一种紫外线除菌LED感应灯及其控制方法
阅读：1026发布：2020-05-22
专利汇可以提供一种紫外线除菌LED感应灯及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种紫外线除菌LED感应灯及其控制方法，所述紫外线除菌LED感应灯包括除菌灯和照明灯，包括：检测环境光线强度 信号 ；在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；在检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯点亮；在所述照明灯点亮后，如果第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则控制所述照明灯熄灭，并控制所述除菌灯点亮；在所述除菌灯点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯熄灭。该紫外线除菌LED感应灯可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，避免人工操作的繁琐过程，简单实用，除菌效果良好，提高用户体验。，下面是一种紫外线除菌LED感应灯及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，所述紫外线除菌LED感应灯包括除菌灯和照明灯，包括：
检测环境光线强度信号；
在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；
在检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯点亮；
在所述照明灯点亮后，如果第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则控制所述照明灯熄灭，并控制所述除菌灯点亮；
在所述除菌灯点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯熄灭。
2.如权利要求1所述的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，所述紫外线除菌LED感应灯包括自动模式、ON模式、OFF模式；所述在检测环境光线强度信号之前，还包括将所述紫外线除菌LED感应灯切换至自动模式。
3.如权利要求1所述的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，还包括：
所述除菌灯点亮后，在检测到所述人体感应信号时，所述除菌灯熄灭，所述照明灯点亮；
在所述照明灯点亮后，第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则所述照明灯熄灭，所述除菌灯点亮。
4.如权利要求1所述的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，还包括：
所述除菌灯熄灭持续第三预设时间后，且未检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯点亮持续所述第二预设时间后熄灭。
5.如权利要求2所述的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，所述将所述紫外线除菌LED感应灯切换至自动模式包括手动切换或定时自动切换；所述手动切换为人工通过控制所述紫外线除菌LED感应灯的模式开关进行模式切换；所述定时自动切换为所述紫外线除菌LED感应灯根据设定时间自动切换至自动模式。
6.如权利要求1所述的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，所述人体感应信号包括声音信号和/或人体红外信号。
7.如权利要求6所述的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，其特征在于，当所述人体感应信号包括声音信号和人体红外信号时，由双侦测系统检测所述人体感应信号，包括：
步骤A1：获取检测到的所述环境光线强度信号，通过公式(1)判断所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号，根据判断结果来初判是否有人体感应信号：
其中，l(θ)为所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号的概率，θ(平均差、方差)为所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号分布参数，log用来求解所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号概率的极大值，p用来检测是否有人体感应信号概率，z为隐变量，用z＝0标记未检测到人体感应信号样本或者z＝1标记检测到人体感应信号样本，Q(z)为z的分布函数，用来求出人体感应信号概率的结果，xi表示所述环境光线强度信号的样本集，表示样本x(1)......x(m)，包含m个独立的样本；
步骤A2:l(θ)概率满足大于等于0.7时，初步判定有人体感应信号，获取人体红外信号和声音信号，形成特征值矩阵：
其中，|λM-A|代表人体红外线信号不同数据特征值矩阵；|μM-B|代表声音信号不同数据特征值矩阵；λ0......λn表示人体红外线信号的n个特征值，A表示人体红外线信号，a11......ann表示人体红外线信号的不同数据值，B表示声音信号，b11......bnn表示声音信号的不同数据值，将数据传入以下公式(2)进行空间上的线性变换：
其中， 为线性拟合后的模型， 为预设的特征值，将人体感应数据和/或声音特征值数据传入Diθ函数进行特征组合:
其中，TP为预设的噪点数据功率密度，S、N分别为所述双侦测系统的信号数据强度和噪声数据强度， 为对组合特征中重要特征的提取，PD为所述双侦测系统接收的辐射功率密度，Δf为双侦测系统的放大器带宽；Diθ越大，表明探测到的所述人体感应信号越强；
步骤A3：根据公式(3)计算组合特征数据到所述紫外线除菌LED感应灯的实际距离，控制是否点亮所述照明灯：
其中，L∞(di,dj)为所述组合特征数据到所述紫外线除菌LED感应灯的实际距离，di为所述紫外线除菌LED感应灯的位置数据，dj为人体的位置数据，maxl为所述人体距所述紫外线除菌LED感应灯的最大距离， 为所述紫外线除菌LED感应灯的除菌灯的不同方位辐射数据， 为所述用户样本集x(1)......x(j)，包含l个独立的样本；当公式(4)计算结果为小于等于预设数据时，控制点亮照明灯；否则，关闭照明灯。
8.一种紫外线除菌LED感应灯，其特征在于，所述紫外线除菌LED感应灯包括除菌灯和照明灯，还包括：
第一检测模块，用于检测环境光线强度信号；
第二检测模块，用于在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；
控制模块，用于在所述第二检测模块检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯点亮；
还用于在所述照明灯点亮后，第一预设时间内所述第二检测模块未检测到所述人体感应信号，控制所述照明灯熄灭，并控制所述除菌灯点亮；
还用于在所述除菌灯点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯熄灭。
9.如权利要求8所述的紫外线除菌LED感应灯，其特征在于，所述紫外线除菌LED感应灯包括自动模式、ON模式、OFF模式；所述控制模块还用于将所述紫外线除菌LED感应灯根据设定时间自动切换至自动模式。
10.如权利要求8所述的紫外线除菌LED感应灯，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述除菌灯点亮后，所述第二检测模块检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯熄灭，并控制所述照明灯点亮；
所述控制模块，还用于在所述除菌灯熄灭持续第三预设时间后，且所述第二检测模块未检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯点亮持续所述第二预设时间后熄灭。
一种紫外线除菌LED感应灯及其控制方法
技术领域
背景技术
[0002] 目前市场上的除菌灯虽然有除菌的作用，但是并不能起到照明的作用，且除菌灯还需要人工通过开关控制来实现除菌的功能，给用户带来很大的不便，现有技术中的除菌
灯功能单一，操作起来比较繁琐且除菌效果不好，给用户的体验很差。
灯功能单一，操作起来比较繁琐且除菌效果不好，给用户的体验很差。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种紫外线除菌LED感应灯的控制方法，该紫外线除菌LED感应灯可以实
现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，避免人工操作的繁琐过程，简单实用，
除菌效果良好，提高用户体验。
现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，避免人工操作的繁琐过程，简单实用，
除菌效果良好，提高用户体验。
[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种紫外线除菌LED感应灯。
[0005] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种紫外线除菌LED感应灯的控制方法，所述紫外线除菌LED感应灯包括除菌灯和照明灯，包括：
[0007] 在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；
[0008] 在检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯点亮；
[0009] 在所述照明灯点亮后，如果第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则控制所述照明灯熄灭，并控制所述除菌灯点亮；
[0010] 在所述除菌灯点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯熄灭。
[0011] 根据本发明第一方面实施例的紫外线除菌LED感应灯的控制方法，检测环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号，有人体感应信号，说明用
户已经走进紫外线除菌LED感应灯的感应范围，照明灯才会点亮用于照明，照明灯点亮后，
如果在第一预设时间内未检测到人体感应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯的感
应范围已经达到第一预设时间，照明灯熄灭，除菌灯点亮用于给紫外线除菌LED感应灯的感
应范围进行除菌，除菌灯工作第二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯熄灭。该紫
外线除菌LED感应灯可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，节约用电，
避免人工操作的繁琐过程，简单实用，除菌效果良好，提高用户体验。
户已经走进紫外线除菌LED感应灯的感应范围，照明灯才会点亮用于照明，照明灯点亮后，
如果在第一预设时间内未检测到人体感应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯的感
应范围已经达到第一预设时间，照明灯熄灭，除菌灯点亮用于给紫外线除菌LED感应灯的感
应范围进行除菌，除菌灯工作第二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯熄灭。该紫
外线除菌LED感应灯可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，节约用电，
避免人工操作的繁琐过程，简单实用，除菌效果良好，提高用户体验。
[0012] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯包括自动模式、ON模式、OFF模式；所述在检测环境光线强度信号之前，还包括将所述紫外线除菌LED感应灯切换至自动
模式。
模式。
[0013] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯的控制方法包括：
[0014] 所述除菌灯点亮后，在检测到所述人体感应信号时，所述除菌灯熄灭，所述照明灯点亮；
[0015] 在所述照明灯点亮后，第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则所述照明灯熄灭，所述除菌灯点亮。
[0016] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯的控制方法包括：
[0017] 所述除菌灯熄灭持续第三预设时间后，且未检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯点亮持续所述第二预设时间后熄灭。
[0018] 根据本发明的一些实施例，所述将所述紫外线除菌LED感应灯切换至自动模式包括手动切换或定时自动切换；所述手动切换为人工通过控制所述紫外线除菌LED感应灯的
模式开关进行模式切换；所述定时自动切换为所述紫外线除菌LED感应灯根据设定时间自
动切换至自动模式。
模式开关进行模式切换；所述定时自动切换为所述紫外线除菌LED感应灯根据设定时间自
动切换至自动模式。
[0019] 根据本发明的一些实施例，所述人体感应信号包括声音信号和/或人体红外信号。
[0020] 根据本发明的一些实施例，当所述人体感应信号包括声音信号和人体红外信号时，由双侦测系统检测所述人体感应信号，包括：
[0021] 步骤A1：获取检测到的所述环境光线强度信号，通过公式(1)判断所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号，根据判断结果来初判是否有人体感应信号：
[0022]
[0023] 其中，l(θ)为所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号的概率，θ(平均差、方差)为所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号分布参数，log用来求解所述环境
光线强度信号等于或小于预设强度信号概率的极大值，p用来检测是否有人体感应信号概
率，z为隐变量，用z＝0标记未检测到人体感应信号样本或者z＝1标记检测到人体感应信号
样本，Q(z)为z的分布函数，用来求出人体感应信号概率的结果，xi表示所述环境光线强度
信号的样本集，表示样本x(1)......x(m)，包含m个独立的样本；
光线强度信号等于或小于预设强度信号概率的极大值，p用来检测是否有人体感应信号概
率，z为隐变量，用z＝0标记未检测到人体感应信号样本或者z＝1标记检测到人体感应信号
样本，Q(z)为z的分布函数，用来求出人体感应信号概率的结果，xi表示所述环境光线强度
信号的样本集，表示样本x(1)......x(m)，包含m个独立的样本；
[0024] 步骤A2:l(θ)概率满足大于等于0.7时，初步判定有人体感应信号，获取人体红外信号和声音信号，形成特征值矩阵：
[0025]
[0026]
[0027] 其中，|λM-A|代表人体红外线信号不同数据特征值矩阵；|μM-B|代表声音信号不同数据特征值矩阵；λ0......λn表示人体红外线信号的n个特征值，A表示人体红外线信号，
a11......ann表示人体红外线信号的不同数据值，B表示声音信号，b11......bnn表示声音信
号的不同数据值，将数据传入以下公式(2)进行空间上的线性变换：
a11......ann表示人体红外线信号的不同数据值，B表示声音信号，b11......bnn表示声音信
号的不同数据值，将数据传入以下公式(2)进行空间上的线性变换：
[0028]
[0029] 其中， 为线性拟合后的模型， 为预设的特征值，将人体感应数据和/或声音特征值数据传入Diθ函数进行特征组合:
[0030]
[0031] 其中，TP为预设的噪点数据功率密度，S、N分别为所述双侦测系统的信号数据强度和噪声数据强度， 为对组合特征中重要特征的提取，PD为所述双侦测系统接收的辐射
功率密度，Δf为双侦测系统的放大器带宽；Diθ越大，表明探测到的所述人体感应信号越强；
功率密度，Δf为双侦测系统的放大器带宽；Diθ越大，表明探测到的所述人体感应信号越强；
[0032] 步骤A3：根据公式(3)计算组合特征数据到所述紫外线除菌LED感应灯的实际距离，控制是否点亮所述照明灯：
[0033]
[0034] 其中，L∞(di,dj)为所述组合特征数据到所述紫外线除菌LED感应灯的实际距离，di为所述紫外线除菌LED感应灯的位置数据，dj为人体的位置数据，maxl为所述人体距所述
紫外线除菌LED感应灯的最大距离， 为所述紫外线除菌LED感应灯的除菌灯的不同方位
辐射数据， 为所述用户样本集x(1)......x(j)，包含l个独立的样本；当公式(4)计算结
果为小于等于预设数据时，控制点亮照明灯；否则，关闭照明灯。
紫外线除菌LED感应灯的最大距离， 为所述紫外线除菌LED感应灯的除菌灯的不同方位
辐射数据， 为所述用户样本集x(1)......x(j)，包含l个独立的样本；当公式(4)计算结
果为小于等于预设数据时，控制点亮照明灯；否则，关闭照明灯。
[0035] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种紫外线除菌LED感应灯，所述紫外线除菌LED感应灯包括除菌灯和照明灯，还包括：
[0036] 第一检测模块，用于检测环境光线强度信号；
[0037] 第二检测模块，用于在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；
[0038] 控制模块，用于在所述第二检测模块检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯点亮；
[0039] 还用于在所述照明灯点亮后，第一预设时间内所述第二检测模块未检测到所述人体感应信号，控制所述照明灯熄灭，并控制所述除菌灯点亮；
[0040] 还用于在所述除菌灯点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯熄灭。
[0041] 根据本发明第二方面实施例的紫外线除菌LED感应灯，检测环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号，有人体感应信号，说明用户已经走进
紫外线除菌LED感应灯的感应范围，照明灯才会点亮用于照明，照明灯点亮后，如果在第一
预设时间内未检测到人体感应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯的感应范围已经
达到第一预设时间，照明灯熄灭，除菌灯点亮用于给紫外线除菌LED感应灯的感应范围进行
除菌，除菌灯工作第二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯熄灭。该紫外线除菌LED
感应灯可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，节约用电，避免人工操
作的繁琐过程，简单实用，除菌效果良好，提高用户体验。
紫外线除菌LED感应灯的感应范围，照明灯才会点亮用于照明，照明灯点亮后，如果在第一
预设时间内未检测到人体感应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯的感应范围已经
达到第一预设时间，照明灯熄灭，除菌灯点亮用于给紫外线除菌LED感应灯的感应范围进行
除菌，除菌灯工作第二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯熄灭。该紫外线除菌LED
感应灯可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，节约用电，避免人工操
作的繁琐过程，简单实用，除菌效果良好，提高用户体验。
[0043] 根据本发明的一些实施例，所述控制模块，还用于在所述除菌灯点亮后，所述第二检测模块检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯熄灭，并控制所述照明灯点亮。
[0044] 根据本发明的一些实施例，所述控制模块，还用于在所述除菌灯熄灭持续第三预设时间后，且所述第二检测模块未检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯点亮持续
所述第二预设时间后熄灭。
所述第二预设时间后熄灭。
[0045] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明
书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0046] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0047] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0048] 图1是根据本发明一个实施例的紫外线除菌LED感应灯的控制方法的流程图；
[0049] 图2是根据本发明一个实施例的紫外线除菌LED感应灯的框图。
[0050] 附图标记：
[0051] 紫外线除菌LED感应灯10、第一检测模块1、第二检测模块2、控制模块3、除菌灯4、照明灯5。
具体实施方式
[0052] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053] 下面参考图1至图2来描述本发明实施例提出的一种紫外线除菌LED感应灯10及其控制方法。
[0054] 在介绍本发明公开提供的紫外线除菌LED感应灯10及其控制方法之前，首先对本发明公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。紫外线除菌LED感应灯10设计适用在光
线弱的暗室环境在使用，比如适用于衣柜、橱柜、水槽等地方，紫外线除菌LED感应灯10具有
照明和除菌功能。
线弱的暗室环境在使用，比如适用于衣柜、橱柜、水槽等地方，紫外线除菌LED感应灯10具有
照明和除菌功能。
[0055] 图1是根据本发明一个实施例的紫外线除菌LED感应灯的控制方法的流程图；如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种紫外线除菌LED感应灯10的控制方法，所述紫外
线除菌LED感应灯10包括除菌灯4和照明灯5，包括：
线除菌LED感应灯10包括除菌灯4和照明灯5，包括：
[0056] 检测环境光线强度信号；
[0057] 在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；
[0058] 在检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯5点亮；
[0059] 在所述照明灯5点亮后，如果第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则控制所述照明灯5熄灭，并控制所述除菌灯4点亮；
[0060] 在所述除菌灯4点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯4熄灭。
[0061] 上述技术方案的工作原理：检测环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号，有人体感应信号，说明用户已经走进紫外线除菌LED感应灯10的
感应范围，照明灯5才会点亮用于照明，照明灯5点亮后，如果在第一预设时间内未检测到人
体感应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯10的感应范围已经达到第一预设时间，照
明灯5熄灭，除菌灯4点亮用于给紫外线除菌LED感应灯10的感应范围进行除菌，除菌灯4工
作第二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯4熄灭。
感应范围，照明灯5才会点亮用于照明，照明灯5点亮后，如果在第一预设时间内未检测到人
体感应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯10的感应范围已经达到第一预设时间，照
明灯5熄灭，除菌灯4点亮用于给紫外线除菌LED感应灯10的感应范围进行除菌，除菌灯4工
作第二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯4熄灭。
[0063] 人体感应信号包括声音信号和/或人体红外信号。示例的，人体感应信号包括声音信号，可以通过声控传感器进行检测，当检测到声音信号时，表明用户已经走进紫外线除菌
LED感应灯10的感应范围，此时照明灯5点亮用于为用户提供照明，方便用户。示例的，人体
感应信号包括人体红外信号，可以通过热释电红外线传感器进行检测人体体温和动作，当
检测到人体红外信号时，表明用户已经走进紫外线除菌LED感应灯10的感应范围，此时照明
灯5点亮用于为用户提供照明，方便用户。热释电红外线传感器的抗干扰性能强大，可以使
对人体感应信号的检测更加准确。优选的，人体感应信号包括声音信号和人体红外信号，当
通过声控传感器和热释电红外线传感器分别检测到声音信号和人体红外信号，表明用户已
经走进紫外线除菌LED感应灯10的感应范围，此时照明灯5点亮用于为用户提供照明，方便
用户，声控传感器和热释电红外线传感器同时检测人体感应信号，避免出现误测的情况，使
照明灯5在无人时点亮，浪费电能源，可以提高对人体检测的准确性，节约能源。
LED感应灯10的感应范围，此时照明灯5点亮用于为用户提供照明，方便用户。示例的，人体
感应信号包括人体红外信号，可以通过热释电红外线传感器进行检测人体体温和动作，当
检测到人体红外信号时，表明用户已经走进紫外线除菌LED感应灯10的感应范围，此时照明
灯5点亮用于为用户提供照明，方便用户。热释电红外线传感器的抗干扰性能强大，可以使
对人体感应信号的检测更加准确。优选的，人体感应信号包括声音信号和人体红外信号，当
通过声控传感器和热释电红外线传感器分别检测到声音信号和人体红外信号，表明用户已
经走进紫外线除菌LED感应灯10的感应范围，此时照明灯5点亮用于为用户提供照明，方便
用户，声控传感器和热释电红外线传感器同时检测人体感应信号，避免出现误测的情况，使
照明灯5在无人时点亮，浪费电能源，可以提高对人体检测的准确性，节约能源。
[0064] 第一预设时间是用户自己设定的时间，可以是20s、30s，本发明对此不做限定。
[0065] 第二预设时间是用户自己设定的时间，可以是60s、70s，本发明对此不做限定。
[0066] 优选的，第二预设时间大于第一预设时间长度，比如第二预设时间为60s，第一预设时间为20s。
[0067] 上述技术方案的有益效果：该紫外线除菌LED感应灯10可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，节约用电，避免人工操作的繁琐过程，简单实用，除菌效
果良好，提高用户体验。
果良好，提高用户体验。
[0068] 在一实施例中，当所述人体感应信号包括声音信号和人体红外信号时，由双侦测系统检测所述人体感应信号，包括：
[0069] 步骤A1：获取检测到的所述环境光线强度信号，通过公式(1)判断所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号，根据判断结果来初判是否有人体感应信号：
[0070]
[0071] 其中，l(θ)为所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号的概率，θ(平均差、方差)为所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号分布参数，log用来求解所述环境
光线强度信号等于或小于预设强度信号概率的极大值，p用来检测是否有人体感应信号概
率，z为隐变量，用z＝0标记未检测到人体感应信号样本或者z＝1标记检测到人体感应信号
样本，Q(z)为z的分布函数，用来求出人体感应信号概率的结果，xi表示所述环境光线强度
信号的样本集，表示样本x(1)......x(m)，包含m个独立的样本；
光线强度信号等于或小于预设强度信号概率的极大值，p用来检测是否有人体感应信号概
率，z为隐变量，用z＝0标记未检测到人体感应信号样本或者z＝1标记检测到人体感应信号
样本，Q(z)为z的分布函数，用来求出人体感应信号概率的结果，xi表示所述环境光线强度
信号的样本集，表示样本x(1)......x(m)，包含m个独立的样本；
[0072] 步骤A2:l(θ)概率满足大于等于0.7时，初步判定有人体感应信号，获取人体红外信号和声音信号，形成特征值矩阵：
[0073]
[0074]
[0075] 其中，|λM-A|代表人体红外线信号不同数据特征值矩阵；|μM-B|代表声音信号不同数据特征值矩阵；λ0......λn表示人体红外线信号的n个特征值，A表示人体红外线信号，
a11......ann表示人体红外线信号的不同数据值，B表示声音信号，b11......bnn表示声音信
号的不同数据值，将数据传入以下公式(2)进行空间上的线性变换：
a11......ann表示人体红外线信号的不同数据值，B表示声音信号，b11......bnn表示声音信
号的不同数据值，将数据传入以下公式(2)进行空间上的线性变换：
[0076]
[0077] 其中， 为线性拟合后的模型， 为预设的特征值，将人体感应数据和/或声音iθ
特征值数据传入D 函数进行特征组合:
特征值数据传入D 函数进行特征组合:
[0078]
[0079] 其中，TP为预设的噪点数据功率密度，S、N分别为所述双侦测系统的信号数据强度和噪声数据强度， 为对组合特征中重要特征的提取，PD为所述双侦测系统接收的辐射
功率密度，Δf为双侦测系统的放大器带宽；Diθ越大，表明探测到的所述人体感应信号越强；
功率密度，Δf为双侦测系统的放大器带宽；Diθ越大，表明探测到的所述人体感应信号越强；
[0080] 步骤A3：根据公式(3)计算组合特征数据到所述紫外线除菌LED感应灯的实际距离，控制是否点亮所述照明灯：
[0081]
[0082] 其中，L∞(di,dj)为所述组合特征数据到所述紫外线除菌LED感应灯的实际距离，di为所述紫外线除菌LED感应灯的位置数据，dj为人体的位置数据，maxl为所述人体距所述
紫外线除菌LED感应灯的最大距离， 为所述紫外线除菌LED感应灯的除菌灯的不同方位
辐射数据， 为所述用户样本集x(1)......x(j)，包含l个独立的样本；当公式(4)计算结
果为小于等于预设数据时，控制点亮照明灯；否则，关闭照明灯。
紫外线除菌LED感应灯的最大距离， 为所述紫外线除菌LED感应灯的除菌灯的不同方位
辐射数据， 为所述用户样本集x(1)......x(j)，包含l个独立的样本；当公式(4)计算结
果为小于等于预设数据时，控制点亮照明灯；否则，关闭照明灯。
[0083] 通过双侦测系统检测人体感应信号，检测更加准确，在检测到人体感应信号时，控制照明灯熄灭与点亮，实现智能控制，提高用户体验。
[0084] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯10包括自动模式、ON模式、OFF模式；所述在检测环境光线强度信号之前，还包括将所述紫外线除菌LED感应灯10切换
至自动模式。
至自动模式。
[0085] 上述技术方案的原理及有益效果：紫外线除菌LED感应灯10包括自动模式、ON模式、OFF模式；OFF模式下，紫外线除菌LED感应灯10处于关闭状态。ON模式下，紫外线除菌LED
感应灯10处于工作状态，检测环境光线强度信号；在确定环境光线强度信号等于或小于预
设强度信号时，检测是否有人体感应信号；在检测到人体感应信号时，照明灯5点亮，在照明
灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人体感应信号，则照明灯5熄灭，ON模式下可以实现紫
外线除菌LED感应灯10根据环境光线强度信号自动点亮照明灯5，在用户离开紫外线除菌
LED感应灯10的感应范围第一预设时间后，自动熄灭照明灯5，实现自动开关照明灯5，避免
了用户在黑暗环境下手动开灯的不安全问题，紫外线除菌LED感应灯10的智能化，方便了用
户的使用，是用户的生活更加健康，提高了用户的体验。在实现除菌功能时，将紫外线除菌
LED感应灯10切换至自动模式。自动模式下，在照明灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人
体感应信号，则照明灯5熄灭后除菌灯4点亮，除菌灯4用于给紫外线除菌LED感应灯10感应
范围内进行除菌工作，除菌灯4在完成除菌工作后，自动熄灭，实现了自动开关除菌灯4，在
紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，进行除菌工作，保证用户的生活更加干净无
菌，有利于用户的健康，紫外线除菌LED感应灯10实现智能化除菌，提高了用户体验。
感应灯10处于工作状态，检测环境光线强度信号；在确定环境光线强度信号等于或小于预
设强度信号时，检测是否有人体感应信号；在检测到人体感应信号时，照明灯5点亮，在照明
灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人体感应信号，则照明灯5熄灭，ON模式下可以实现紫
外线除菌LED感应灯10根据环境光线强度信号自动点亮照明灯5，在用户离开紫外线除菌
LED感应灯10的感应范围第一预设时间后，自动熄灭照明灯5，实现自动开关照明灯5，避免
了用户在黑暗环境下手动开灯的不安全问题，紫外线除菌LED感应灯10的智能化，方便了用
户的使用，是用户的生活更加健康，提高了用户的体验。在实现除菌功能时，将紫外线除菌
LED感应灯10切换至自动模式。自动模式下，在照明灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人
体感应信号，则照明灯5熄灭后除菌灯4点亮，除菌灯4用于给紫外线除菌LED感应灯10感应
范围内进行除菌工作，除菌灯4在完成除菌工作后，自动熄灭，实现了自动开关除菌灯4，在
紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，进行除菌工作，保证用户的生活更加干净无
菌，有利于用户的健康，紫外线除菌LED感应灯10实现智能化除菌，提高了用户体验。
[0086] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯10的控制方法包括：
[0087] 所述除菌灯4点亮后，在检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯4熄灭，并控制所述照明灯5点亮；
[0088] 在所述照明灯5点亮后，第一预设时间内未检测到所述人体感应信号，则控制所述照明灯5熄灭，并控制所述除菌灯4点亮。
[0089] 上述技术方案的原理及有益效果：除菌灯4在进行除菌工作时，当用户经过紫外线除菌LED感应灯10的感应范围时，声控传感器检测到声音信号和/或热释电红外线传感器检
测到人体红外信号，除菌灯4熄灭，停止除菌工作，避免用户受到紫外线的照射，保证用户的
生命健康安全，点亮照明灯5，用于为用户照明，方便用户。在用户离开紫外线除菌LED感应
灯10的感应范围第一预设时间后，此时照明灯5熄灭，除菌灯4点亮继续除菌工作。
测到人体红外信号，除菌灯4熄灭，停止除菌工作，避免用户受到紫外线的照射，保证用户的
生命健康安全，点亮照明灯5，用于为用户照明，方便用户。在用户离开紫外线除菌LED感应
灯10的感应范围第一预设时间后，此时照明灯5熄灭，除菌灯4点亮继续除菌工作。
[0090] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯10的控制方法包括：
[0091] 所述除菌灯4熄灭持续第三预设时间后，且未检测到所述人体感应信号时，所述除菌灯4点亮持续所述第二预设时间后熄灭。
[0092] 上述技术方案的原理：除菌灯4完成除菌工作第三预设时间后，第三预设时间可以是1h、2h，本发明对此不做限定。通过声控传感器和/或热释电红外线传感器检测是否有人
体感应信号，当确定紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，除菌灯4再次点亮，进行除
菌工作。
体感应信号，当确定紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，除菌灯4再次点亮，进行除
菌工作。
[0093] 上述技术方案的有益效果：这样可以保证紫外线除菌LED感应灯10感应范围内进行持续除菌，保证除菌更干净，有利于用户的生命健康安全。
[0094] 根据本发明的一些实施例，所述将所述紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式包括手动切换或定时自动切换；所述手动切换为人工通过控制所述紫外线除菌LED感应灯
10的模式开关进行模式切换；所述定时自动切换为所述紫外线除菌LED感应灯10根据设定
时间自动切换至自动模式。
10的模式开关进行模式切换；所述定时自动切换为所述紫外线除菌LED感应灯10根据设定
时间自动切换至自动模式。
[0095] 上述方案的原理：将紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式可以通过用户控制模式开关进行模式切换，也可以是用户给紫外线除菌LED感应灯10预先设定时间参数并保
存在紫外线除菌LED感应灯10，紫外线除菌LED感应灯10根据设定时间自动切换至自动模
式。示例的，用户设定参数为18:00使紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式，在达到18:
00时，紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式。示例的，用户也可以设定参数为24:00时紫
外线除菌LED感应灯10切换至OFF模式或ON模式，在达到24:00时，紫外线除菌LED感应灯10
切换至至OFF模式或ON模式，本发明对此不做限定，本领域技术人员可做相应的变换。
存在紫外线除菌LED感应灯10，紫外线除菌LED感应灯10根据设定时间自动切换至自动模
式。示例的，用户设定参数为18:00使紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式，在达到18:
00时，紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式。示例的，用户也可以设定参数为24:00时紫
外线除菌LED感应灯10切换至OFF模式或ON模式，在达到24:00时，紫外线除菌LED感应灯10
切换至至OFF模式或ON模式，本发明对此不做限定，本领域技术人员可做相应的变换。
[0096] 上述技术方案的有益效果：紫外线除菌LED感应灯10可定时开启或者关闭或者切换自动模式，实现智能化自动控制，满足用户的需求，提高用户体验。
[0097] 图2是根据本发明一个实施例的紫外线除菌LED感应灯的框图；如图2所示，本发明第二方面实施例提出了一种紫外线除菌LED感应灯10，所述紫外线除菌LED感应灯10包括除
菌灯4和照明灯5，还包括：
菌灯4和照明灯5，还包括：
[0098] 第一检测模块1，用于检测环境光线强度信号；
[0099] 第二检测模块2，用于在确定所述环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号；
[0100] 控制模块3，用于在所述第二检测模块2检测到所述人体感应信号时，控制所述照明灯5点亮；
[0101] 还用于在所述照明灯5点亮后，第一预设时间内所述第二检测模块2未检测到所述人体感应信号，控制所述照明灯5熄灭，并控制所述除菌灯4点亮；
[0102] 还用于在所述除菌灯4点亮持续第二预设时间后，控制所述除菌灯4熄灭。
[0103] 除菌灯4包括1颗UVC紫外光LED和8颗UVA紫外光LED，UVC紫外光LED发出是属于短波紫外线，波长介于200～290纳米，对皮肤的影响较小。UVA紫外光LED发出是属于长波紫外
线，波长介于320～400纳米，可有效除菌，除菌效果良好。
线，波长介于320～400纳米，可有效除菌，除菌效果良好。
[0104] 第一检测模块1可以是光敏传感器，光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，成本低，灵敏度高。
[0105] 第二检测模块2可以是声控传感器和/或热释电红外线传感器，热释电红外线传感器灵敏度范围为3-4m，检测角度为120°，可以有效准确的检测人体感应信号，避免出现误测
的情况，使照明灯5在无人时点亮，浪费电能源，可以提高对人体检测的准确性，节约能源。
的情况，使照明灯5在无人时点亮，浪费电能源，可以提高对人体检测的准确性，节约能源。
[0106] 控制模块3可以是单片机，高度集成，实现紫外线除菌LED感应灯10的自动控制。
[0107] 第一预设时间是用户自己设定的时间，可以是20s、30s，本发明对此不做限定。
[0108] 第二预设时间是用户自己设定的时间，可以是60s、70s，本发明对此不做限定。
[0109] 优选的，第二预设时间大于第一预设时间长度，比如第二预设时间为60s，第一预设时间为20s。
[0110] 上述技术方案的原理：检测环境光线强度信号等于或小于预设强度信号时，检测是否有人体感应信号，有人体感应信号，说明用户已经走进紫外线除菌LED感应灯10的感应
范围，照明灯5才会点亮用于照明，照明灯5点亮后，如果在第一预设时间内未检测到人体感
应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯10的感应范围已经达到第一预设时间，照明灯
5熄灭，除菌灯4点亮用于给紫外线除菌LED感应灯10的感应范围进行除菌，除菌灯4工作第
二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯4熄灭。
范围，照明灯5才会点亮用于照明，照明灯5点亮后，如果在第一预设时间内未检测到人体感
应信号，说明用户离开紫外线除菌LED感应灯10的感应范围已经达到第一预设时间，照明灯
5熄灭，除菌灯4点亮用于给紫外线除菌LED感应灯10的感应范围进行除菌，除菌灯4工作第
二预设时间后，除菌操作已经完成，控制除菌灯4熄灭。
[0111] 上述技术方案的有益效果：该紫外线除菌LED感应灯10可以实现照明和除菌的功能，功能更加丰富，实现自动控制，节约用电，避免人工操作的繁琐过程，简单实用，除菌效
果良好，提高用户体验。
果良好，提高用户体验。
[0112] 根据本发明的一些实施例，所述紫外线除菌LED感应灯10包括自动模式、ON模式、OFF模式；所述控制模块3还用于将所述紫外线除菌LED感应灯10根据设定时间自动切换至
自动模式。
自动模式。
[0113] 上述技术方案的原理及有益效果：紫外线除菌LED感应灯10包括自动模式、ON模式、OFF模式；OFF模式下，紫外线除菌LED感应灯10处于关闭状态。ON模式下，紫外线除菌LED
感应灯10处于工作状态，检测环境光线强度信号；在确定环境光线强度信号等于或小于预
设强度信号时，检测是否有人体感应信号；在检测到人体感应信号时，照明灯5点亮，在照明
灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人体感应信号，则照明灯5熄灭，ON模式下可以实现紫
外线除菌LED感应灯10根据环境光线强度信号自动点亮照明灯5，在用户离开紫外线除菌
LED感应灯10的感应范围第一预设时间后，自动熄灭照明灯5，实现自动开关照明灯5，避免
了用户在黑暗环境下手动开灯的不安全问题，紫外线除菌LED感应灯10的智能化，方便了用
户的使用，是用户的生活更加健康，提高了用户的体验。在实现除菌功能时，将紫外线除菌
LED感应灯10切换至自动模式。自动模式下，在照明灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人
体感应信号，则照明灯5熄灭后除菌灯4点亮，除菌灯4用于给紫外线除菌LED感应灯10感应
范围内进行除菌工作，除菌灯4在完成除菌工作后，自动熄灭，实现了自动开关除菌灯4，在
紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，进行除菌工作，保证用户的生活更加干净无
菌，有利于用户的健康，紫外线除菌LED感应灯10实现智能化除菌，提高了用户体验。
感应灯10处于工作状态，检测环境光线强度信号；在确定环境光线强度信号等于或小于预
设强度信号时，检测是否有人体感应信号；在检测到人体感应信号时，照明灯5点亮，在照明
灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人体感应信号，则照明灯5熄灭，ON模式下可以实现紫
外线除菌LED感应灯10根据环境光线强度信号自动点亮照明灯5，在用户离开紫外线除菌
LED感应灯10的感应范围第一预设时间后，自动熄灭照明灯5，实现自动开关照明灯5，避免
了用户在黑暗环境下手动开灯的不安全问题，紫外线除菌LED感应灯10的智能化，方便了用
户的使用，是用户的生活更加健康，提高了用户的体验。在实现除菌功能时，将紫外线除菌
LED感应灯10切换至自动模式。自动模式下，在照明灯5点亮后，第一预设时间内未检测到人
体感应信号，则照明灯5熄灭后除菌灯4点亮，除菌灯4用于给紫外线除菌LED感应灯10感应
范围内进行除菌工作，除菌灯4在完成除菌工作后，自动熄灭，实现了自动开关除菌灯4，在
紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，进行除菌工作，保证用户的生活更加干净无
菌，有利于用户的健康，紫外线除菌LED感应灯10实现智能化除菌，提高了用户体验。
[0114] 将紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式可以通过用户控制模式开关进行模式切换，也可以是用户给紫外线除菌LED感应灯10预先设定时间参数并保存在紫外线除菌LED
感应灯10，紫外线除菌LED感应灯10根据设定时间自动切换至自动模式。示例的，用户设定
参数为18:00使紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式，在达到18:00时，紫外线除菌LED
感应灯10切换至自动模式。示例的，用户也可以设定参数为24:00时紫外线除菌LED感应灯
10切换至OFF模式或ON模式，在达到24:00时，紫外线除菌LED感应灯10切换至至OFF模式或
ON模式，本发明对此不做限定，本领域技术人员可做相应的变换。紫外线除菌LED感应灯10
可定时开启或者关闭或者切换自动模式，实现智能化自动控制，满足用户的需求，提高用户
体验。
感应灯10，紫外线除菌LED感应灯10根据设定时间自动切换至自动模式。示例的，用户设定
参数为18:00使紫外线除菌LED感应灯10切换至自动模式，在达到18:00时，紫外线除菌LED
感应灯10切换至自动模式。示例的，用户也可以设定参数为24:00时紫外线除菌LED感应灯
10切换至OFF模式或ON模式，在达到24:00时，紫外线除菌LED感应灯10切换至至OFF模式或
ON模式，本发明对此不做限定，本领域技术人员可做相应的变换。紫外线除菌LED感应灯10
可定时开启或者关闭或者切换自动模式，实现智能化自动控制，满足用户的需求，提高用户
体验。
[0115] 根据本发明的一些实施例，所述控制模块3，还用于在所述除菌灯4点亮后，所述第二检测模块2检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯4熄灭，并控制所述照明灯5点
亮。
亮。
[0116] 上述技术方案的原理及有益效果：除菌灯4在进行除菌工作时，当用户经过紫外线除菌LED感应灯10的感应范围时，声控传感器检测到声音信号和/或热释电红外线传感器检
测到人体红外信号，除菌灯4熄灭，停止除菌工作，避免用户受到紫外线的照射，保证用户的
生命健康安全，点亮照明灯5，用于为用户照明，方便用户。在用户离开紫外线除菌LED感应
灯10的感应范围第一预设时间后，此时照明灯5熄灭，除菌灯4点亮继续除菌工作。
测到人体红外信号，除菌灯4熄灭，停止除菌工作，避免用户受到紫外线的照射，保证用户的
生命健康安全，点亮照明灯5，用于为用户照明，方便用户。在用户离开紫外线除菌LED感应
灯10的感应范围第一预设时间后，此时照明灯5熄灭，除菌灯4点亮继续除菌工作。
[0117] 根据本发明的一些实施例，所述控制模块3，还用于在所述除菌灯4熄灭持续第三预设时间后，且所述第二检测模块2未检测到所述人体感应信号时，控制所述除菌灯4点亮
持续所述第二预设时间后熄灭。
持续所述第二预设时间后熄灭。
[0118] 上述技术方案的原理：除菌灯4完成除菌工作第三预设时间后，第三预设时间可以是1h、2h，本发明对此不做限定。通过声控传感器和/或热释电红外线传感器检测是否有人
体感应信号，当确定紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，除菌灯4再次点亮，进行除
菌工作。
体感应信号，当确定紫外线除菌LED感应灯10感应范围内无人时，除菌灯4再次点亮，进行除
菌工作。
[0119] 上述技术方案的有益效果：这样可以保证紫外线除菌LED感应灯10感应范围内进行持续除菌，保证除菌更干净，有利于用户的生命健康安全。
[0120] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0121] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐
含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个
等，除非另有明确具体的限定。
含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个
等，除非另有明确具体的限定。
[0122] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的规定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的规定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
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