一种高精度机电一体化控制装置
专利汇可以提供一种高精度机电一体化控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种高 精度 机电一体化 控制装置，其特征在于：包括 基台 、转柄和底座，基台上设有 支架 ，底座与支架相连，底座上设有架板，架板与转柄转动铰接，转柄下部设有CCD视觉仪，转柄下方转动设有第一滚轴，架板侧面转动设有第二 转轴 ，底座内部开有凹槽，凹槽内转动设有转轴，绳索一端固定缠绕在第一滚轴上，另一端绕过第二转轴，穿过凹槽，最后固定缠绕在转轴上，转柄两侧固定设有 挡板 ，挡板底部固定设有 弹簧 ，弹簧与架板固定连接，转轴一端向 外延 伸并设有旋钮，转轴的外周壁上周向间隔排布有多个 定位 块 ，底座 侧壁 固定连接有限位座， 固定板 可滑动地安装在限位座上，固定板的尾部卡接在两个定位块之间的间隙中。，下面是一种高精度机电一体化控制装置专利的具体信息内容。
1.一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：包括基台（16）、转柄（1）和底座（3），所述基台（16）上设有支架（17），所述底座（3）固定安装在所述支架（17）顶端，所述底座（3）上设有架板（5），所述架板（5）与所述转柄（1）转动铰接，所述转柄（1）下部设有CCD视觉仪（2）；
还包括紧固结构和定位结构，所述紧固结构包括第一滚轴（8）、第二滚轴（9）、转轴（10）和绳索（11），所述转柄（1）下方转动设有所述第一滚轴（8），所述架板（5）侧面转动设有所述第二转轴（9），所述底座（3）内部开有凹槽，所述凹槽内转动设有所述转轴（10），所述绳索（11）一端固定缠绕在所述第一滚轴（8）上，另一端绕过所述第二转轴（9），穿过所述凹槽，最后固定缠绕在所述转轴（10）上，所述转柄（1）两侧固定设有挡板（6），所述挡板（6）底部固定设有弹簧（7），所述弹簧（7）与所述架板（5）固定连接；
所述定位结构包括固定板（13），所述转轴（10）一端向外延伸并设有旋钮，所述转轴（10）的外周壁上周向间隔排布有多个定位块（12），所述底座（3）侧壁固定连接有限位座（15），所述固定板（13）可滑动地安装在所述限位座（15）上，所述固定板（13）的尾部卡接在两个所述定位块（12）之间的间隙中，头部固定连接有拉杆。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述转轴（10）两端设有轴肩，所述底座（3）内部设有轴肩槽，所述轴肩转动套接在所述轴肩槽中。
3.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述定位块（12）为矩形块。
4.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述第一滚轴（8）的滚动轴线和所述第二滚轴（9）的滚动轴线不在同一个竖直平面内。
5.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述旋钮的表面上设有摩擦条纹。
6.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述限位座（15）的形状为矩形，其长度可以使固定板（13）水平移动。
7.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述限位座（15）内开有滑槽，所述固定板（13）滑动套接在所述滑槽中。
8.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述固定板（13）的外周壁上沿其周向固定连接有挡环（14），所述挡环（14）位于所述限位座（15）与所述转轴（10）之间。
9.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述转柄上设有电线（4），所述电线（4）与所述CCD视觉仪（2）电性连接。
一种高精度机电一体化控制装置
技术领域
背景技术
发明内容
2、调整时可旋转旋钮，带动转轴转动，由于转轴上缠绕有绳索，因此绳索会随着转轴的转动不断缠绕在转轴上，从而拉引转柄往下转动，进而可使CCD视觉仪向下移动，当需要使CCD视觉仪向上移动时，反向旋转旋旋钮，在弹簧的作用力下，弹簧会迫使转柄向上转动，整个调整过程简单方便；
3、设有定位结构，在转轴转动至合适位置时，推动固定板插进转轴上定位块的间隙之中，从而实现转轴的固定，避免CCD视觉仪的位置发生波动，定位结构简单可靠。
附图说明
图3是本发明的第三种视角的立体图；
图4是本发明的剖视示意图；
图5是转轴部位的立体图；
图6是定位结构的结构示意图；
各附图标记如下：
1、转柄；2、CCD视觉仪；3、底座；4、电线；5、架板；6、挡板；7、弹簧；8、第一滚轴；9、第二滚轴；10、转轴；11、绳索；12、定位块；13、固定板；14、挡环；15、限位座;16、基台；17、支架。
具体实施方式
如图4和图5所示，底座3内部开有凹槽，凹槽为方形结构，底座3的上表面设有穿线孔，穿线孔向下延伸与凹槽连通，凹槽内转动设有转轴10，其中，凹槽的一侧设有第一轴孔，凹槽的另一侧设有第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔均在水平方向上贯穿底座3，第一轴孔中设有环形的第一轴肩槽，第二轴孔中设有环形的第二轴肩槽，转轴10具有相对设置的第一端和第二端，第一端上设有第一轴肩，第二端上设有第二轴肩，第一端穿过第一轴孔，第一轴肩转动安装在第一轴肩槽中，第二端穿过第二轴孔，第二轴肩转动安装在第二轴肩槽中，绳索11一端固定缠绕在第一滚轴8上，另一端绕过第二转轴9，穿过穿线孔伸入凹槽中，最后固定缠绕在转轴10上。
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