一种机电一体化六自由度教学机床
专利汇可以提供一种机电一体化六自由度教学机床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机电一体化 六 自由度 教学机床，包括底座，所述底座的上侧设有机床主体，所述机床主体的下侧中间 位置 设有 电机 箱，所述电机箱的内部中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有 伺服电机 ，所述电机箱远离机床主体的一侧连接有连接柱的一端，所述连接柱的另一端连接有 转轮 ，所述转轮通过底座对应位置设有的轮槽与底座配合连接，所述电机箱靠近连接柱的一侧偏心位置设有等 角 度对称分布的六组以上万向轮，通过摄像机配合三角凸台外侧设有的显示屏可以使大多学生看清机床教学操作，机床主体通过转轮配合轮槽移动从而便于每个学生进行实训操作，空间利用率高，座板以及上侧设有的软垫使用更加舒适。，下面是一种机电一体化六自由度教学机床专利的具体信息内容。
1.一种机电一体化六自由度教学机床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧设有机床主体（2），所述机床主体（2）的下侧中间位置设有电机箱（20），所述电机箱（20）的内部中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过电机箱（20）并与机床主体（2）连接，所述电机箱（20）远离机床主体（2）的一侧连接有连接柱（18）的一端，所述连接柱（18）的另一端连接有转轮（3），所述转轮（3）通过底座（1）对应位置设有的轮槽（4）与底座（1）配合连接，所述电机箱（20）靠近连接柱（18）的一侧偏心位置设有等角度对称分布的六组以上万向轮（19），所述底座（1）靠近轮槽（4）的一侧均设有连接凸台（5），所述底座（1）靠近连接凸台（5）的一侧连接有等角度分布的三组支撑杆（8）的一端，所述支撑杆（8）的另一端连接有顶板（9），所述支撑杆（8）的中间位置设有PLC控制器（14），所述PLC控制器（14）的输出端电连接伺服电机（21）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化六自由度教学机床，其特征在于：所述连接凸台（5）的上侧连接有等距分布的三组以上支柱（7）的一端，所述支柱（7）的另一端连接有座板（13），所述座板（13）远离支柱（7）的一侧设有软垫（6）。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化六自由度教学机床，其特征在于：所述顶板（9）的下侧中间位置连接有电动伸缩杆（17）的一端，所述电动伸缩杆（17）的另一端连接有三角凸台（15），所述顶板（9）的下侧偏心位置设有等角度均匀分布的照明灯（10），所述PLC控制器（14）的输出端分别电连接照明灯（10）和电动伸缩杆（17）的输入端。
4.根据权利要求3所述的一种机电一体化六自由度教学机床，其特征在于：所述三角凸台（15）的外侧设有等角度分布的三组显示屏（11），所述PLC控制器（14）的输出端电连接显示屏（11）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化六自由度教学机床，其特征在于：所述机床主体（2）的上侧连接有L型支架（16）的一端，所述L型支架（16）的另一端连接有摄像机（12），所述PLC控制器（14）的输出端电连接摄像机（12）的输入端。
一种机电一体化六自由度教学机床
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明A处局部放大结构示意图。
具体实施方式
15，用于方便调节三角凸台15的高度，三角凸台15的外侧设有等角度分布的三组显示屏11，PLC控制器14的输出端电连接显示屏11的输入端，顶板9的下侧偏心位置设有等角度均匀分布的照明灯10，用于在教学时进行照明，PLC控制器14的输出端分别电连接照明灯10和电动伸缩杆17的输入端，支撑杆8的中间位置设有PLC控制器14，机床主体2的上侧连接有L型支架16的一端，L型支架16的另一端连接有摄像机12，PLC控制器14的输出端电连接摄像机12的输入端，PLC控制器14的输出端电连接伺服电机21的输入端。
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