其中：
所述车身检测模块、下料口检测模块、料位检测模块的信号输出端子分别通过模拟量扩展模块与可编程控制器电连接；所述可编程控制器的I/O端子通过数据线分别与读写卡器、显示模块电连接。
2.根据权利要求1所述的装载颗粒状物料的智能控制系统，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为测量光幕，所述第三传感器为激光测距仪。
3.根据权利要求2所述的装载颗粒状物料的智能控制系统，其特征在于：所述第一传感器的型号为CM40-L1120；所述第二传感器的型号为CM20-L1040；所述第三传感器的型号为DT50-P1113。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装载颗粒状物料的智能控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的型号为施耐德M218系列可编程控制器中的TM218LDA40DRN。
5.根据权利要求4所述的装载颗粒状物料的智能控制系统，其特征在于：所述料位检测模块为雷达料位计。
6.一种基于权利要求5所述装载颗粒状物料的智能控制系统的控制方法，其特征在于：
至少包括如下步骤：
步骤101、写卡，具体步骤为：向读写卡器内写入存储车辆厢体内径尺寸信息、物料信息、预装载量信息、以及车牌信息；向可编程控制器内预设料位口的目标高度；
步骤102、移车入位，具体步骤为：驱动装车至下料口下方的位置；
步骤103、读卡，具体步骤为：可编程控制器读取读写卡器内的数据信息，并将接收到的物料信息和下料口内的物料进行比对，如果两者信息相符，则执行步骤104，否则，进行报警提示；
步骤104、可编程控制器通过第二传感器和第三传感器读取车厢高度和车厢厢底高度数据；并根据车厢高度、车厢厢底高度、车辆厢体内径尺寸信息、预装载量信息判断装车模式；上述装车模式包括满载模式、标载平齐装车模式、以及标载堆形装车模式；随后计算装车参数；上述装车参数包括下料口高度和料位对比高度；
步骤105、下料口下降，根据车厢底高度将下料口下降到指定高度，在下降的过程中实时监测下料口高度；随后，打开下料口下料闸门开始放料；
步骤106、逐步提升下料口，具体步骤为：当料位距离下料口的高度小于M时，停止放料，然后提升下料口上升高度N，再次放料；当料位距离下料口的高度再次小于M时，再次停止放料，然后提升下料口上升高度N，再次放料；直至下料口的高度到达步骤104中计算出的下料口高度为止；
步骤107、步进移车，具体步骤为：当料位达到步骤104中计算出的料位对比高度时、前进或者后退车距R；然后重复步骤105和步骤106；直至装车结束。
7.根据权利要求6所述装载颗粒状物料的智能控制系统的控制方法，其特征在于：在步骤104中，计算下料位口高度的具体的工作过程为：
对于满载的装车，下料口的高度的计算公式如下：
h3＝h1-h2；
h4＝(w-d)/2*tgα；
h＝h3+h4；其中：h为下料口高度；h1为车厢外廓高度：h2为物料高度裕量；h3为物料平层高度：h4为物料梯形高度；d为下料口直径；w为车厢宽度；α为物料堆积角。
8.根据权利要求6所述装载颗粒状物料的智能控制系统的控制方法，其特征在于：在步骤104中，计算下料位口高度的具体的工作过程为：
对于按装载吨数进行装载的装车，当车长不大于10米，h1-h3<0.35米时，下料口高度计算公式如下：
ρ2＝a1ρ2
h4＝(w-d)/2*tgα
v1＝(d+w)*h4/2*(l-w+d)+(w-d)/2*h4/2*d+((w-d)/2)2/2*h4/3*2
t1＝v1*ρ2
v2＝(t-t1)/ρ2
h3＝h5+v2/w/l
h＝h3+h4
其中：h为下料口高度；t为预装量；ρ1为物料密度；ρ2为装载密度；a1为密度因子；h1为车厢外廓高度；h2为物料高度裕量：h3为物料平层高度：h4为物料梯形高度；d为下料口直径；w为车厢宽度；α为物料堆积角；v1为物料梯形体积；v2为物料矩形体积；t1为物料梯形重量。
9.根据权利要求6所述装载颗粒状物料的智能控制系统的控制方法，其特征在于：在步骤104中，计算下料位口高度的具体的工作过程为：
对于按装载吨数进行装载的装车，当车长大于10米，h1-h3>0.35米时，采用分堆装料，每2米1堆；下料口高度的计算公式如下：
a1＝0.9
ρ2＝a1ρ2
h4＝w/2*tgα
t1＝t/ROUND(l/2)
t2＝πw/2*2/2*h4/3
t3＝t1-t2
h3＝h5+t3/ρ2/w/2
h＝h3+h4
其中：h为下料口高度；t为预装量：ρ1为物料密度；ρ2为装载密度；a1为密度因子；h1为车厢外廓高度；h2为物料高度裕量；h3为物料平层高度；h4为物料锥形高度；h5为车底高度；
d为下料口直径；w为车厢宽度；α为物料堆积角；t1为第一堆的重量；t2为第二堆的锥形重量；t3为第三堆的矩形重量。
10.根据权利要求7-9任一项所述装载颗粒状物料的智能控制系统的控制方法，其特征在于：在步骤104中，计算料位对比高度的具体的工作过程为：
Hlt＝h-(l-d/2)*tgα
其中：Hlt为料位对比高度，h为下料口高度；d为下料口直径；α为物料堆积角；l为料位计到下料口中心的的水平距离。
一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法
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具体实施方式
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