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一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法

阅读：72发布：2024-02-13

专利汇可以提供一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统和方法，其中的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，包括无人航空器子系统、视觉滞留特性灯光子系统、姿态联动子系统、地面站子系统；所述视觉滞留特性灯光子系统和姿态联动子系统分别设置在无人航空器子系统上；所述地面站子系统通过无线连接无人航空器子系统。本发明解决了现有无人航空器灯光表演系统无人航空器数目过多；成像能力不足，只能编队组成文字图形；表演形式单一，只能单向传递信息的问题。，下面是一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，其特征在于，包括
无人航空器子系统（1）、视觉滞留特性灯光子系统（2）、姿态联动子系统（3）、地面站子系统（4）；所述视觉滞留特性灯光子系统（2）和姿态联动子系统（3）分别设置在无人航空器子系统（1）上；所述地面站子系统（4）通过无线连接无人航空器子系统（1）；所述无人航空器子系统（1）主要负责飞行控制；所述视觉滞留特性灯光子系统（2）主要负责灯光视频展示；
所述姿态联动子系统（3）主要负责调整灯光子系统的方位和角度；所述地面站子系统（4）主要负责通过卫星定位、无线定位，对无人航空器的进行精确定位，通过无线通信技术，对无人航空器的进行飞行控制、编队控制、和灯光系统的调整。
2.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述无人航空器子系统（1）包括但不限于4轴、若干轴、共轴旋翼、热气球、飞艇的无人航空器，用于将负载的灯光子系统运载至空中，并执行各种飞行操作以配合灯光子系统以及其他同样的本无人航空器系统实体进行整体的协同编队、联动表演；所述无人航空器子系统（1）主要包括无人航空器机体（11）、飞行控制模块（12）、电池管理模块（13）、无线通信定位模块（14）、外围控制模块（15），所述飞行控制模块（12）分别电性连接无人航空器机体（11）、电池管理模块（13）、无线通信定位模块（14）、外围控制模块（15）；所述外围控制模块（15）电性连接可旋转负载接口（151）。
3.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述视觉滞留特性灯光子系统（2）包括但不限于2翼、4翼的旋转式多 LED灯播放装置、激光全息投影装置；负责将文字、图形、动画\图片、动态视频的影像通过旋转带有多LED灯的旋翼，利用视觉滞留特性呈现出彩色动态画面；所述视觉滞留特性灯光子系统（2）主要包括叶片旋转系统（21），主控制器（22），电源管理模块（23）；所述主控制器（22）分别电性连接叶片旋转系统（21）、电源管理模块（23）；所述叶片旋转系统（21）电性连接电源管理模块（23）。
4.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述姿态联动子系统（3）主要包括一端连接到灯光子系统的连接杆（31），连接杆另一端通过可旋转轴承（32）连接主负载杆（33），主负载杆另一端连接到无人航空器子系统的可旋转负载接口（151）；无人航空器子系统的控制单元通过旋转可旋转负载接口（151）调整灯光子系统的方位，调节可旋转轴承（32），调整灯光子系统的角度；主负载杆（33）的另一端安装有配重器（35），在调节可旋转轴承（32）的过程中，实时调整配重器（35）在主负载杆（33）上的位置，以获得无人航空器的稳态平衡。
5.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述地面站子系统（4）主要包括手持或者桌面遥控装置（41）及其内置的软件系统（42），所述地面站子系统（4）通过无线通信模块（43）与无人航空器子系统中无线通信模块（14）实现无线连接，利用无线通信技术，包括但不限于蓝牙、2.4G、低频通信，手动控制或通过软件自动控制一台或者若干台无人航空器子系统的飞行，控制无人航空器灯光子系统的方位、角度以及播放内容。
6.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法包括：
本系统的每一架无人航空器能显示一个对象，该显示对象可以是但不限于文字、图形、动画、图片、视频，单个无人航空器就能进行带有语意的文字表演、图形表演、乃至图像表演；一个无人航空器编队能利用若干架无人航空器拼接成一个大幅的显示视频，也能利用若干架无人航空器的不同显示对象，程序化控制不同对象进行编队飞行。
7.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法还包括：
本系统能实现在无人航空器灯光视频内容显示和观众之间进行互动的方法，一架无人航空器通过其灯光子系统在空中显示出一个二维码图像，或者多个无人航空器拼接出一个更大幅的二维码图像；飞行灯光表演的观众能通过智能终端扫二维码，跳转到二维码指向的H5页面、微信公众号、微信小程序、移动应用APP；在表演显示内容和观众之间实现了双向的信息交流和互动，从而将现有灯光表演扩展到了一种灯光内容互动；当观众通过H5页面或者微信小程序进行消费付费，则形成了一个完整的商业闭环，将传统广告升级成了闭环的营销交易行为。
8.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，
其特征在于，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法还包括：
通过统计受众访问H5页面、关注微信公众号、跳转到微信小程序的数据，能有效分析出广告表演现场的观众数量、互动观众的数量、观众对广告内容的兴趣，从而量化评估该场灯光表演、内容互动、闭环交易的效果。

说明书全文

一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机，具体涉及一种基于视觉滞留特性的无人航空器（UAV）灯光表演及广告营销交互系统及方法。

背景技术

[0002] 目前，随着科技的迅猛发展和市场的旺盛需求，民用无人航空器在政府单位、公司组织和个人大量使用，渐渐成为我们生活中的一部分。以无人航空器编队表演为载体的灯光系统，也越来越成为各类景区、晚会、庆典等大型活动上惊艳项目。

[0003] 但是在此类灯光系统中，每台无人航空器只安装搭载一个简单发光装置如一个或少数几个 LED灯，只能作为一个像素点。整个无人航空器编队只能在空中排列组合成一个阵列、图形等比较简单的图像。整场表演需要无人航空器数目众多、成本高昂。表演形式逐渐显得原始单一，无法满足显示更加复杂图形、图像、甚至视频的需求。不仅如此，现有无人航空器编队表演只是简单的灯光秀，是单向地向受众传播信息，而无法支持在表演和受众之间双向信息交流和互动行为。现有无人航空器编队表演本质上只是展示无人航空器的新颖性，并没有充分发挥具体灯光表演内容的创新性、艺术性，乃至广告营销商业用途。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种基于视觉滞留特性的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统和方法。

[0005] 本发明采用的技术方案是：一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，包括无人航空器子系统、视觉滞留特性灯光子系统、姿态联动子系统、地面站子系统；所述视觉滞留特性灯光子系统和姿态联动子系统分别设置在无人航空器子系统上；所述地面站子系统通过无线连接无人航空器子系统；所述无人航空器子系统主要负责飞行控制；所述视觉滞留特性灯光子系统主要负责灯光视频展示；所述姿态联动子系统主要负责调整灯光子系统的方位和角度；所述地面站子系统主要负责通过卫星定位、无线定位，对无人航空器的进行精确定位，通过无线通信技术，对无人航空器的进行飞行控制、编队控制、和灯光系统的调整。

[0006] 进一步地，所述无人航空器子系统包括但不限于4轴、若干轴、共轴旋翼、热气球、飞艇的无人航空器，用于将负载的灯光子系统运载至空中，并执行各种飞行操作以配合灯光子系统以及其他同样的本无人航空器系统实体进行整体的协同编队、联动表演；所述无人航空器子系统主要包括无人航空器机体、飞行控制模块、电池管理模块、无线通信定位模块、外围控制模块，所述飞行控制模块分别电性连接无人航空器机体、电池管理模块、无线通信定位模块、外围控制模块；所述外围控制模块电性连接可旋转负载接口。

[0007] 更进一步地，所述视觉滞留特性灯光子系统包括但不限于2翼、4翼的旋转式多LED灯播放装置、激光全息投影装置；负责将文字、图形、动画\图片、动态视频的影像通过旋转带有多LED灯的旋翼，利用视觉滞留特性呈现出彩色动态画面；所述视觉滞留特性灯光子系统主要包括叶片旋转系统，主控制器，电源管理模块；所述主控制器分别电性连接叶片旋转系统、电源管理模块；所述叶片旋转系统电性连接电源管理模块。

[0008] 更进一步地，所述姿态联动子系统主要包括一端连接到灯光子系统的连接杆，连接杆另一端通过可旋转轴承连接主负载杆，主负载杆另一端连接到无人航空器子系统的可旋转负载接口；无人航空器子系统的控制单元通过旋转可旋转负载接口调整灯光子系统的方位，调节可旋转轴承，调整灯光子系统的角度；主负载杆的另一端安装有配重器，在调节可旋转轴承的过程中，实时调整配重器在主负载杆上的位置，以获得无人航空器的稳态平衡。

[0009] 更进一步地，所述地面站子系统主要包括手持或者桌面遥控装置及其内置的软件系统，所述地面站子系统通过无线通信模块与无人航空器子系统中无线通信模块实现无线连接，利用无线通信技术，包括但不限于蓝牙、2.4G、低频通信，手动控制或通过软件自动控制一台或者若干台无人航空器子系统的飞行，控制无人航空器灯光子系统的方位、角度以及播放内容。

[0010] 更进一步地，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法包括：本系统的每一架无人航空器能显示一个对象，该显示对象可以是但不限于文字、图形、动画、图片、视频，单个无人航空器就能进行带有语意的文字表演、图形表演、乃至图像表演；一个无人航空器编队能利用若干架无人航空器拼接成一个大幅的显示视频，也能利用若干架无人航空器的不同显示对象。

[0011] 更进一步地，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法还包括：本系统能实现在无人航空器灯光视频内容显示和观众之间进行互动的方法，一架无人航空器通过其灯光子系统在空中显示出一个二维码图像，或者多个无人航空器拼接出一个更大幅的二维码图像；飞行灯光表演的观众能通过智能终端扫二维码，跳转到二维码指向的H5页面、微信公众号、微信小程序、移动应用APP；在表演显示内容和观众之间实现了双向的信息交流和互动，从而将现有灯光表演扩展到了一种灯光内容互动；当观众通过H5页面或者微信小程序进行消费付费，则形成了一个完整的商业闭环，将传统广告升级成了闭环的营销交易行为。

[0012] 更进一步地，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法还包括：通过统计受众访问H5页面、关注微信公众号、跳转到微信小程序的数据，能有效分析出广告表演现场的观众数量、互动观众的数量、观众对广告内容的兴趣，从而量化评估该场灯光表演、内容互动、闭环交易的效果。

[0013] 本发明的优点：本发明的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，解决了现有无人航空器灯光广告交互系统编队数目众多，成本高；成像能力不足，只能组合显示文字图形，表演形式单一；只能单向传递信息的问题，本发明能实现一种创新的、利用无人航空器在空中进行既能实现更丰富内容的显示，又能进行内容互动、广告营销的商业模式。该模式在线下商圈、旅游景点、主题公园等等场景，可以高效地吸引眼球，汇集线下客流，空间覆盖广，是一种线下零售业、服务业与线上互联网技术相结合的线下线上融合业务。

[0014] 本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，利用实时控制或者预先设定的视频播放显示的方式，控制无人航空器灯光系统显示视频的内容，进行表演，把信息单向传递给观众。不仅如此，通过让显示内容与观众的智能终端实时地进行双向互动，还可以实现具有闭环属性的商业逻辑系统。

[0015] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明

[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0017] 图1是本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的结构框图；图2是本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的无人
航空器子系统结构框图；
图3是本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的视觉
滞留特性灯光子系统结构框图；
图4是本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的姿态
联动子系统结构框图；
图5是本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的地面
站子系统结构框图；
图6是本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的二维
码互动流程图。

[0018] 附图标记：1为无人航空器子系统、11为无人航空器机体、12为飞行控制模块、
13为电池管理模块、14为无线通信定位模块、15为外围控制模块、151为可旋转负载接口；
2为视觉滞留特性灯光子系统、21为叶片旋转系统、22为主控制器、
23为电源管理模块；
3为姿态联动子系统、31为连接杆、32为可旋转轴承、33为主负载杆、
35为配重器；
4为地面站子系统、41为桌面遥控装置、42为软件系统、43为无线通
信模块。

具体实施方式

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 参考图1，如图1所示，一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，包括无人航空器子系统1、视觉滞留特性灯光子系统2、姿态联动子系统3、地面站子系统4；所述视觉滞留特性灯光子系统2和姿态联动子系统3分别设置在无人航空器子系统1上；所述地面站子系统4通过无线连接无人航空器子系统1；所述无人航空器子系统1主要负责飞行控制；所述视觉滞留特性灯光子系统2主要负责灯光视频展示；所述姿态联动子系统3主要负责调整灯光子系统的方位和角度；所述地面站子系统4主要负责通过卫星定位、无线定位，对无人航空器的进行精确定位，通过无线通信技术，对无人航空器的进行飞行控制、编队控制、和灯光系统的调整。

[0021] 本系统利用实时控制或者预先设定的视频播放显示的方式，控制无人航空器灯光系统显示视频的内容，进行表演，把信息单向传递给观众。不仅如此，通过让显示内容与观众的智能终端实时地进行双向互动，还可以实现具有闭环属性的商业逻辑系统。

[0022] 参考图2，如图2所示，所述无人航空器子系统1包括但不限于4轴、若干轴、共轴旋翼、热气球、飞艇的无人航空器，用于将负载的灯光子系统运载至空中，并执行各种飞行操作以配合灯光子系统以及其他同样的本无人航空器系统实体进行整体的协同编队、联动表演；所述无人航空器子系统1主要包括无人航空器机体11、飞行控制模块12、电池管理模块13、无线通信定位模块14、外围控制模块15，所述飞行控制模块12分别电性连接无人航空器机体11、电池管理模块13、无线通信定位模块14、外围控制模块15；所述外围控制模块15电性连接可旋转负载接口151。

[0023] 参考图3，如图3所示，所述视觉滞留特性灯光子系统2包括但不限于2翼、4翼的旋转式多LED灯播放装置、激光全息投影装置；负责将文字、图形、动画\图片、动态视频的影像通过旋转带有多LED灯的旋翼，利用视觉滞留特性呈现出彩色动态画面；所述视觉滞留特性灯光子系统2主要包括叶片旋转系统21，主控制器22，电源管理模块23；所述主控制器22分别电性连接叶片旋转系统21、电源管理模块23；所述叶片旋转系统21电性连接电源管理模块23。

[0024] 参考图4，如图4所示，所述姿态联动子系统3主要包括一端连接到灯光子系统的连接杆31，连接杆另一端通过可旋转轴承32连接主负载杆33，主负载杆另一端连接到无人航空器子系统的可旋转负载接口151；无人航空器子系统的控制单元通过旋转可旋转负载接口151调整灯光子系统的方位，调节可旋转轴承32，调整灯光子系统的角度；主负载杆33的另一端安装有配重器35，在调节可旋转轴承32的过程中，实时调整配重器35在主负载杆33上的位置，以获得无人航空器的稳态平衡。

[0025] 参考图5，如图5所示，所述地面站子系统4主要包括手持或者桌面遥控装置41及其内置的软件系统42，所述地面站子系统4通过无线通信模块43与无人航空器子系统中无线通信模块14实现无线连接，利用无线通信技术，包括但不限于蓝牙、2.4G、低频通信，手动控制或通过软件自动控制一台或者若干台无人航空器子系统的飞行，控制无人航空器灯光子系统的方位、角度以及播放内容。

[0026] 所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法包括：本系统的每一架无人航空器能显示一个对象，该显示对象可以是但不限于文字、图形、动画、图片、视频，单个无人航空器就能进行带有语意的文字表演、图形表演、乃至图像表演；一个无人航空器编队能利用若干架无人航空器拼接成一个大幅的显示视频，也能利用若干架无人航空器的不同显示对象，程序化控制不同对象进行编队飞行，从而表演具有剧情的空中舞台剧。

[0027] 所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法还包括：本系统能实现在无人航空器灯光视频内容显示和观众之间进行互动的方法，一架无人航空器通过其灯光子系统在空中显示出一个二维码图像，或者多个无人航空器拼接出一个更大幅的二维码图像；飞行灯光表演的观众能通过智能终端扫二维码，跳转到二维码指向的H5页面、微信公众号、微信小程序、移动应用APP；在表演显示内容和观众之间实现了双向的信息交流和互动，从而将现有灯光表演扩展到了一种灯光内容互动；当观众通过H5页面或者微信小程序进行消费付费，则形成了一个完整的商业闭环，将传统广告升级成了闭环的营销交易行为。

[0028] 所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法还包括：通过统计受众访问H5页面、关注微信公众号、跳转到微信小程序的数据，能有效分析出广告表演现场的观众数量、互动观众的数量、观众对广告内容的兴趣，从而量化评估该场灯光表演、内容互动、闭环交易的效果，进一步支持该业务系统被广泛商业应用接受和认可。

[0029] 本发明是目前市面上没有的产品，其效果不同之处是可以在空中显示一个对象（通过该灯光子系统），而不是象以前只显示一个像素（通过LED灯泡）了，这样一来，灯光表演的效果大大提升了。本发明的组合的效果特殊之处是观众通过手机扫码等动作，跳转到页面、小程序，APP等，与显示内容发生互动，这样一来，传统的灯光表演模式升级到了广告营销互动模式，应用范围大大扩展了。

[0030] 本发明的效果的特殊之处是该气动外形的无人航空器机型，有较大的载重比，其负载比传统水平旋翼无人航空器高30-50%，:续航时间更长。对于较重的该灯光子系统，比传统水平旋翼无人航空器更适合。同时该气动外形稳定，抗风，更适合灯光表演及广告这种应用。

[0031] 本发明的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，利用实时控制或者预先设定的视频播放显示的方式，控制无人航空器灯光系统显示视频的内容，进行表演，把信息单向传递给观众。不仅如此，通过让显示内容与观众的智能终端实时地进行双向互动，还可以实现具有闭环属性的商业逻辑系统。

[0032] 本发明的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，解决了现有无人航空器灯光广告交互系统编队数目众多，成本高；成像能力不足，只能组合显示文字图形，表演形式单一；只能单向传递信息，不能与观众互动的问题，本发明能实现一种创新的、利用无人航空器在空中进行广告营销的商业模式。该模式在线下商圈、旅游景点、主题公园等等场景，可以高效地吸引眼球，汇集线下客流，空间覆盖广，是一种线下零售业、服务业与线上互联网技术相结合的线下线上融合业务。本发明能实现一种创新的、利用无人航空器在空中进行多种丰富内容的表演，乃至实现广告营销、闭环交易的商业模式。

[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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