技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化设备领域，特别是适合于政府公益管理部
门使用，经过相关机构作用，可有效提高垃圾及再生资源分类回收的使用率，对小区居民的垃圾及再生资源分类进行监督、奖励，提高居民分类投放垃圾积极性的一种小区废品处理系统。
背景技术
[0002] 目前，公知的住宅小区垃圾及再生资源分类完全依靠居民的自觉性，现实中不可能人人都具有良好的素质，因此住宅小区的垃圾分类无法在实际应用中达到效果；而且，垃圾投入垃圾箱后，没有相关设施对其进行诸如压缩、
粉碎一类的处理，因为各种垃圾之间空隙过大，往往垃圾箱内垃圾不多时，垃圾箱就装满，无法再投入垃圾；而且现有垃圾箱还不具备在垃圾到达一定量后自动通知垃圾收集人员进行垃圾收集处理的功能，往往在垃圾箱内装满垃圾后得不到及时处理，对周围环境造成影响，居民也无法再往垃圾箱内投入垃圾垃圾和再生资源混放后期很难分类，需要政府或相关机构投入大量的人
力物力重新分类处理，产生极大的资源浪费。
发明内容
[0003] 为了克服现有住宅小区垃圾及再生资源分类具有的弊端，本发明提供了通过实名
软件认证和视频监控设备对垃圾投放进行监视，防止小区居民不按照规定的分类投放垃圾及再生资源，往再生资源分类箱投放各种物品时，能将居民按照分类箱投放物品的数据经4G无线模
块发送到管理方
数据处理子系统，管理方数据处理子系统接收到4G无线模块发出的数据后，根据居民投放的不同再生资源信息自动生成奖励分数，并推送给投放物品居民的手机，投放物品的居民通过手机预装APP就能直观得到奖励分数，居民投放废品所得奖励分数到一定值后，可到管理部分换取一定的实物奖励，或管理方数据处理子系统在居民投放废品所得奖励分数到一定值后，自动给居民手机发送现金奖励，以此调动居民分类投放再生资源的积极性，还能自动将投入分类箱内的纸张压缩、玻璃瓶和塑料瓶粉碎，防止垃圾箱装入的垃圾过少；在其中一个分类垃圾箱内垃圾装满后，管理方数据处理子系统接收到数据后，还可推送信息到废品收集人员的手机，收集人员通过手机预装APP接收到GPS
定位等信息后，可及时进行再生资源收集的一种小区废品处理系统。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种小区废品处理系统，其特征在于由管理方数据处理子系统、视频监控设备、二维码、壳体、废纸箱、
电子称、
电机减速机构、液压压缩组件、稳压电源、4G无线模块、第一控制
电路、废玻璃瓶箱、第二控制电路、第一粉碎机、第三控制电路、废塑料瓶箱、第二粉碎机、第四控制电路、废
电池箱、废金属箱、第五控制电路构成，二维码粘接在壳体的上中部外前端，其余所有部件安装在壳体内，废纸箱、废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱、废电池箱、废金属箱前上部都有一个投料口，电子称的下端固定在一个金属盘内，金属盘右端
法兰盘和电机减速机构
输出轴法兰盘通过螺杆
螺母连接，电机减速机构安装在废纸箱内上部右端，安装好后，金属盘上电子秤的秤盘位于废纸箱投料口前侧，第一控制电路的
探头和接收头分别安装在废纸箱投料口前侧左右两端，废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱的投料口后部均安装有一个倾斜的金属滑槽，废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱的下部各有一个可沿壳体前下部向外拉出的接
水盘，能防止废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱的污水四溢，第一粉碎机、第二粉碎机各自安装在废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱的内部后端，废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱投料口的金属滑槽后端分别安装在第一粉碎机、第二粉碎机的进料口上，第二控制电路的探头和接收头安装在废玻璃瓶箱投料口前侧左右两端，第三控制电路的探头和接收头安装在废塑料瓶箱投料口前侧左右两端，废金属箱有相同的多套，使用中可以分别投入多种金属，第四控制电路有相同的多套，废电池箱、多套废金属箱各有一套配套的第四控制电路，废电池箱、多套废金属箱各自配套的一套第四控制电路的探头和接收头分别安装在废电池箱、多套废金属箱的投料口前侧左右两端，视频监控设备、稳压电源、4G无线模块、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路、第四控制电路、第五控制电路安装在一塑料盒内，并和电子称、电机减速机构、液压压缩组件、第一粉碎机、第二粉碎机之间通过
导线连接，塑料盒安装在壳体内部，视频监控设备的摄像头位于壳体前部上端中部，220V交流电源两极和视频监控设备电源输入端、稳压电源电源输入端连接，220V交流电源一极和第一控制电路控制电源输入端连接，220V交流电源另一极和电子称、电机减速机构的电机、液压压缩组件的电机一接线端连接，第一控制电路五个控制电源输出端分别和电机减速机构的电机起动电容一端、电机减速机构的电机起动电容另一端、液压压缩组件的电机起动电容一端、液压压缩组件的电机起动电容另一端、电子称另一电源输入端连接，4G无线模块并联有多个RS485数据输入端口，电子称的RS485数据输出端口和4G无线模块的其中一个RS485数据输入端口通过数据线连接，稳压电源正负两极分别和第一控制电路正负两极电源输入端连接，第一控制电路正极电源输出端和4G无线模块正极电源输入端连接，4G无线模块负极电源输入端接地，第二控制电路和第三控制电路构造一致，稳压电路正负两极分别和第二控制电路、第三控制电路的正负两极电源输入端连接，380V交流电源和第二控制电路、第三控制电路的控制电源输入端连接，第二控制电路、第三控制电路的控制电源输出端分别和第一粉碎机、第二粉碎机电源输入端连接，第二控制电路、第三控制电路的RS485数据输出端口和4G无线模块的第二个、第三个RS485数据输入端口通过数据线连接，第二控制电路和第三控制电路的正极电源输出端分别和4G无线模块正极电源输入端连接，稳压电源正负两极分别和第四控制电路正负两极电源输入端连接，第四控制电路的RS485数据输出端口和4G无线模块的多个RS485数据输入端口通过数据线连接，第四控制电路的正极电源输出端和4G无线模块的正极电源输入端连接，220V交流电源和第五控制电路电源输入端连接，第五控制电路有相同的多套，多套第五控制电路的探头和接收头分别安装在废纸箱、废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱、废电池箱、多套废金属箱的内上部左右两端。
[0006] 所述管理方数据处理子系统通过上位机内装的软件可以将接收到4G无线模块发射出的
信号进行处理，并能将数据推送到倾倒垃圾的小区居民和垃圾收集人员的手机，小区居民和垃圾收集人员的手机通过预装APP，可以查看管理方数据处理子系统推送的数据。
[0007] 所述视频监控设备可将一段时间内在垃圾箱前倾倒垃圾的人员进行摄像记录，并将
视频信号存入
硬盘内，方便后续根据需要调取视频信息。
[0008] 所述电子称是工作
电压220V的台称，商品品牌是无限量，无限量台秤有一个RS485数据输出端口。
[0009] 所述电机减速机构的电机是电容式运转电机，功率是100W，电压是220V。
[0010] 所述液压压缩组件是高邮市擎天液压机械厂生产的DYTF/XDGF型分体式电液
推杆，电液推杆的
驱动电机转轴正反转时，通过自身油
泵、液压控制
阀、两根液压油管作用，可使液压油缸组件的
柱塞上下运动，液压柱塞下端安装有一个
压板，压板外径比废纸箱内径小，保证压板能在废纸箱内上下运动。
[0011] 所述稳压电源是交流220V转直流6V的
开关电源模块，功率是50W。
[0012] 所述4G无线模块型号是宏电H7710，工作电压是直流6V。
[0013] 所述第一控制电路由红外发光
二极管构成的探头、光电
三极管构成的接收头和
电阻、可调电阻、NPN三极管、PNP三极管、单向可控
硅、继电器、
电解电容、
单片机、晶振组成，其间通过导线连接，单片机型号是AT89C2051—24PI，电阻有八只、NPN三极管有四只，电解电容有三只，可调电阻有两只，PNP三极管有七只，继电器有八只，第八只继电器控制电源输入端和正极电源输入端连接，第八只继电器常闭触点端和第七只继电器控制电源输入端、第一只可调电阻一端、第四只电阻一端、第一只PNP三极管发射极、单向可控硅
阳极、第一只继电器控制电源输入端连接，第一只可调电阻另一端和红外
发光二极管正极连接，红外发光二极管负极和第一只电阻一端连接，第四只电阻另一端和第一只电解电容正极、第二只可调电阻一端、第三只电阻一端连接，第二只可调电阻另一端和光电三极管集
电极连接，第三只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第一只PNP三极管基极连接，光电三极管发射极和第二只电阻一端、第一只NPN三极管基极连接，第一只PNP三极管集电极和第五只电阻一端连接，第五只电阻另一端和单向可控硅控制极连接，单向可控硅
阴极和第一只继电器正极电源输入端连接，第一只继电器正极电源输出端和第二只电解电容正极、第七只电阻一端、单片机正极电源输入端20脚、第二只PNP三极管发射极、第三只PNP三极管发射极、第四只PNP三极管发射极、第五只PNP三极管发射极、第六只PNP三极管发射极、第七只PNP三极管发射极连接，单片机外接晶振端4脚及5脚和晶振两端分别连接，单片机复位端1脚和第六只电阻一端连接，第二只PNP三极管、第三只PNP三极管、第四只PNP三极管、第五只PNP三极管、第六只PNP三极管、第七只PNP三极管的集电极分别和第二只继电器、第三只继电器、第四只继电器、第五只继电器端、第六只继电器、第七只继电器的正极电源输入端连接，第七只电阻另一端和第八只电阻一端、第三只电解电容正极连接，第八只电阻另一端和第三只NPN三极管基极连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极连接，第三只NPN三极管集电极和第四只NPN三极管集电极、第八只继电器负极电源输入端连接，单片机的低电平输出端19、18、17、16、15、14脚分别和第二只PNP三极管、第三只PNP三极管、第四只PNP三极管、第五只PNP三极管、第六只PNP三极管、第七只PNP三极管的基极连接，第一只电阻另一端和单片机的负极电源输入端10脚、第六只电阻另一端、第二只电阻另一端、第一只NPN三极管发射极、第二只NPN三极管发射极、三只电解电容的负极、第四只NPN三极管发射极接地，第一只继电器、第二只继电器、第三只继电器、第四只继电器、第五只继电器、第六只继电器、第七只继电器的负极电源输入端接地。
[0014] 所述第二控制电路和第三控制电路均由红外发光二极管构成的探头、光电三极管构成的接收头和计数器、电阻、可调电阻、NPN三极管、PNP三极管、单向可控硅、继电器、电解电容、单片机、晶振组成，其间通过导线连接，单片机型号是AT89C2051—24PI，计时器是杭州沙龙品牌8JS/RX/JD/YU/220V型计数器，其具有RS485数据输出端口，电阻有九只、PNP三极管和电解电容各有三只，单向可控硅和可调电阻各有两只，NPN三极管有四只，继电器有八只，第八只继电器控制电源输入端和正极电源输入端连接，第八只继电器常闭触点端和第一只可调电阻一端、第四只电阻一端、第一只PNP三极管发射极、第一只继电器控制电源输入端、第一只单向可控
硅阳极、第二只继电器控制电源输入端、第五只继电器控制电源输入端连接，第一只可调电阻另一端和红外发光二极管正极连接，红外发光二极管负极和第一只电阻一端连接，第四只电阻另一端和第一只电解电容正极、第二只可调电阻一端、第三只电阻一端连接，第二只可调电阻另一端和光电三极管集电极连接，第三只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第一只PNP三极管基极连接，光电三极管发射极和第二只电阻一端、第一只NPN三极管基极连接，第一只PNP三极管集电极和第一只继电器正极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第五只电阻一端、第七只电阻一端、第六只继电器正极电源输入端连接，第五只电阻另一端和第一只单向可控硅控制极连接，第一只单向可控硅阴极和第二只继电器正极输入端连接，第二只继电器正极输出端和第二只电解电容正极、第八只电阻一端、单片机正极电源输入端20脚、第二只PNP三极管发射极、第三只PNP三极管发射极连接，单片机外接晶振端4脚及5脚和晶振两端分别连接，单片机复位端1脚和第六只电阻一端连接，第二只PNP三极管、第三只PNP三极管集电极分别和第三只继电器、第五只继电器的正极电源输入端连接，第三只继电器常开触点端和第四只继电器正极电源输入端连接，第二控制电路和第三控制电路的第四只继电器两个控制电源输入端和380V交流电源两极分别连接，380V交流电源第三极和第一粉碎机、第二粉碎机的一接线端分别连接，第二控制电路和第三控制电路的第四只继电器两个常开触点端分别和第一粉碎机另外两个接线端、第二粉碎机的另外两个接线端连接，单片机的低电平输出端19、18脚分别和第二只PNP三极管、第三只PNP三极管的基极连接，第七只电阻另一端和第二只单向可控硅控制极连接，第二只单向可控硅阴极和第七只继电器正极电源输入端连接，第七只继电器控制电源输入端和220V交流电源一极连接，第七只继电器常开触点端和计数器一电源输入端1脚连接，计数器另一电源输入端2脚和220V交流电源另一极连接，第六只继电器控制电源输入端、常开触点端分别和计数器的触发控制端3脚及4脚连接，第八只电阻另一端和第九只电阻一端、第三只电解电容正极连接，第九只电阻另一端和第三只NPN三极管基极连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极连接，第三只NPN三极管集电极和第四只NPN三极管集电极、第八只继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻另一端、第一只NPN三极管发射极、第二只NPN三极管发射极、三只电解电容的负极、单片机的负极电源输入端10脚、第六只电阻另一端、第四只NPN三极管发射极接地，第一只继电器、第二只继电器、第三只继电器、第四只继电器、第五只继电器、第六只继电器、第七只继电器的负极电源输入端接地。
[0015] 所述第一粉碎机是中山斯瑞德环保设备科技有限公司生产的GB101小型玻璃粉碎机，玻璃粉碎机的出料口位于废玻璃瓶箱的
箱体内上端。
[0016] 所述第二粉碎机是中山斯瑞德环保设备科技有限公司生产的GB102小型塑料粉碎机，塑料粉碎机的出料口位于废塑料瓶箱的箱体内上端。
[0017] 所述多套第四控制电路均由红外发光二极管构成的探头、光电三极管构成的接收头和计数器、电阻、可调电阻、NPN三极管、PNP三极管、单向可控硅、继电器、电解电容、单片机、晶振组成，其间通过导线连接，单片机型号是AT89C2051—24PI，计时器是杭州沙龙品牌8JS/RX/JD/YU/220V型计数器，其具有RS485数据输出端口，NPN三极管有四只，电阻有九只、电解电容有三只，单向可控硅、PNP三极管和可调电阻各有两只，继电器有六只，第六只继电器控制电源输入端和正极电源输入端连接，第六只继电器常闭触点端和第一只可调电阻一端、第四只电阻一端、第一只PNP三极管发射极、第一只继电器控制电源输入端、第一只单向可控硅阳极、第二只单向可控硅阳极、第二只继电器控制电源输入端、第三只继电器控制电源输入端连接，第一只可调电阻另一端和红外发光二极管正极连接，红外发光二极管负极和第一只电阻一端连接，第四只电阻另一端和第一只电解电容正极、第二只可调电阻一端、第三只电阻一端连接，第二只可调电阻另一端和光电三极管集电极连接，第三只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第一只PNP三极管基极连接，光电三极管发射极和第二只电阻一端、第一只NPN三极管基极连接，第一只PNP三极管集电极和第一只继电器正极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第五只电阻一端、第七只电阻一端、第四只继电器正极电源输入端连接，第五只电阻另一端和第一只单向可控硅控制极连接，第一只单向可控硅阴极和第二只继电器正极输入端连接，第二只继电器正极输出端和第二只电解电容正极、第八只电阻一端、单片机正极电源输入端20脚、第二只PNP三极管发射极连接，单片机外接晶振端4脚及5脚和晶振两端分别连接，单片机复位端1脚和第六只电阻一端连接，第二只PNP三极管集电极和第三只继电器正极电源输入端连接，单片机的低电平输出端19脚和第二只PNP三极管基极连接，第七只电阻另一端和第二只单向可控硅控制极连接，第二只单向可控硅阴极和第五只继电器正极电源输入端连接，第五只继电器控制电源输入端和220V交流电源一极连接，第五只继电器常开触点端和计数器一电源输入端1脚连接，计数器另一电源输入端2脚和220V交流电源另一极连接，第四只继电器控制电源输入端、常开触点端分别和计数器的触发控制端3脚及4脚连接，第八只电阻另一端和第九只电阻一端、第三只电解电容正极连接，第九只电阻另一端和第三只NPN三极管基极连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极连接，第三只NPN三极管集电极和第四只NPN三极管集电极、第六只继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻另一端、第一只NPN三极管发射极、第二只NPN三极管发射极、第四只NPN三极管发射极、三只电解电容的负极、单片机的负极电源输入端10脚、第六只电阻另一端接地，第一只继电器、第二只继电器、第三只继电器、第四只继电器、第五只继电器的负极电源输入端接地。
[0018] 所述多套第五控制电路均由红外发光二极管构成的探头，光电三极管构成的接收头和4G无线模块、时间继电器、单片机模块、电阻、可调电阻、NPN三极管、
开关电源模块、PNP三极管、单向可控硅、继电器、电解电容组成，其间通过导线连接，时间继电器型号是KG316t，单片机模块主控芯片是STC12C5A60S2，其具有RS485数据输出端口，开关电源模块是交流220V转直流6V直流开关电源模块，4G无线模块型号是宏电H7710，工作电压是直流6V，时间继电器电源输入端1脚及2脚和220V交流电源两极分别连接，时间继电器电源输出端3脚及4脚和开关电源模块电源输入端1脚及2脚分别连接，电阻有五只、NPN三极管和可调电阻各有两只，第一只可调电阻一端和开关电源模块的正极电源输出端3脚、4G无线模块的正极电源输入端1脚、第四只电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端、单向可控硅阳极、单片机模块正极电源输入端1脚连接，第一只可调电阻另一端和红外发光二极管正极连接，红外发光二极管负极和第一只电阻一端连接，第四只电阻另一端和电解电容正极、第二只可调电阻一端、第三只电阻一端连接，第二只可调电阻另一端和光电三极管集电极连接，第三只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第一只PNP三极管基极连接，光电三极管发射极和第二只电阻一端、第一只NPN三极管基极连接，PNP三极管集电极和第五只电阻一端连接，第五只电阻另一端和单向可控硅控制极连接，单向可控硅阴极和继电器正极输入端连接，继电器正极输出端和单片机模块的正极电压信号输入端3脚连接，单片机模块负极电源输入端2脚及负极电压信号输入端4脚、第一只电阻另一端、第二只电阻另一端、第一只NPN三极管发射极、第二只NPN三极管发射极、继电器负极电源输入端、4G无线模块的负极电源输入端2脚接地，单片机的RS485数据输出端口和4G无线模块的RS485数据输入端口通过数据线连接，多套第五控制电路共用一只4G无线模块、一只时间继电器、一只单片机模块、一只开关电源。
[0019] 本发明效果是：本发明通过视频监控设备对垃圾投放进行监视，防止小区居民不按照规定的分类投放垃圾。当小区居民安装了相关APP的手机扫描二维码后，便和管理方数据处理子系统建立起了连接。居民丢废纸把废纸放在电子称后，在第一控制电路作用下，电子称会自动称量并将所得数据经4G无线模块发送给管理方数据处理子系统；继而，电机减速机构将电子称向内侧反转90度，废纸倾倒于废纸箱内，接着液压压缩组件的柱塞向下运动将废纸压缩，有效节省废纸箱空间。居民丢废玻璃瓶、废塑料瓶进入废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱内的第一粉碎、第二粉碎机进料口后，在第二控制电路和第三控制电路作用下，4G无线模块会将废玻璃瓶、废塑料瓶的个数数据发送给管理方数据处理子系统，接着第一粉碎机和第二粉碎机会分别自动将废玻璃瓶、废塑料瓶进行粉碎后排入废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱内。丢废电池进入废电池箱，或按照废金属属性(比如
铜、
铁、
铝等)将废金属分别投入多个废金属箱内后，分别在第四控制电路作用下，4G无线模块会将废电池的个数数据或废金属的个数数据信息发送给管理方数据处理子系统。管理方数据处理子系统接收到4G无线模块发出的数据后，根据居民投放垃圾的信息自动生成奖励分数，并推送给投放垃圾居民的手机，投放垃圾的居民通过手机预装APP就能直观得到奖励分数，居民投放垃圾所得奖励分数到一定值后，可到管理部门换取一定的实物奖励，或管理方
数据处理系统在居民投放垃圾所得奖励分数到一定值后，自动给居民手机推送现金奖励，以此调动居民分类投放垃圾的积极性。居民每次按类别投放完垃圾后，再次用手机扫描二维码，一次投垃圾积分过程即完成。在第五控制电路作用下，在任何一个分类垃圾箱内垃圾装满后，管理方数据处理子系统接收到数据后，会推送信息到垃圾收集人员的手机，收集人员通过手机预装APP接收到信息后，可及时进行垃圾收集。
附图说明
[0020] 以下结合附图和
实施例将本发明做进一步说明。
[0021] 图1是本发明外形结构示意图。
[0022] 图2是本发明视频监控设备、电子称、电机减速机构、液压压缩组件、稳压电源、4G无线模块、第一控制电路的电路图。
[0023] 图3是本发明稳压电源、4G无线模块、第二控制电路、第三控制电路、第一粉碎机的电路图。
[0024] 图4是本发明稳压电源、4G无线模块、第四控制电路的电路图。
[0025] 图5是本发明第五控制电路的电路图。
具体实施方式
[0026] 图1中所示，一种小区废品处理系统，由管理方数据处理子系统、视频监控设备、二维码2、壳体3、废纸箱4、电子称5、电机减速机构、液压压缩组件、稳压电源6、4G无线模块7、第一控制电路8、废玻璃瓶箱9、第二控制电路10、第一粉碎机、第三控制电路11、废塑料瓶箱12、第二粉碎机、第四控制电路13、废电池箱14、废金属箱15、杂物箱16、第五控制电路17构成，二维码2粘接在壳体3的上中部外前端，其余所有部件安装在壳体内，废纸箱4、废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12、废电池箱14、废金属箱15前上部都有一个投料口，电子称5的下端固定在一个金属盘内，金属盘右端法兰盘和电机减速机构输出轴法兰盘通过螺杆螺母连接，电机减速机构安装在废纸箱4内上部右端，安装好后，金属盘上电子秤5的秤盘位于废纸箱投料口4-1前侧，第一控制电路的探头8-1和接收头8-2分别安装在废纸箱投料口4-1前侧左右两端，废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12的投料口后部均安装有一个倾斜的金属滑槽，废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12的下部各有一个可沿壳体3前下部向外拉出的接水盘，能防止废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12的污水四溢，第一粉碎机、第二粉碎机各自安装在废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12的内部后端，废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱投料口9-1、12-1的金属滑槽后端分别安装在第一粉碎机、第二粉碎机的进料口上，第二控制电路的探头10-1和接收头10-2安装在废玻璃瓶箱投料口9-1前侧左右两端，第三控制电路的探头11-1和接收头11-2安装在废塑料瓶箱投料口12-1前侧左右两端，废金属箱15有相同的多套，使用中可以分别投入多种金属，第四控制电路13有相同的多套，废电池箱14、多套废金属箱15、杂物箱16各有一套配套的第四控制电路13，废电池箱15各自配套的一套第四控制电路的探头13-1和接收头13-2分别安装在废电池箱14、多套废金属箱15、杂物箱16的投料口14-1、15-1、16-1前侧左右两端，视频监控设备1、稳压电源6、4G无线模块7、第一控制电路8、第二控制电路10、第三控制电路11、第四控制电路13、第五控制电路17安装在一塑料盒18内，并和电子称5、电机减速机构、液压压缩组件、第一粉碎机、第二粉碎机之间通过导线连接，塑料盒18安装在壳体内部，视频监控设备的摄像头1-1位于壳体3前部上端中部。第五控制电路17有相同的多套，多套第五控制电路17的探头和接收头分别安装在废纸箱4、废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12、废电池箱14、多套废金属箱15的内上部左右两端。
[0027] 图1中所示，本发明通过视频监控设备1对垃圾投放进行监视，防止小区居民不按照规定的分类投放垃圾。当小区居民安装了相关APP的手机扫描二维码2后，便和管理方数据处理子系统建立起了连接。居民丢废纸把废纸经废纸箱投料口4-1放在电子称5秤盘内后，在第一控制电路的探头8-1和接收头8-2以及第一控制电路8内部电路作用下，间隔15秒钟后，电子称5会自动称量并将所得数据经4G无线模块7发送给管理方数据处理子系统；电子称5自动称量发送数据间隔5秒钟后，第一控制电路8会使电机减速机构的输出轴向后转动90度，从而将电子称5秤盘内废纸倾倒于废纸箱4内，接着间隔5秒钟后，第一控制电路8会使电机减速机构的输出轴向前转动90度恢复原位，为下一个居民使用做好准备，电机减速机构的输出轴向前转动间隔5秒钟后，液压压缩组件的柱塞向下运动20秒钟将废纸箱内废纸压缩，有效节省废纸箱空间，液压压缩组件的柱塞向下运动20秒钟间隔5秒钟后，液压压缩组件的柱塞向上运动20秒钟回到原位。居民把废玻璃瓶或废塑料瓶经废玻璃瓶箱投料口9-1或废塑料瓶箱投料口12-1投入废玻璃瓶箱9或废塑料瓶箱12内时，废玻璃瓶或废塑料瓶会分别进入第一粉碎、第二粉碎机内，在第二控制电路的探头10-1、接收头10-2，第三控制电路的探头11-1、接收头11-2以及第二、三控制电路内部电路作用下，第二、三控制电路会分别将投入废玻璃瓶箱9或废塑料瓶箱12内的废玻璃瓶或废塑料瓶进行计数，20秒钟后，4G无线模块7会将废玻璃瓶、废塑料瓶的个数数据发送给管理方数据处理子系统；发送数据5秒钟后，第一粉碎机或第二粉碎机会分别得电工作1分钟自动将废玻璃瓶或废塑料瓶进行粉碎后排入废玻璃瓶箱9、废塑料瓶箱12内。居民经废电池箱投料口14-1，或按照废金属属性(比如铜、铁、铝等)将废金属分别经多个废金属箱15投料口15-1，把废电池或废金属投入废电池箱14内或多个废金属箱15内，分别在多套第四控制电路作用下，4G无线模块会将废电池的个数数据或废金属的个数数据、以及正确投入杂物垃圾进入杂物箱16内信息发送给管理方数据处理子系统。管理方数据处理子系统接收到4G无线模块7发出的数据后，在预装软件作用下，根据居民投放垃圾的信息自动生成奖励分数，并推送给投放垃圾居民的手机，投放垃圾的居民通过手机预装APP就能直观得到奖励分数，居民投放垃圾所得奖励分数到一定值后，可到管理部门换取一定的实物奖励，或管理方数据处理子系统在居民投放垃圾所得奖励分数到一定值后，自动给居民手机推送现金奖励，以此调动居民分类投放垃圾的积极性。居民每次按类别投放完垃圾后，再次用手机扫描二维码2，一次投垃圾积分过程即完成。在第五控制电路17作用下，在其中一个分类垃圾箱内垃圾装满后，管理方数据处理子系统接收到数据后，推送信息到垃圾收集人员的手机，收集人员通过手机预装APP接收到信息后，可及时进行垃圾收集处理。
[0028] 图2中所示，管理方数据处理子系统通过上位机内装的软件可以将接收到4G无线模块发射出的信号进行处理，并能将数据推送到倾倒垃圾的小区居民和垃圾收集人员的手机，小区居民和垃圾收集人员的手机通过预装APP，可以查看管理方数据处理子系统推送的数据。视频监控设备SP可将一段时间内在垃圾箱前倾倒垃圾的人员进行摄像记录，并将视频信号存入硬盘内，方便后续根据需要调取视频信息。电子称DZ是工作电压220V的台称，商品品牌是无限量，无限量台秤有一个RS485数据输出端口。电机减速机构的电机M1是电容式运转电机，功率是100W，电压是220V。液压压缩组件是高邮市擎天液压机械厂生产的DYTF/XDGF型分体式电液推杆，电液推杆的驱动电机M2转轴正反转时，通过自身油泵、液压
控制阀、两根液压油管作用，可使液压油缸组件的柱塞上下运动，液压柱塞下端安装有一个压板，压板外径比废纸箱内径小，保证压板能在废纸箱内上下运动。稳压电源A1是交流220V转直流6V开关电源模块，功率是50W。4G无线模块A4型号是宏电H7710，工作电压是直流6V。第一控制电路由红外发光二极管VL1构成的探头，光电三极管VT1构成的接收头和电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8，可调电阻RP1、RP2，NPN三极管VT2、VT3、VT10、VT11，PNP三极管VT30、VT4、VT5、VT6、VT7、VT8、VT9，单向可控硅VS1，继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8，电解电容C1、C2、C3，单片机A2，晶振BX组成，其间通过导线连接，单片机A2型号是AT89C2051—24PI，电阻有八只、NPN三极管有四只，电解电容有三只，可调电阻有两只，PNP三极管有七只，继电器有八只，第八只继电器K8控制电源输入端和正极电源输入端连接，第八只继电器K8常闭触点端和第七只继电器K7控制电源输入端、第一只可调电阻RP1一端、第四只电阻R4一端、第一只PNP三极管VT30发射极、单向可控硅VS1阳极、第一只继电器K1控制电源输入端连接，第一只可调电阻RP1另一端和红外发光二极管VL1正极连接，红外发光二极管VL1负极和第一只电阻R1一端连接，第四只电阻R4另一端和第一只电解电容C1正极、第二只可调电阻RP2一端、第三只电阻R3一端连接，第二只可调电阻RP2另一端和光电三极管VT1集电极连接，第三只电阻R3另一端和第一只NPN三极管VT30集电极、第二只NPN三极VT3基极连接，第二只NPN三极管VT3集电极和第一只PNP三极管VT30基极连接，光电三极管VT1发射极和第二只电阻R2一端、第一只NPN三极管VT2基极连接，第一只PNP三极管VT2集电极和第五只电阻R5一端连接，第五只电阻R5另一端和单向可控硅VS1控制极连接，单向可控硅VS1阴极和第一只继电器K1正极电源输入端连接，第一只继电器K1正极电源输出端和第二只电解电容C2正极、第七只电阻R7一端、单片机A2正极电源输入端20脚、第二只PNP三极管VT4发射极、第三只PNP三极管VT5发射极、第四只PNP三极管VT6发射极、第五只PNP三极管VT7发射极、第六只PNP三极管VT8发射极、第七只PNP三极管VT9发射极连接，单片机A2外接晶振端4脚及5脚和晶振BX两端分别连接，单片机A2复位端1脚和第六只电阻R6一端连接，第二只PNP三极管VT4、第三只PNP三极管VT5、第四只PNP三极管VT6、第五只PNP三极管VT7、第六只PNP三极管VT8、第七只PNP三极管VT9的集电极分别和第二只继电器K2、第三只继电器K3、第四只继电器K4、第五只继电器端K5、第六只继电器K6、第七只继电器K7的正极电源输入端连接，第七只电阻R7另一端和第八只电阻R8一端、第三只电解电容C3正极连接，第八只电阻R8另一端和第三只NPN三极管VT10基极连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管VT11基极连接，第三只NPN三极管VT10集电极和第四只NPN三极管VT11集电极、第八只继电器K8负极电源输入端连接，单片机A2的低电平输出端19、18、17、16、15、14脚分别和第二只PNP三极管VT4、第三只PNP三极管VT5、第四只PNP三极管VT6、第五只PNP三极管VT7、第六只PNP三极管VT8、第七只PNP三极管VT9的基极连接，第一只电阻R1另一端和单片机A2的负极电源输入端10脚、第六只电阻R6另一端、第二只电阻R2另一端、第一只NPN三极管VT2发射极、第二只NPN三极管VT3发射极、三只电解电容C1、C2、C3的负极、第四只NPN三极管发射极VT11接地，第一只继电器K1、第二只继电器K2、第三只继电器K3、第四只继电器K4、第五只继电器K5、第六只继电器K6、第七只继电器K7的负极电源输入端接地。220V交流电源两极和视频监控设备SP电源输入端、稳压电源电源输入端开关电源模块A1的1脚及2脚连接。220V交流电源一极和第一控制电路控制电源输入端继电器K2、K3、K4、K5、K6的控制电源输入端连接。220V交流电源另一极和电子称DZ的2脚、电机减速机构的电机M1、液压压缩组件的电机M2一接线端连接。第一控制电路五个控制电源输出端继电器K2、K3、K4、K5、K6的常开触点端分别和电机减速机构的电机起动电容C11一端、电机减速机构的电机起动电容C11另一端、液压压缩组件的电机起动电容C12一端、液压压缩组件的电机起动电容C12另一端、电子称DZ另一电源输入端分别连接。4G无线模块A4上并联有多个RS485数据输入端口，电子称DZ的RS485数据输出端口和4G无线模块A4的其中一个RS485数据输入端口通过数据线连接，稳压电源正负两极开关电源模块的3脚、4脚分别和第一控制电路正负两极电源输入端继电器K8正极电源输入端、电阻R1另一端连接。第一控制电路正极电源输出端继电器K7常开触点端和4G无线模块A4正极电源输入端1脚连接。4G无线模块A4负极电源输入端2脚接地。
[0029] 图2、图3中所示，第二控制电路和第三控制电路均由红外发光二极管VL2构成的探头，光电三极管VT12构成的接收头和计数器A6，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17，可调电阻RP3、RP4，NPN三极管VT13、VT14、VT18、VT19，PNP三极管VT15、VT16、VT17，单向可控硅VS2、VS3，继电器K9、K10、K11、K12、K13、K14、K15、K16，电解电容C4、C5、C6，单片机A5，晶振BX2组成，其间通过导线连接，单片机A5型号是AT89C2051—24PI，计时器A6是杭州沙龙品牌8JS/RX/JD/YU/220V型计数器，其具有RS485数据输出端口，电阻有九只、PNP三极管和电解电容各有三只，单向可控硅和可调电阻各有两只，NPN三极管有四只，继电器有八只，第八只继电器K16控制电源输入端和正极电源输入端连接，第八只继电器K16常闭触点端和第一只可调电阻RP3一端、第四只电阻R12一端、第一只PNP三极管VT15发射极、第一只继电器K9控制电源输入端、第一只单向可控硅VS2阳极、第二只继电器K10控制电源输入端、第五只继电器K15控制电源输入端连接，第一只可调电阻RP3另一端和红外发光二极管VL2正极连接，红外发光二极管VL2负极和第一只电阻R9一端连接，第四只电阻R12另一端和第一只电解电容C4正极、第二只可调电阻RP4一端、第三只电阻R11一端连接，第二只可调电阻RP4另一端和光电三极管VT12集电极连接，第三只电阻R11另一端和第一只NPN三极管VT13集电极、第二只NPN三极管VT14基极连接，第二只NPN三极管VT14集电极和第一只PNP三极管VT15基极连接，光电三极管VT12发射极和第二只电阻R10一端、第一只NPN三极管VT13基极连接，第一只PNP三极管VT15集电极和第一只继电器K9正极电源输入端连接，第一只继电器K9常开触点端和第五只电阻R14一端、第七只电阻R15一端、第六只继电器K13正极电源输入端连接，第五只电阻R14另一端和第一只单向可控硅VS2控制极连接，第一只单向可控硅VS2阴极和第二只继电器K10正极电源输入端连接，第二只继电器K10正极输出端和第二只电解电容C5正极、第八只电阻R16一端、单片机A5正极电源输入端20脚、第二只PNP三极管VT16发射极、第三只PNP三极管VT17发射极连接，单片机A5外接晶振端4脚及5脚和晶振BX2两端分别连接，单片机A5复位端1脚和第六只电阻R13一端连接，第二只PNP三极管VT16、第三只PNP三极管VT17集电极分别和第三只继电器K12、第五只继电器K15的正极电源输入端连接，第三只继电器K12常开触点端和第四只继电器K11正极电源输入端连接，第二控制电路和第三控制电路的第四只继电器K11两个控制电源输入端和380V交流电源两极分别连接，380V交流电源第三极和第一粉碎机M3、第二粉碎机的一接线端分别连接，第二控制电路和第三控制电路的第四只继电器K11两个常开触点端分别和第一粉碎机M3另外两个接线端、第二粉碎机的另外两个接线端连接，单片机A5的低电平输出端19、18脚分别和第二只PNP三极管VT16、第三只PNP三极管VT17的基极连接，第七只电阻R15另一端和第二只单向可控硅VS3控制极连接，第二只单向可控硅VS3阴极和第七只继电器K14正极电源输入端连接，第七只继电器K14控制电源输入端和220V交流电源一极连接，第七只继电器K14常开触点端和计数器一电源输入端1脚连接，计数器A6另一电源输入端2脚和220V交流电源另一极连接，第六只继电器K13控制电源输入端、常开触点端分别和计数器A6的触发控制端3脚及4脚连接，第八只电阻R16另一端和第九只电阻R17一端、第三只电解电容C6正极连接，第九只电阻R17另一端和第三只NPN三极管VT18基极连接，第三只NPN三极管VT18发射极和第四只NPN三极管VT19基极连接，第三只NPN三极管VT18集电极和第四只NPN三极管VT19集电极、第八只继电器K16负极电源输入端连接，第一只电阻R9另一端和第二只电阻R10另一端、第一只NPN三极管VT13发射极、第二只NPN三极管VT14发射极、三只电解电容C4、C5、C6的负极、单片机A5的负极电源输入端10脚、第六只电阻R13另一端、第四只NPN三极管发射极VT19接地，第一只继电器K9、第二只继电器K10、第三只继电器K13、第四只继电器K14、第五只继电器K15、第六只继电器K13、第七只继电器K14的负极电源输入端接地。第二控制电路和第三控制电路构造一致，稳压电路正负两极开关电源模块A1的3脚、4脚分别和第二控制电路、第三控制电路的正负两极电源输入端继电器K16正极电源输入端、电阻R9另一端连接。380V交流电源和第二控制电路、第三控制电路的控制电源输入端继电器K11的两个控制电源输入端触点端连接。第二控制电路、第三控制电路的控制电源输出端继电器K11的两个常开触点端分别和第一粉碎机M3、第二粉碎机电源输入端连接，第二控制电路、第三控制电路的计数器A6的RS485数据输出端口和4G无线模块A4的第二个、第三个RS485数据输入端口通过数据线连接。第二控制电路和第三控制电路的正极电源输出端继电器K15常开触点端分别和4G无线模块A4的正极电源输入端连接。
[0030] 图2、图4中所示，多套第四控制电路均由红外发光二极管VL3构成的探头，光电三极管VT24构成的接收头和计数器A12，电阻R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31，可调电阻RP5、RP6，NPN三极管VT25、VT26、VT28、VT29，PNP三极管VT27、VT31，单向可控硅VS6、VS8，继电器K19、K18、K20、K21、K22、K23，电解电容C8、C9、C10，单片机A11、晶振BX3组成，其间通过导线连接，单片机A11型号是AT89C2051—24PI，计时器A12是杭州沙龙品牌8JS/RX/JD/YU/220V型计数器，其具有RS485数据输出端口，NPN三极管有四只，电阻有九只、电解电容有三只，单向可控硅、PNP三极管和可调电阻各有两只，继电器有六只，第六只继电器K23控制电源输入端和正极电源输入端连接，第六只继电器K23常闭触点端和第一只可调电阻RP5一端、第四只电阻R26一端、第一只PNP三极管VT27发射极、第一只继电器K19控制电源输入端、第一只单向可控硅VS5阳极、第二只继电器K18控制电源输入端、第三只继电器K20控制电源输入端连接，第一只可调电阻RP5另一端和红外发光二极管VL3正极连接，红外发光二极管VL3负极和第一只电阻R23一端连接，第四只电阻R26另一端和第一只电解电容C8正极、第二只可调电阻RP6一端、第三只电阻R25一端连接，第二只可调电阻RP6另一端和光电三极管VT24集电极连接，第三只电阻R25另一端和第一只NPN三极管VT25集电极、第二只NPN三极管VT26基极连接，第二只NPN三极管VT26集电极和第一只PNP三极管VT27基极连接，光电三极管VT24发射极和第二只电阻R24一端、第一只NPN三极管VT25基极连接，第一只PNP三极管VT27集电极和第一只继电器K19正极电源输入端连接，第一只继电器K19常开触点端和第五只电阻R27一端、第七只电阻R29一端、第四只继电器K21正极电源输入端连接，第五只电阻R27另一端和第一只单向可控硅VS5控制极连接，第一只单向可控硅VS5阴极和第二只继电器K18正极电源输入端连接，第二只继电器K18正极输出端和第二只电解电容C10正极、第八只电阻R30一端、单片机A11正极电源输入端20脚、第二只PNP三极管VT31发射极连接，单片机A11外接晶振端4脚及5脚和晶振BX3两端分别连接，单片机A11复位端1脚和第六只电阻R28一端连接，第二只PNP三极管VT31集电极和第三只继电器K20正极电源输入端连接，单片机A11的低电平输出端19脚和第二只PNP三极管VT31基极连接，第七只电阻R29另一端和第二只单向可控硅VS6控制极连接，第二只单向可控硅VS6阴极和第五只继电器K22正极电源输入端连接，第五只继电器K22控制电源输入端和220V交流电源一极连接，第五只继电器K22常开触点端和计数器A12一电源输入端1脚连接，计数器A12另一电源输入端2脚和220V交流电源另一极连接，第四只继电器K21控制电源输入端、常开触点端分别和计数器A12的触发控制端3脚及4脚连接，第八只电阻R30另一端和第九只电阻R31一端、第三只电解电容C9正极连接，第九只电阻R31另一端和第三只NPN三极管VT28基极连接，第三只NPN三极管VT28发射极和第四只NPN三极管VT29基极连接，第三只NPN三极管VT28集电极和第四只NPN三极管VT29集电极、第六只继电器K23负极电源输入端连接，第一只电阻R23另一端和第二只电阻R24另一端、第一只NPN三极管VT25发射极、第二只NPN三极管VT26发射极、第四只NPN三极管VT29发射极、三只电解电容C8、C9、C10的负极、单片机A11的负极电源输入端10脚、第六只电阻R28另一端接地，第一只继电器K19、第二只继电器K18、第三只继电器K20、第四只继电器K22的负极电源输入端接地。稳压电源正负两极开关电源模块A1的3脚、4脚分别和第四控制电路正负两极电源输入端继电器K23正极电源输入端、电阻R23另一端连接。第四控制电路的计数器A12的RS485数据输出端口和4G无线模块A4的多个RS485数据输入端口通过数据线连接，第四控制电路的正极电源输出端继电器K20常开触点端和4G无线模块A4的正极电源输入端连接。
[0031] 图5中所示，第五控制电路由红外发光二极管VL4构成的探头，光电三极管VT20构成的接收头和4G无线模块A10，时间继电器A7，单片机模块A9，电阻R18、R19、R20、R21、R22，可调电阻RP7、RP8，NPN三极管VT23、VT21，开关电源A8，PNP三极管VT22，单向可控硅VS4，继电器K17，电解电容C7组成，其间通过导线连接，时间继电器型号A7是KG316t，单片机模块A9主控芯片是STC12C5A60S2，其具有RS485数据输出端口，开关电源A8是交流220V转直流6V直流开关电源模块，4G无线模块A10型号是宏电H7710，工作电压是直流6V，时间继电器A7电源输入端1脚及2脚和220V交流电源两极分别连接，时间继电器A7电源输出端3脚及4脚和开关电源模块A8电源输入端1脚及2脚分别连接，电阻有五只、NPN三极管和可调电阻各有两只，第一只可调电阻RP7一端和开关电源模块A8的正极电源输出端3脚、4G无线模块A10的正极电源输入端1脚、第四只电阻R21一端、PNP三极管VT22发射极、继电器K17控制电源输入端、单向可控硅VS4阳极、单片机模块A9正极电源输入端1脚连接，第一只可调电阻RP7另一端和红外发光二极管VL4正极连接，红外发光二极管VL4负极和第一只电阻R18一端连接，第四只电阻R21另一端和电解电容C7正极、第二只可调电阻RP8一端、第三只电阻R20一端连接，第二只可调电阻RP8另一端和光电三极管VT20集电极连接，第三只电阻R20另一端和第一只NPN三极管VT23集电极、第二只NPN三极管VT21基极连接，第二只NPN三极管VT21集电极和第一只PNP三极管VT22基极连接，光电三极管VT20发射极和第二只电阻R19一端、第一只NPN三极管VT23基极连接，PNP三极管VT22集电极和第五只电阻R22一端连接，第五只电阻R22另一端和单向可控硅VS4控制极连接，单向可控硅VS4阴极和继电器K17正极电源输入端连接，继电器K17正极输出端和单片机模块A9的正极电压信号输入端3脚连接，单片机模块A9负极电源输入端2脚及负极电压信号输入端4脚、第一电阻R18另一端、第二只电阻R19另一端、第一只NPN三极管VT23发射极、第二只NPN三极管VT21发射极、继电器K17负极电源输入端、4G无线模块A10的负极电源输入端2脚接地，单片机A9的RS485数据输出端口和4G无线模块A10的RS485数据输入端口通过数据线连接，多套第五控制电路共用一只无线模块A10、一只时间继电器A7、一只单片机模块A9、一只开关电源A8。220V交流电源和第五控制电路电源输入端时间继电器A7的1脚及2脚连接，第五控制电路有相同的多套，多套第五控制电路的探头和接收头分别安装在废纸箱、废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱、废电池箱、多套废金属箱、杂物箱的内上部左右两端。
[0032] 图2中所示，本发明通过视频监控设备SP对垃圾投放进行监视，防止小区居民不按照规定的分类投放垃圾。当小区居民安装了相关APP的手机扫描二维码后，便和管理方数据处理子系统建立起了连接。交流220V输入开关电源模块A1的1脚及2脚后，其第3脚和第4脚输出6V直流电源进入第一控制电路。第一控制电路中：红外发光二极管VL1得电发射出红外光线照射在光电三极管VT1受光面上，光电三极管VT1集电极输出高电平，继而，NPN三极管VT2、VT3相继导通，PNP三极管VT30处于截止状态；居民把废纸经废纸箱投料口放在电子秤盘内后，废纸会阻断红外发光二极管VL1发射出的红外光线，继而，NPN三极管VT2、VT3相继截止，PNP三极管VT30处于导通状态，接着，单向可控硅VS1控制极经电阻R5被触发，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，6V正极电源会进入单片机A2的20脚，单片机A2在外围元件晶振BX1、电阻R6、电解电容C2作用下，间隔15秒钟后，从其第15脚、14脚分别输出3秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT8、VT9功率放大分别进入继电器K6、K7正极电源输入端，继电器K6、K7分别得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，电子称DZ、4G无线模块A4得电工作，电子称DZ将废纸称量，电子称DZ输出数据信号进入4G无线模块A4数据输入端，4G无线模块A4将称量数据发送给管理方数据处理子系统；单片机A2得电工作间隔20秒钟后，从其19脚输出5秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT4功率放大进入继电器K2正极电源输入端，继电器K2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，电机减速机构M1会得电工作向后转动90度将废纸倒入废纸箱内；单片机A2得电工作间隔25秒钟后，从其18脚输出5秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT5功率放大进入继电器K3正极电源输入端，继电器K3得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，电机减速机构M2会得电工作输出轴向前转动恢复原位，为下一个居民使用做好准备；单片机得电工作间隔30秒钟后，从其17脚输出20秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT6功率放大进入继电器K4正极电源输入端，继电器K4得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而电液推杆的驱动电机M2会得电工作转轴正转，电液推杆的柱塞向下运动20秒钟将废纸箱内废纸压缩，液压压缩组件的柱塞向下运动20秒钟间隔5秒钟后，单片机A2从其16脚输出20秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT7功率放大进入继电器K5正极电源输入端，继电器K5得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而电液推杆的驱动电机M2会得电工作转轴反转，电液推杆的柱塞向上运动20秒钟回到原位。在继电器K1得电吸合后，6V直流电源会经电阻R7给电解电容C3充电，80秒钟后，NPN三极管VT10、VT11相继导通，继电器K8得电吸合其控制电源输入端和常闭触点断开，第一控制电路失电停止工作，再间隔5秒钟后，继电器K8失电停止工作其控制电源输入端和常闭触点端又会闭合，第一控制电路又会得电工作，为下一位居民投放废纸做好准备。
[0033] 图2、图3中所示，交流220V输入开关电源模块A1的1脚及2脚后，其第3脚和第4脚输出6V直流电源进入第二、第三控制电路。第二、第三控制电路中：红外发光二极管VL2得电发射出红外光线照射在光电三极管VT12受光面上，光电三极管VT12集电极输出高电平，继而，NPN三极管VT13、VT14相继导通，PNP三极管VT15处于截止状态；居民从废玻璃箱投料口、废塑料瓶箱投料口每投入一个瓶子时，会阻断红外发光二极管VL2发射出的红外光线，继而，NPN三极管VT13、VT14相继截止，PNP三极管VT15处于导通状态，继电器K9得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，于是，单向可控硅VS3控制极经电阻R15被触发，继电器K14得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；继电器K14得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，计数器A6会得电工作；继电器K13得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，计数器A6的触发控制端3脚和4脚闭合一次进行一次计数，每投入一个瓶子，计数器A6进行一次计数累加；PNP三极管VT15处于导通后，单向可控硅VS2控制极经电阻R14被触发，继电器K10得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；继电器K10得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，6V正极电源会进入单片机A5的20脚，单片机A5在外围元件晶振BX2、电阻R13、电解电容C5作用下，间隔20秒钟后，从其第18脚输出3秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT17功率放大进入继电器K15正极电源输入端，继电器K15得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，4G无线模块A4得电工作，将计数器A6的计数数字数据发送给管理方数据处理子系统；单片机工作后，间隔25秒钟后，从其第19脚输出1分钟低电平，低电平经PNP三极管VT16功率放大进入继电器K12正极电源输入端，继而，继电器K12、继电器K11相继得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，第一粉碎机M3或第二粉碎机会分别得电工作1分钟自动将废玻璃瓶或废塑料瓶进行粉碎后排入废玻璃瓶箱、废塑料瓶箱内；在继电器K10得电吸合后，6V直流电源会经电阻R16给电解电容C6充电，90秒钟后，NPN三极管VT18、VT19相继导通，继电器K16得电吸合其控制电源输入端和常闭触点断开，第二、三控制电路失电停止工作，再间隔5秒钟后，继电器K16失电停止工作其控制电源输入端和常闭触点端又会闭合，第二、三控制电路又会得电工作，为下一位居民投放废玻璃瓶或废塑料瓶做好准备。
[0034] 图2、图4中所示，交流220V输入开关电源模块A1的1脚及2脚后，其第3脚和第4脚输出6V直流电源进入第四控制电路。第四控制电路中：红外发光二极管VL3得电发射出红外光线照射在光电三极管VT24受光面上，光电三极管VT24集电极输出高电平，继而，NPN三极管VT25、VT26相继导通，PNP三极管VT27处于截止状态；居民把废电池或废金属投入废电池箱内或多个废金属箱内时，会阻断红外发光二极管VL3发射出的红外光线，继而，NPN三极管VT25、VT26相继截止，PNP三极管VT27处于导通状态，接着，继电器K19得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，单向可控硅VS5控制极经电阻R27被触发，继电器K18得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；单向可控硅VS5控制极经电阻R29被触发，继电器K22得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；继电器K21会得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，计数器A12得电工作；继电器K21得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，计数器A12的触发控制端3脚和4脚闭合一次进行一次计数，每投入一个废电池或一块废金属后，计数器A12进行一次计数累加，继电器K18得电吸合后，6V正极电源会进入单片机A11的20脚，单片机A11在外围元件晶振BX3、电阻R28、电解电容C10作用下，间隔20秒钟后，从其第18脚输出3秒钟低电平，低电平经PNP三极管VT31功率放大进入继电器K20正极电源输入端，继电器K20得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，4G无线模块A4得电工作，将计数器A12的计数数字数据发送给管理方数据处理子系统；在继电器K18得电吸合后，6V直流电源会经电阻R30给电解电容C9充电，30秒钟后，NPN三极管VT28、VT29相继导通，继电器K23得电吸合其控制电源输入端和常闭触点断开，第四控制电路失电停止工作，再间隔5秒钟后，继电器K23停止工作其控制电源输入端和常闭触点端又会闭合，第四控制电路又会得电工作，为下一位居民投放废电池或废金属好准备。
[0035] 图5中所示，220V交流电源输入时间继电器A7的1脚、2脚后，时间继电器A7根据使用者预先设定的时间得电工作一段时间(比如每间隔4小时工作十分钟)，从其第3、4脚输出交流电源进入开关电源模块A8的1脚、2脚、开关电源模块A8的3脚、4脚输出6V直流电源进入后续电路，红外发光二极管VL4得电发光，如果废纸箱、废玻璃箱、废塑料瓶箱、废电池箱、多个废金属箱内有一个箱内垃圾
位置超高把红外发光二极管VL4发射出的红外光线阻断，NPN三极管VT23、VT21会相继截止，PNP三极管VT22处于导通状态，接着，单向可控硅VS4控制极经电阻R22被触发，继电器K17得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继而，电压信号输入单片机模块A9的3脚，单片机模块A9将输入的模拟电压信号转换为
数字信号输入至4G无线模块A10的数据输入端；4G无线模块A10将分类垃圾箱内垃圾装满信息发送给管理方数据处理子系统，管理方数据处理子系统接收到数据后，向安装了相关APP的垃圾收集人员推送信息，垃圾管理人员接收到信息后，可及时进行垃圾收集。
[0036] 图2、图3、图4中，在使用者扫码投入废纸、废玻璃瓶、废塑料瓶、废电池、废金属，4G无线模块A4给管理方数据处理子系统发送信息后，管理方数据处理子系统接收到4G无线模块A4发出的数据后，根据居民投放垃圾的信息自动生成奖励分数，并推送给投放垃圾居民的手机，投放垃圾的居民通过手机预装APP就能直观得到奖励分数，居民投放垃圾所得奖励分数到一定值后，可到管理部门换取一定的实物奖励，或管理方数据处理子系统在居民投放垃圾所得奖励分数到一定值后，自动给居民手机发送现金奖励，以此调动居民分类投放垃圾的积极性。居民每次按类别投放完垃圾后，再次用手机扫描二维码，一次投垃圾积分过程即完成。
[0037] 图2，第一控制电路中：红外发光二极管VL1型号是HG410；光电三极管VT1型号是3DU；电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8阻值分别是18Ω、3K、500Ω、240Ω、1K、1M、1M、470K；可调电阻RP1、RP2规格分别是50Ω、35K；NPN三极管VT2、VT3、VT10、VT11型号是9014；PNP三极管VT30、VT4、VT5、VT6、VT7、VT8、VT9型号是9012；单向可控硅VS1型号是MCR100-1；继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8型号是4123型6V继电器；电解电容C1、C2、C3规格分别是100μF/
25V、100μF/25V、470μF/25V；晶振BX规格是11.0592MHZ。
[0038] 图3中所示，第二控制电路和第三控制电路中：红外发光二极管VL2型号是HG410；
[0039] 光电三极管VT12型号是3DU；电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17阻值分别是18Ω、3K、500Ω、240Ω、1K、1K、1K、2M、470K；可调电阻RP3、RP4规格分别是50Ω、35K；NPN三极管VT13、VT14、VT18、VT19型号是9014，PNP三极管VT15、VT16、VT17型号是9012；单向可控硅VS2、VS3型号是MCR100-1；继电器K9、K10、K12、K13、K14、K15、K16是4123型6V继电器；
继电器K11是具有两个控制电源输入端、两个常开触点端的6V继电器；电解电容C4、C5、C6规格分别是100μF/25V、100μF/25V、470μF/25V；晶振BX2规格是11.0592MHZ。
[0040] 图4，多套第四控制电路中：红外发光二极管VL3型号是HG410；光电三极管VT24型号是3DU；电阻R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31阻值分别是18Ω、3K、500Ω、240Ω、1K、1K、1K、1M、470K；可调电阻RP5、RP6规格分别是50Ω、35K；NPN三极管VT25、VT26、VT28、VT29型号是9014；PNP三极管VT27、VT31型号是9012；单向可控硅VS5、VS6型号是MCR100-1；
继电器K19、K18、K20、K21、K22、K23是4123型6V继电器；电解电容C8、C9、C10型号分别是100μF/25V、100μF/25V、220μF/25V；晶振BX3规格是11.0592MHZ。
[0041] 图5，多套第五控制电路中：红外发光二极管VL4型号是HG410；光电三极管VT20型号是3DU；电阻R18、R19、R20、R21、R22阻值分别是18Ω、3K、500Ω、240Ω、1K；可调电阻RP7、RP8规格分别是50Ω、35K；NPN三极管VT23、VT21型号是9014；PNP三极管VT22型号是9012；单向可控硅VS4型号是MCR100-1；继电器K17是4123型6V继电器；电解电容C7型号是100μF/25V。
[0042] 应当说明的是，本实施例为本发明型较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明原则范围内做任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
