专利汇可以提供一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,包括:上柔性 铰链 (2)、支杆(3)、连接 块 (4)、下柔性铰链(6)、上膜簧(7)、动子安装盖(9)、音圈 电机 (10)、外筒(11)、 定子 安装盖(12)、下膜簧(13)、位移 传感器 被测件(14)、位移传感器(15)、底盖(16)。安装完成后,通过大量程高 精度 电 涡流 位移传感器(15)的测量反馈和大行程快响应音圈电机(10)的控制输出,实现智能挠性作动器的振动隔离、扰振抑制和精确指向调节。本 发明 的智能挠性作动器采用双膜簧和双柔性铰链结构形式,控制精度高、扩展性好,可广泛的应用于 航天器 超高精度、超高稳定度、超敏捷控制领域。,下面是一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器专利的具体信息内容。
1.一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于,包括:上柔性铰链(2)、支杆(3)、连接块(4)、下柔性铰链(6)、上膜簧(7)、限位块(8)、动子安装盖(9)、音圈电机(10)、外筒(11)、定子安装盖(12)、下膜簧(13)、位移传感器被测件(14)、位移传感器(15)、底盖(16);音圈电机(10)两端分别连接动子安装盖(9)、定子安装盖(12),动子安装盖(9)通过中心凸台与上膜簧内圈(19)连接;动子安装盖(9)中心凸台端部与下柔性铰链(6)一端连接;
下柔性铰链(6)另一端通过连接块(4)与支杆(3)一端连接;支杆(3)另一端与上柔性铰链(2)一端连接,上柔性铰链(2)另一端与外部结构相连接;上膜簧外圈(20)固定于外筒(11)一端端口;定子安装盖(12)安装在外筒(11)内壁上;定子安装盖(12)沿中轴线开孔,位移传感器被测件(14)的中心柱依次穿过下膜簧内圈(21)、定子安装盖(12)中心孔、音圈电机(10)中心孔,与动子安装盖(9)连接,位移传感器被测件(14)中部与下膜簧内圈(21)固定连接;下膜簧外圈(22)安装在外筒(11)内壁上;位移传感器(15)安装于底盖(16)上;底盖(16)安装在外筒(11)另一端,并与外部结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:所述音圈电机(10)包括音圈电机动子(17)和音圈电机定子(18),音圈电机定子(18)中轴线上开通孔;音圈电机动子(17)与动子安装盖(9)相连,音圈电机定子(18)固定于定子安装盖(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:还包括下柔性铰链限位筒(5),所述下柔性铰链(6)外部安装下柔性铰链限位筒(5),限制下柔性铰链(6)的最大转角;动子安装盖(9)中心凸台端部穿过下柔性铰链限位筒(5)的端面中心孔后与下柔性铰链(6)一端连接,并压紧固定下柔性铰链限位筒(5)。
4.根据权利要求3所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:还包括上柔性铰链限位筒(1),所述上柔性铰链(2)外部安装上柔性铰链限位筒(1),限制上柔性铰链(2)的最大转角;上柔性铰链(2)与外部结构共同压紧上柔性铰链限位筒(1)。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:所述上柔性铰链(2)和下柔性铰链(6)的结构形式和材料相同,上柔性铰链(2)和下柔性铰链(6)的材料为钛合金。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:所述上膜簧(7)和下膜簧(13)结构形式和材料相同;上膜簧(7)和下膜簧(13)的材料为铍青铜。
7.根据权利要求2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:所述的音圈电机(10)的工作行程为±6mm,最大输出力为450N,力输出精度为0.02N。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:所述的位移传感器(15)为电涡流位移传感器,测量范围为±5mm,分辨率为0.3μm;位移传感器(15)探头中心线与所述智能挠性作动器中心线重合,且探头上端与位移传感器被测件(14)之间存在距离。
9.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:所述的位移传感器被测件(14)包括被测圆盘和位于被测圆盘中心的中心柱,被测圆盘的直径为位移传感器(15)探头直径的三倍以上,位移传感器被测件(14)的材料为铝合金。
10.根据权利要求1或2所述的一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,其特征在于:还包括限位块(8),四个限位块(8)穿过外筒(11)的侧壁,沿周向均匀固定于外筒(11)上,用于动子安装盖(9)和音圈电机动子(17)限位。
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