一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构
阅读：1023发布：2020-07-18
专利汇可以提供一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，包括微调装置和控制系统，微调装置包括底座、位于底座上方的 工作台 以及均位于底座和工作台之间的三根调节组件；三根调节组件包括三根 支撑 杆、均安装于底座上的三个套筒和均安装于底座上的三个阻尼，各阻尼与各套筒分别一对一配设，三个阻尼分别位于套筒内，三根支撑杆分别套设于套筒内，三根支撑杆的上端均以相对工作台摆动的方式安装于工作台上，三根支撑杆的下端分别与阻尼相连接，支撑杆的下端位于套筒内。当磨削件对 工件 进行磨削，通过对工件的微调来达到对磨削 力 的控制，使得磨削力始终处于磨削 阈值 之下，避免工件产生磨削裂纹。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构专利的具体信息内容。
1.一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其特征在于：包括微调装置和控制系统，所述微调装置包括底座、用于放置工件的工作台以及均位于所述底座和所述工作台之间的调节组件；所述工作台位于所述底座的上方，所述调节组件包括三根支撑杆、均安装于所述底座上的三个套筒和均安装于所述底座上的三个阻尼，三个所述阻尼与三个所述套筒分别一对一配设，三个所述阻尼分别位于对应的所述套筒内，三根所述支撑杆分别对应插设于所述套筒内，且三根支撑杆的上端均以相对所述工作台摆动的方式安装于所述工作台上，三根所述支撑杆的下端分别与所述阻尼相连接，且所述支撑杆的下端位于所述套筒内，其中，三根所述支撑杆呈品字型布置；
所述控制系统包括用于测量各所述支撑杆分别沿自身轴向移动的位移量的磁栅测距装置，用于测量各所述支撑杆分别受到的压力并使各所述支撑杆定位的电磁测力装置，以及用于对所述磁栅测距装置和所述电磁测力装置传输的数据进行处理并根据处理结果控制各所述支撑杆轴向移动的控制器；其中，所述控制器内具有用于存储工件的磨削力阈值的第一存储单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其特征在于：所述磁栅测距装置包括三个磁栅尺和三个磁头，三个所述磁栅尺与三根所述支撑杆分别一对一配设，三个所述磁栅尺与三个所述磁头分别一对一配设，三个所述磁栅尺分别固定插设于对应的所述支撑杆内，三个所述磁头的壳体分别安装于对应的所述套筒外的上端处，且各所述磁头的头部分别与对应的所述磁栅尺相接触，其中，三个所述磁头的输出端均电性连接所述控制器的信号输入端。
3.根据权利要求1所述的一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其特征在于：所述电磁测力装置包括三组电磁铁和三匝电磁线圈，三组所述电磁铁与三匝电磁线圈分别一对一配设，三组所述电磁铁与三根所述支撑杆分别一对一配设，三组所述电磁铁分别嵌装于对应的所述支撑杆的下部内，三匝电磁线圈分别绕设于对应的所述套筒的下端外，并且，三组所述电磁铁分别位于对应的所述电磁线圈的绕设范围内，其中，每个所述电磁线圈的两端均连接所述控制器的电源输出端。
4.根据权利要求1所述的一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其特征在于：所述控制系统还包括温度采样装置，所述温度采样装置包括架设于所述工作台上的采样块和嵌装于所述采样块上的热电偶传感器，所述采样块的磨削面与所述热电偶传感器的感应面处于同一平面内，所述热电偶传感器的输出端电性连接所述控制器的信号输入端。
5.根据权利要求1所述的一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其特征在于：各所述支撑杆的上端分别通过球铰链安装于所述工作台上，各所述球铰链均包括球安装座和以可滑动的方式安装于所述球安装座内的球头，各所述球安装座均安装于所述工作台上，各所述球头分别与对应的所述支撑杆的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其特征在于：三根所述支撑杆的上端投影到所述底座上的共同环绕的范围位于三根所述支撑杆的下端的共同环绕的范围内。
一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及磨削领域，更具体地说涉及一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构。
背景技术
[0002] 针对硅晶片、蓝宝石或陶瓷等硬脆材料(即工件)，常需要在它们的表面采用磨抛来完成最后的精加工，然而，由于机床误差和刚度等问题，对工件进行精加工时机床存在无法保持相对稳定的磨削力的问题，很容易因磨削力过大而造成工件表面有裂纹，甚至破裂。
[0003] 有鉴于此，本实用新型人对此进行了深入研究，遂有本案的产生。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，其能够微量调节工件的位移和角度，以此控制工件所受的磨削力大小，避免工件因磨削力过大而产生磨削裂纹。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
[0006] 一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，包括微调装置和控制系统，所述微调装置包括底座、用于放置工件的工作台以及均位于所述底座和所述工作台之间的调节组件；所述工作台位于所述底座的上方，所述调节组件包括三根支撑杆、均安装于所述底座上的三个套筒和均安装于所述底座上的三个阻尼，三个所述阻尼与三个所述套筒分别一对一配设，三个所述阻尼分别位于对应的所述套筒内，三根所述支撑杆分别对应插设于所述套筒内，且三根支撑杆的上端均以相对所述工作台摆动的方式安装于所述工作台上，三根所述支撑杆的下端分别与所述阻尼相连接，且所述支撑杆的下端位于所述套筒内，其中，三根所述支撑杆呈品字型布置；
[0007] 所述控制系统包括用于测量各所述支撑杆分别沿自身轴向移动的位移量的磁栅测距装置，用于测量各所述支撑杆分别受到的压力并使各所述支撑杆定位的电磁测力装置，以及用于对所述磁栅测距装置和所述电磁测力装置传输的数据进行处理并根据处理结果控制各所述支撑杆轴向移动的控制器；其中，所述控制器内具有用于存储工件的磨削力阈值的第一存储单元。
[0008] 所述磁栅测距装置包括三个磁栅尺和三个磁头，三个所述磁栅尺与三根所述支撑杆分别一对一配设，三个所述磁栅尺与三个所述磁头分别一对一配设，三个所述磁栅尺分别固定插设于对应的所述支撑杆内，三个所述磁头的壳体分别安装于对应的所述套筒外的上端处，且各所述磁头的头部分别与对应的所述磁栅尺相接触，其中，三个所述磁头的输出端均电性连接所述控制器的信号输入端。
[0009] 所述电磁测力装置包括三组电磁铁和三匝电磁线圈，三组所述电磁铁与三匝电磁线圈分别一对一配设，三组所述电磁铁与三根所述支撑杆分别一对一配设，三组所述电磁铁分别嵌装于对应的所述支撑杆的下部内，三匝电磁线圈分别绕设于对应的所述套筒的下端外，并且，三组所述电磁铁分别位于对应的所述电磁线圈的绕设范围内，其中，每个所述电磁线圈的两端均连接所述控制器的电源输出端。
[0010] 所述控制系统还包括温度采样装置，所述温度采样装置包括架设于所述工作台上的采样块和嵌装于所述采样块上的热电偶传感器，所述采样块的磨削面与所述热电偶传感器的感应面处于同一平面内，所述热电偶传感器的输出端电性连接所述控制器的信号输入端。
[0011] 各所述支撑杆的上端分别通过球铰链安装于所述工作台上，各所述球铰链均包括球安装座和以可滑动的方式安装于所述球安装座内的球头，各所述球安装座均安装于所述工作台上，各所述球头分别与对应的所述支撑杆的上端固定连接。
[0012] 三根所述支撑杆的上端投影到所述底座上的共同环绕的范围位于三根所述支撑杆的下端的共同环绕的范围内。
[0013] 本实用新型一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，具有如下有益效果：通过微调装置和控制系统的设置，当磨削件对工件进行磨削时，通过电磁测力装置对各支撑杆受到的压力进行测量，各支撑杆受到的压力的总和即为磨削力，随后控制器将磨削力阈值与磨削力进行比较，并根据判断结果对工件相对磨削件的位置关系进行微调，改变工件的磨削深度，以此通过对工件的微调来达到对磨削力的控制，使得磨削力始终处于磨削阈值之下，抑制磨削力的大小，避免工件因磨削力过大而产生磨削裂纹。附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0015] 图中：
[0016] 11-工作台 12-底座
[0017] 13-支撑杆 131-球安装座
[0018] 14-套筒 15-阻尼
[0019] 21-磁栅尺 22-磁头
[0020] 31-电磁线圈
具体实施方式
[0021] 为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0022] 一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，与常规的磨削机配合使用，将磨削工件位于该智能调节机构上。磨削机可以为平面磨床，智能调节机构安装于平面磨床的工作台上，或者，磨削机还可以为磨削机器人，智能调节机构安装于工件与磨削机器人的末端的夹持装置之间。
[0023] 本实施例中，以智能调节机构安装于平面磨床为例进行说明，以磨削件为砂轮为例进行说明。
[0024] 本实施例中以磨削件为砂轮为例进行说明。
[0025] 如图1所示，包括微调装置和控制系统。微调装置包括工作台11、底座12和调节组件，调节组件位于工作台11和底座12之间，且工作台11位于底座12的上方。工作台11用于放置待磨削的工件，该工件为采用硬脆材料制成的工件，且工作台11位于砂轮的正下方，砂轮用于对工作台11上的工件进行磨削。
[0026] 调节组件包括三根支撑杆13、三个套筒14和三个阻尼15，三根所述支撑杆13呈品字型布置，三个套筒14的下端均固定安装于底座12上，三个阻尼15的下端均安装于底座12上，且三个套筒14与三个阻尼分别一对一配设，三个阻尼15分别位于对应的套筒14内，三根支撑杆13的上端分别以可相对工作台11摆动的方式安装于工作台11上，三根支撑杆与三个阻尼15分别一对一配设，三根支撑杆13的下端分别与对应的阻尼15的上端相连接，并且，三根支撑杆13的下端分别位于对应的套筒14内，且三根支撑杆13的下端分别与对应的套筒14之间具有间隙。其中，三根支撑杆13的上端投影到底座12上的共同环绕的范围位于三根支撑杆13的下端共同环绕的范围内。
[0027] 具体来说，三根支撑杆13分别通过球铰链安装于工作台11的下台面处，三个球铰链均为现有常规的连接部件。三个球铰链均包括球安装座131和以可滑动的方式安装于对应球安装座13内的球头，三个球安装座131分别固定安装于工作台10的下台面处，三个球头分别与对应的支撑杆13的上端连接，这样，通过三个球头分别在对应的球安装座131内的滑动，使得三根支撑杆13均相对工作台11摆动。本实施例中，三个球头分别与对应的支撑杆13一体成型。三个阻尼15均为市面上已有出售的阻尼，三个阻尼15均为伸缩阻尼。较佳地，三个套筒14的结构相同，故以其中一个套筒14为例进行说明，套筒14从上至下依次具有第一段、第二段和第三段，第一段和第二段的直径相同，第二段的直径小于第一段的直径，并且，相应的电磁线圈绕设于第二段外。
[0028] 本实用新型中，三根支撑杆13分别通过对应的球铰链安装于工作台上，当三根支撑杆13均相对工作台11摆动，且三根支撑杆13的摆动分别使得对应的阻尼15收缩，这样会使得工作台11向下微量移动。而且，在三根支撑杆13摆动时，三根支撑杆13分别受到对应的套筒14的限制，而使得三根支撑杆13的下端分别在对应的套筒14内部的间隙范围内微量摆动，进而使得三根支撑杆13均仅能微量摆动。此外，工作台11可以在三根支撑杆13的带动下，向上微量移动或者向下微量移动，下文会对此进行说明。
[0029] 本实用新型中，三根支撑杆上端与工作台通过球铰链配合，三根支撑杆相对工作台能够进行微量摆动，摆动角度在0.01-1度范围；同时三根支撑杆的微调距离能够工件向上移动或向下移动，且向上移动或向下移动的距离变动量在0.001-0.1mm的范围之内。
[0030] 控制系统包括磁栅测距装置、电磁测力装置和控制器。磁栅测距装置用于测量各支撑杆13分别沿自身轴向移动的位移量，电磁测力装置用于测量各支撑杆分别受到的压力并使各所述支撑杆定位，控制器用于对磁栅测距装置和电磁测力装置当前的数据进行处理，并根据处理结果分别控制各支撑杆13的轴向移动。
[0031] 本实用新型中，控制器为市面上已有出售的控制器，例如，PLC控制器，或者单片机系统。
[0032] 磁栅测距装置包括三个磁栅尺21和三个磁头22，三个磁栅尺21与三个磁头22分别一对一配设，三个磁栅尺21分别与三个支撑杆13一对一配设。具体来说，三个磁栅尺21分别固定插设于对应的支撑杆13的内部，三个磁头22的壳体分别固定安装于对应的套筒14外的上端处，且三个磁头22的头部分别与对应的磁栅尺21相接触。其中，三个磁头22的输出端均电性连接控制器的信号输入端。当三根支撑杆13分别相对于对应的磁头22发生位置改变时，三个磁头22分别将检测到对应的磁栅尺21的位移量，并输出给控制器。
[0033] 本实用新型中，三根支撑杆13分别沿自身轴向移动的位移的不同，就会改变工作台11在空间中的角度姿态，从而改变工件在空间中的角度姿态。根据三点确定一个平面的原理，故只要确定了三根支撑杆13的上端端点，即可确定三根支撑杆13的上端端点构成的平面，也就是工作台11的台面。也就是说，三个磁头22分别获得对应的支撑杆13沿轴向方向移动距离，即三个磁头22分别获得对应的支撑杆13的上端的位移量，三个磁头22将获得的位移信息传输给控制器，控制器通过常规的空间尺寸换算进行处理，即可获得由三个支撑杆13的上端端点共同构成的平面的位移和在空间中的角度改变，即，三个支撑杆13的上端端点共同构成的平面即为工作台11的台面，继而控制器可以获得工件相对砂轮的位移和在空间中的角度改变。
[0034] 电磁测力装置包括三组电磁铁和三匝电磁线圈31，三组电磁铁与三匝电磁线圈31分别一对一配设，三组电磁铁与三根支撑杆13分别一对一配设，三匝电磁线圈31与三根支撑杆13分别一对一配设，三组电磁铁分别嵌装于对应的支撑杆13内的下部，三匝电磁线圈31分别绕设于对应的套筒14的下端外，且各组电磁铁分别位于对应的电磁线圈31的绕设范围内。其中，三匝电磁线圈31的两端分别电性连接控制器的电源输出端。
[0035] 当三匝电磁线圈31均通电时，因电磁感应现象，三根支撑杆上的各电磁铁分别受到电磁力的作用。当各支撑杆13受到的电磁力的矢量和等于工作台11承受的压力，三根支撑杆13均相对工作台11不动，其中，工作台11承受的压力即为磨削力，也可以说是三根支撑杆13共同承受的压力总和；当三根支撑杆13受到的电磁力的矢量和大于工作台11承受的压力时，三根支撑杆13共同推动工作台11向上移动以靠近砂轮，用以增大砂轮对工件的实际磨削深度；当三根支撑杆13受到的电磁力的矢量和小于工作台11承受的压力时，三根支撑杆13共同推动工作台11向下移动，以便减小砂轮对工件的实际磨削深度。
[0036] 本实用新型中，通过控制器改变经过各电磁线圈31的电流，以调节三根支撑杆13受到的电磁力大小。当三根支撑杆13分别沿自身的轴向移动时，控制器通过实时调节经过各电磁线圈31的电流大小，来调节电磁力的大小，以使得三个支撑杆受到的电磁力的矢量和与工件受到的磨削力达到平衡。其中，各电磁线圈31经过的电流越大，意味着工件受到的磨削力也越大，这样，通过实时监测各电磁线圈31的电流大小，即可实现实时监测工件受到的磨削力。
[0037] 本实用新型中，控制器内具有第一存储单元，该第一存储单元用于存储硬脆材料的磨削力阈值，磨削力阈值通过人工设定，且磨削力阈值是根据实验获得的相应工件中磨削裂纹与磨削力之间的关系。
[0038] 当工作台11上安装有工件，智能调节机构的工作过程为：磨削件对工件进行磨削时，控制器获取磁栅测距装置测量的各支撑杆13分别沿自身轴向移动的位移量，并处理得到工件相对砂轮的位移和在空间中的角度改变；磨削件的磨削力作用在工件上，使得工件对工作台11施加向下的压力，三根支撑杆13均受到向下的压力，为了令三根支撑杆13抵抗工件施加的向下压力，控制器改变各电磁线圈的电流，使得各支撑杆13受到的电磁力的矢量和等于工作台11承受的压力，令三根支撑杆13均相对工作台11不动，以便砂轮进行磨削，此时，控制器获取各电流线圈的电流大小，即可得到工件受到的磨削力。然后，控制器根据获得的磨削力与磨削力阈值进行比较，判断是否调节微调装置，若磨削力处于磨削力阈值之下，则控制器不动作，若磨削力临近磨削力阈值，则控制器根据当前工件相对砂轮的位移和空间角度，控制调节组件，改变各电磁线圈经过的电流大小，使得三根支撑杆13向下移动，以此改变工件相对砂轮的位移和空间角度，使得磨削力维持在磨削力阈值之下，以此避免工件因磨削力过大而产生磨削裂纹。
[0039] 本实用新型一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，通过微调装置和控制系统的设置，当磨削件对工件进行磨削时，控制系统能够根据磨削件与工件之间的空间位移和空间角度改变，对工件相对磨削件的位置关系进行微调，以改变工件的磨削深度，以此通过对工件的微调来达到对磨削力的控制，使得磨削力始终处于磨削阈值之下，以此来抑制磨削力的大小，以避免工件因磨削力过大而产生磨削裂纹。
[0040] 本实用新型中，控制系统还包括温度采样装置，温度采样装置为现有常规的温度采样装置，例如，本申请人在申请号为“201910089047.2”、名称为“一种在线监测砂轮磨钝状态的方法及其装置”中提及的热电偶传感器，且温度采样装置的工作方法与在线监测砂轮磨钝状态的方法相同。即，温度采样装置包括采样块和嵌装于采样块上的热电偶传感器，热电偶传感器的输出端电性连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电性连接磨削机的驱动端。采样块通过支架固定安装于工作台11上，且热电偶传感器的感应面与采样块的磨削面处于同一平面，其中，采样块的磨削面指的是采样块安装于工作台11上时采样块的上侧面。
[0041] 在砂轮磨削工件的过程中，砂轮每隔一段时间就会移动到采样块上，对热电偶传感器的感应面进行磨削，以此采集磨削温度，获得磨削温度信号集，控制器分析该磨削温度信号集，提取磨削温度信号集中的高频信号数量，即磨粒热脉冲数量，来识别砂轮的有效磨粒数，提取磨削温度信号的低频信号，并对低频信号求均值，即可识别出砂轮磨削接触区温度，该砂轮磨削接触区指的是砂轮的磨削面，控制器将砂轮有效磨粒和砂轮磨削接触区温度两个因素，与人工设定的磨削温度阈值进行比较，以此来判断砂轮磨削状态。其中，人工设定的磨削温度阈值是经过大量实验获得的温度阈值，控制器中具有第二存储单元，该第二存储单元内存储预设的温度阈值。当砂轮磨损到一定程度时，将会使砂轮的磨削力变大，磨削温度变高，控制器将根据对温度采样装置采集的磨削温度的分析结果，判断是否停止砂轮工作，以便对砂轮进行修锐。
[0042] 本实用新型中，控制器分析工件状态和磨削件的磨削状态，以判断是否控制微调装置动作，调节各支撑杆13的轴向位移，以此改变磨削力的大小，从而改变工件的磨削深度和磨削深度的方向，使得工件受到的磨削力始终位于磨削力阈值之下。本实施例中，工件状态包括工件当前受到的磨削力、工件的位移和工件的空间角度。
[0043] 本实用新型还提供了一种用于抑制磨削裂纹产生的抑制方法，包括如下步骤：
[0044] 步骤A1：设定阈值：确定工件产生裂纹的磨削力阈值；
[0045] 步骤A2：获取工件信息：获取磨削件磨削工件时，工件相对磨削件的位移和空间角度，同时获取当前工件被磨削时的当前磨削力；
[0046] 步骤A3：获取磨削件的信息：采集磨削件磨削采样块时产生的磨削温度信号，获得温度信号集，并从温度信号集中提取磨削件磨削接触区温度和磨粒冲击信号，得到磨削件当前的磨削状态和磨削件所处的磨钝状态；
[0047] 步骤A4：分析判断：将当前磨削力与设定的磨削力阈值进行比较，并结合磨削件当前的磨钝状态和磨削状态进行判断，根据判断结果调节工件相对于磨削件的位移和空间角度，以改变工件受到的磨削力，从而改变磨削件对工件的磨削深度和磨削深度的方向，使磨削件对工件的磨削力稳定在磨削力阈值之下。
[0048] 本实用新型中，工件安装在前述的智能调节机构上。
[0049] 在步骤A1中，磨削力阈值通过人工进行设定，并存储在控制器的第一存储单元内。其中，磨削力阈值的确定，通过分析工件的磨削机理，以及工件产生磨削裂纹与磨削力之间的关系，进行确定。换言之，该磨削力阈值根据实验数据即可获取。
[0050] 步骤A2中，通过前述的磁栅测距装置中的三个磁头22分别采集对应的磁栅尺21沿自身轴向移动的位移量，即支撑杆13沿自身轴向移动的位移，三个磁头22将采集的数据均传输给控制器，控制器对采集的数据进行处理，获得三个支撑杆13的上端端点共同构成的平面的位移和空间角度信息，继而可以获取工件相对磨削件的位移和空间角度；
[0051] 步骤A2中，通过前述的电磁测力装置得到工件受到的当前磨削力，在当前磨削力作用在工件上时，工作台11受到工件向下的压力，工作台11将受到的向下压力传递给三根支撑杆13，控制器通过控制电磁测力装置产生的电磁力，给各支撑杆13施加电磁力，以抵抗磨削力的作用，以便保持工件相对于磨削件的位移和空间角度不变，控制器获取各电磁线圈的电流大小，即可得到当前磨削力的大小。
[0052] 步骤A3中，通过前述的温度采样装置，对砂轮的磨削状态和磨钝状态进行监测，该监测方法与本申请人在申请号为“201910089047.2”、名称为“一种在线监测砂轮磨钝状态的方法及其装置”中提及的在线监测砂轮磨钝状态的方法相同，故不再展开叙述。
[0053] 步骤A4中，若当前磨削力超过磨削力阈值，则控制器通过减少经过各电磁线圈的电流，来减小三根支撑杆13受到的电磁力，使得各电磁力的矢量和小于当前磨削力的大小，令工件向下移动，改变工件相对磨削件的位移和空间角度，使得工件受到的磨削力减小；若当前磨削力小于磨削力阈值，但砂轮的磨削温度大于温度阈值时，即砂轮的磨削面的磨损较严重时，则控制器通过减少经过各电磁线圈的电流，来减小三根支撑杆13受到的电磁力，使得各电磁力的矢量和小于当前磨削力的大小，令工件向下移动，改变工件相对磨削件的位移和空间角度，使得工件受到的磨削力减小。
[0054] 举个例子来说，磨削件磨损到一定程度，此时磨削件的磨削力变大，磨削温度变高，控制器处理得到当前磨削件的磨削状态，当前工件受到的磨削力，以及当前工件相对磨削件的位移和空间角度，控制器判断该工件受到的磨削力过大，故控制器改变各电流线圈的电流大小，使得各支撑杆13受到的电磁力的矢量和小于工件受到磨削力，三根支撑杆13共同推动工作台11向下移动，减小工件受到的磨削力，从而减小磨削件对工件的实际磨削深度。
[0055] 本实用新型一种抑制磨削裂纹产生的抑制方法，能够有效地抑制磨削力，使得磨削力不超过磨削力阈值，避免工件因磨削力过大而产生裂纹。
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