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阵列摄像模组测试方法及其标板装置

阅读：1043发布：2020-09-05

专利汇可以提供阵列摄像模组测试方法及其标板装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其中，所述测试方法，包括步骤：提供藉由所述阵列摄像模组所采集的一标板装置的标板图像，其中，所述标板装置具有一第一标定图案和一第二标定图案，所述第一标定图案和所述第二标定图案按照预设模式集成于所述标板装置；识别所述标板图像中的所述第一标定图案和所述第二标定图案；以及，基于所述标板图像中的所述第一、第二标定图案分别获得所述阵列摄像模组的第一、第二摄像模组的测试结果。这样，可对所述阵列摄像模组的各摄像模组同时进行测试，提高测试效率，简化测试操作。，下面是阵列摄像模组测试方法及其标板装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一标板装置，所述标板装置用于阵列摄像模组的测试，其中，该阵列摄像模组包括一第一摄像模组和一第二摄像模组，该第一摄像模组的工作光波段为第一工作光波段，该第二摄像模组的工作光波段为第二工作光波段，其特征在于，包括：
一第一特征图案，所述第一特征图案用于测试该第一摄像模组；和
一第二特征图案，所述第二特征图案用于测试该第二摄像模组，其中，所述第一特征图案和所述第二特征图案集成地形成于所述标板装置的同一侧面。
2.如权利要求1所述的标板装置，所述标板装置包括一第一光感材料和一第二光感材料，其中，所述第一光感材料按照所述第一特征图案对应的模式施加于所述标板装置的该侧面以形成所述第一特征图案，其中，所述第二光感材料按照所述第二特征图案对应的模式施加于所述标板装置的该侧面以形成所述第二特征图案。
3.如权利要求1所述的标板装置，其中，所述第一特征图案位于所述标板装置的该同一侧面，其中，所述标板装置还包括一投射模组，所述投射模组用于投射所述第二特征图案至所述标板装置的该同一侧面，以集成所述第一特征图案和所述第二特征图案于所述标板装置的该同一侧面。
4.如权利要求1所述的标板装置，其中，所述第一特征图案位于所述标板装置的该同一侧面，其中，该阵列摄像模组还包括一投射模组，该投射模组用于投射所述第二特征图案至所述标板装置的该同一侧面，以集成所述第一特征图案和所述第二特征图案于所述标板装置的该同一侧面。
5.如权利要求2所述的标板装置，其中，该第一摄像模组的工作光波段为可见光，该第二摄像模组的工作光波段为红外光或近红外光，其中，所述第一光感材料为能够被可见光所感知的材料，所述第二光感材料为红外材料，其中，所述第一特征图案包括一系列第一基准标识，所述第一基准标识以边对边的方式阵列排布以形成所述第一特征图案，其中，通过在所述第一特征图案的至少部分所述第一基准标识区域内施加所述红外材料的方式形成所述第二特征图案，通过这样的方式，将所述第一特征图案和所述第二特征图案集成于所述平面标板的同一侧面。
6.如权利要求2所述的标板装置，其中，该第一摄像模组的工作光波段为可见光，该第二摄像模组的工作光波段为红外光或近红外光，其中，所述第一光感材料为能够被可见光所感知的材料，所述第二光感材料为红外材料，其中，所述第一特征图案包括一系列第一基准标识，所述第一基准标识以相间隔的方式阵列排布以形成所述第一特征图案，其中，通过在所述第一特征图案的至少部分所述第一基准标识区域内施加所述红外材料的方式形成所述第二特征图案，通过这样的方式，将所述第一特征图案和所述第二特征图案集成于所述平面标板的同一侧面。
7.如权利要求5或6所述的标板装置，其中，在施加有所述红外材料的所述第一基准标识中，所述红外材料占据对应所述第一基准标识的整个区域。
8.如权利要求5或6所述的标板装置，其中，在施加有所述红外材料的所述第一基准标识中，所述红外材料占据对应所述第一基准标识的部分区域。
9.如权利要求1至8任一所述的标板装置，其中，所述标板装置为平面标板。
10.如权利要求9所述的标板装置，其中，所述平面标板的数量为一块。
11.如权利要求5至8任一所述的标板装置，其中，所述红外材料为红外反射材料。
12.如权利要求5至8任一所述的标板装置，其中，所述红外材料为红外透光材料。
13.一阵列摄像模组测试方法，其中，该阵列摄像模组包括一第一摄像模组和一第二摄像模组，该第一摄像模组的工作光波段为第一工作光波段，所述第二摄像模组的工作光波段为第二工作光波段，包括步骤：
提供藉由所述阵列摄像模组所采集的如权利要求1至12任一所述的标板图像，其中，所述标板装置具有一第一特征图案和一第二特征图案，所述第一特征图案和所述第二特征图案按照特定模式集成于所述标板装置；
识别所述标板图像中的所述第一特征图案和所述第二特征图案；
基于所述标板图像中的所述第一特征图案获得所述阵列摄像模组的第一摄像模组的测试结果；以及
基于所述标板图像中的所述第二特征图案获得所述阵列摄像模组的第二摄像模组的测试结果。
14.如权利要求13所述的阵列摄像模组测试方法，其中，基于所述标板图像中的所述第一特征图案获得所述第一摄像模组的测试结果的步骤与基于所述标板图像中的所述第二特征图案获得所述第二摄像模组的测试结果的步骤被同时地执行。
15.一阵列摄像模组标定方法，其特征在于，包括：
以如权利要求13或14所述的阵列摄像模组测试方法，获得所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的测试结果；以及
基于所述测试结果，对所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组进行标定。
16.一阵列摄像模组调整方法，其特征在于，包括：
以如权利要求13或14任一所述的阵列摄像模组测试方法，获得所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的测试结果；以及
基于所述测试结果，调整所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间的相对位置关系。
17.一阵列摄像模组测试系统，其特征在于，包括：
一阵列摄像模组；
一如权利要求1至12任一所述的标板装置，所述标板装置具有第一特征图案和第二特征图案，其中，所述第一特征图案和所述第二特征图案以预设模式集成于所述标板装置的同一侧面；以及
一处理器，其中，在测试过程中，所述标板装置被设置于所述阵列摄像模组对应的视场内，所述阵列摄像模组采集所述标板装置对应的标板图像，以及，所述处理器基于所述标板图像中的所述第一特征图案和所述第二特征图案分别获得所述阵列摄像模组的第一摄像模组和第二摄像模组的测试结果。

说明书全文

阵列摄像模组测试方法及其标板装置

技术领域

[0001] 本发明涉及摄像模组领域，尤其涉及阵列摄像模组测试方法及其测试过程中使用的标板装置。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，人们对于便携式电子设备的摄像功能的要求越来越高。在此背景之下，阵列摄像模组应运而生。顾名思义，阵列摄像模组包括两个或以上摄像模组，通过
两个或以上摄像模组之间的配合提升拍摄性能，例如，通过红外摄像模组和彩色摄像模组
之间的配合优化成像效果。

[0003] 在阵列摄像模组投入使用之前，需对阵列摄像模组的各摄像模组分别进行测试，以根据相应测试结果做后续操作。例如，需对阵列摄像模组的各摄像模组进行测试，并依据
测试结果对阵列摄像模组进行标定(Calibration)，或者基于测试结果对阵列摄像模组进
行调整。相较于单摄摄像模组，阵列摄像模组的测试过程相对更为复杂和困难。

[0004] 更具体地，由于通常阵列摄像模组的各摄像模组具有不同的配置，各摄像模组所需的测试标板也存在差异，因此，现有的阵列摄像模组的测试思路为分次对阵列摄像模组
的各摄像模组进行测试。以阵列摄像模组为红外摄像模组和彩色摄像模组组成的阵列摄像
模组为例。对于红外摄像模组而言，其能感知的光波段为红外光，因此，用于测试红外摄像
模组的测试标板应能够提供被红外光感应的特征图案。相对地，对于彩色摄像模组而言，其
能感知的光波段为白光，因此，常规的测试标板能满足其测试需求。相应地，在对红外摄像
模组和彩色摄像模组所组成的阵列摄像模组进行测试的过程中，首先需提供能够被红外摄
像感知的第一标板对红外摄像模组进行测试，继而，利用能够被彩色摄像模组感知的第二
标板对所述彩色摄像模组进行测试。

[0005] 这样的测试方法，无疑效率低下。并且，由于各摄像模组分批次进行测试，因此，对各摄像模组的标定或调整通常也是依次单独进行。这样的标定或调整方式，难以确保各摄
像模组之间的相对位置关系满足光学系统要求。

[0006] 因此，对于一种能够更为有效地对阵列摄像模组进行测试的需求是极其强烈的。

发明内容

[0007] 本发明的主要目的在于提供一阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其中，所述阵列摄像模组的各摄像模组能够同时被测试，以提高所述阵列摄像模组的测试效率。

[0008] 本发明的另一目的在于提供一阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其中，对所述阵列摄像模组的各摄像模组同时进行测试，有利于对所述阵列摄像模组进行主动调整或
标定。

[0009] 本发明的另一目的在于提供一阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其中，在本发明的一实施例中，通过一标板装置对所述阵列摄像模组的各摄像模组进行同时测试，以
同时获得所述阵列摄像模组的各摄像模组的测试结果，其中，所述标板装置按照预设模式
集成配置至少二特征图案。

[0010] 本发明的另一目的在于提供一阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其中，在本发明的一实施例中，所述标板装置被实施为单独一块平面标板，其中，所述第一特征图案和
所述第二特征图案按照预设模式集成于所述标板装置的同一侧面，以简化所述阵列摄像模
组的测试操作。

[0011] 本发明的另一目的在于提供一阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其中，所述第一特征图案包括一系列第一基准标识，所述第二特征图案包括一系列第二基准标识，其
中，在本发明的一实施例中，通过在所述第一特征图案的至少部分所述第一基准标识区域
内施加红外材料以形成所述第二特征图案。换言之，所述第二基准标识为在所述第一基准
标识内施加红外材料所形成的基准标识。

[0012] 通过下面的描述，本发明的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

[0013] 为实现上述至少一目的或优势，本发明提供一标板装置，其中，所述标板装置用于阵列摄像模组测试，其中，该阵列摄像模组包括一第一摄像模组和一第二摄像模组，该第一
摄像模组的工作光波段为第一工作光波段，所述第二摄像模组的工作光波段为第二工作光
波段，其包括：

[0014] 一第一特征图案，所述第一特征图案用于测试该第一摄像模组；和

[0015] 一第二特征图案，所述第二特征图案用于测试该第二摄像模组，其中，所述第一特征图案和所述第二特征图案集成于所述标板装置的同一侧面。

[0016] 在本发明的一实施例中，所述标板装置包括一第一光感材料和一第二光感材料，其中，所述第一光感材料按照所述第一特征图案对应的模式施加于所述标板装置的该侧面
以形成所述第一特征图案，其中，所述第二光感材料按照所述第二特征图案对应的模式施
加于所述标板装置的该侧面以形成所述第二特征图案。

[0017] 在本发明的一实施例中，所述第一特征图案位于所述标板装置的该同一侧面，其中，所述标板装置还包括一投射模组，所述投射模组用于投射所述第二特征图案至所述标
板装置的该同一侧面，以集成所述第一特征图案和所述第二特征图案于所述标板装置的该
同一侧面。

[0018] 在本发明的一实施例中，所述第一特征图案位于所述标板装置的该同一侧面，其中，该阵列摄像模组还包括一投射模组，该投射模组用于投射所述第二特征图案至所述标
板装置的该同一侧面，以集成所述第一特征图案和所述第二特征图案于所述标板装置的该
同一侧面。

[0019] 在本发明的一实施例中，该第一摄像模组的工作光波段为可见光，该第二摄像模组的工作光波段为红外光或近红外光，其中，所述第一光感材料为能够被可见光所感知的
材料，所述第二光感材料为红外材料，其中，所述第一特征图案包括一系列第一基准标识，
所述第一基准标识以边对边的方式阵列排布以形成所述第一特征图案，其中，通过在所述
第一特征图案的至少部分所述第一基准标识区域内施加所述红外材料的方式形成所述第
二特征图案，通过这样的方式，将所述第一特征图案和所述第二特征图案集成于所述平面
标板的同一侧面。

[0020] 在本发明的一实施例中，该第一摄像模组的工作光波段为可见光，该第二摄像模组的工作光波段为红外光或近红外光，其中，所述第一光感材料为能够被可见光所感知的
材料，所述第二光感材料为红外材料，其中，所述第一特征图案包括一系列第一基准标识，
所述第一基准标识以相间隔的方式阵列排布以形成所述第一特征图案，其中，通过在所述
第一特征图案的至少部分所述第一基准标识区域内施加所述红外材料的方式形成所述第
二特征图案，通过这样的方式，将所述第一特征图案和所述第二特征图案集成于所述平面
标板的同一侧面。

[0021] 在本发明的一实施例中，在施加有所述红外材料的所述第一基准标识中，所述红外材料占据对应所述第一基准标识的整个区域。

[0022] 在本发明的一实施例中，在施加有所述红外材料的所述第一基准标识中，所述红外材料占据对应所述第一基准标识的部分区域。

[0023] 在本发明的一实施例中，所述标板装置为平面标板。

[0024] 在本发明的一实施例中，所述平面标板的数量为一块。

[0025] 在本发明的一实施例中，所述红外材料为红外反射材料。

[0026] 在本发明的一实施例中，所述红外材料为红外透光材料。

[0027] 根据本发明的另一方面，本发明还提供一阵列摄像模组测试方法，其中，该阵列摄像模组包括一第一摄像模组和一第二摄像模组，该第一摄像模组的工作光波段为第一工作
光波段，所述第二摄像模组的工作光波段为第二工作光波段，包括步骤：

[0028] 提供藉由所述阵列摄像模组所采集的如上所述的标板图像，其中，所述标板装置具有一第一特征图案和一第二特征图案，所述第一特征图案和所述第二特征图案按照特定
模式集成于所述标板装置；

[0029] 识别所述标板图像中的所述第一特征图案和所述第二特征图案；

[0030] 基于所述标板图像中的所述第一特征图案获得所述阵列摄像模组的第一摄像模组的测试结果；以及

[0031] 基于所述标板图像中的所述第二特征图案获得所述阵列摄像模组的第二摄像模组的测试结果。

[0032] 在本发明的一实施例中，基于所述标板图像中的所述第一特征图案获得所述第一摄像模组的测试结果的步骤与基于所述标板图像中的所述第二特征图案获得所述第二摄
像模组的测试结果的步骤被同时地执行。

[0033] 根据本发明的另一方面，本发明还提供一阵列摄像模组标定方法，其特征在于，包括：

[0034] 以如上所述的阵列摄像模组测试方法，获得所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的测试结果；以及

[0035] 基于所述测试结果，对所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组进行标定。

[0036] 根据本发明的又一方面，本发明还提供一阵列摄像模组调整方法，其包括：

[0037] 以如上所述的阵列摄像模组测试方法，获得所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的测试结果；以及

[0038] 基于所述测试结果，调整所述阵列摄像模组的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间的相对位置关系。

[0039] 根据本发明的又一方面，本发明还提供一阵列摄像模组测试系统，其包括：

[0040] 一阵列摄像模组；

[0041] 如上所述的标板装置，所述标板装置具有第一特征图案和第二特征图案，其中，所述第一特征图案和所述第二特征图案以预设模式集成于所述标板装置的同一侧面；以及

[0042] 一处理器，其中，在测试过程中，所述标板装置被设置于所述阵列摄像模组对应的视场内，所述阵列摄像模组采集所述标板装置对应的标板图像，以及，所述处理器基于所述
标板图像中的所述第一特征图案和所述第二特征图案分别获得所述阵列摄像模组的第一
摄像模组和第二摄像模组的测试结果。

[0043] 通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

[0044] 本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

[0045] 图1为根据本发明一第一较佳实施例的阵列摄像模组测试方法中的阵列摄像模组的立体示意图。

[0046] 图2图示了所述阵列摄像模组测试过程示意图。

[0047] 图3为根据本发明上述较佳实施例的所述阵列摄像模组测试方法的流程图。

[0048] 图4为根据上述较佳实施例中所述阵列摄像模组测试方法中所述标板装置以及所述阵列摄像模组的第一摄像模组和第二摄像模组所采集的图像的示意图之一。

[0049] 图5为根据上述较佳实施例中所述阵列摄像模组测试方法中所述标板装置以及所述阵列摄像模组的第一摄像模组和第二摄像模组所采集的图像的示意图至二。

[0050] 图6为根据上述较佳实施例中所述阵列摄像模组测试方法中所述标板装置以及所述阵列摄像模组的第一摄像模组和第二摄像模组所采集的图像的示意图之三。

[0051] 图7为根据上述较佳实施例中所述阵列摄像模组测试方法中所述标板装置以及所述阵列摄像模组的第一摄像模组和第二摄像模组所采集的图像的示意图之四。

[0052] 图8图示了所述标板装置的所述第二特征图案通过所述阵列摄像模组的一投射模组投射于所述标板装置形成的示意图。

[0053] 图9图示了在所述标板装置与所述阵列摄像模组之间设置一增距装置的示意图。

[0054] 图10为根据本发明所提供的阵列摄像模组测试系统示意图。

具体实施方式

[0055] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。

[0056] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术
语不能理解为对本发明的限制。

[0057] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0058] 申请概述

[0059] 如上所述，在阵列摄像模组投入服务之前，需对阵列摄像模组的各摄像模组分别进行测试，并根据测试结果对所述阵列摄像模组进行调整或标定。阵列摄像模组包括两个
或以上的摄像模组，其测试过程相对更为复杂和困难。

[0060] 现有的应用于阵列摄像模组的测试方法为依次依序对阵列摄像模组的各摄像模组进行测试。然而，这样的测试方法具有诸多缺陷。

[0061] 第一，依序对阵列摄像模组的各摄像模组进行测试，耗时且效率低下。

[0062] 第二，通常阵列摄像模组的各摄像模组的配置不同，各摄像模组所需的测试标板也存在差异。这样，一方面导致测试过程繁琐，需更换测试标板，另一方面，测试一致性难以
确保，易产生测试误差。值得一提的是，测试一致性指的是在更换测试标板以对不同摄像模
组进行测试的过程中其他环境因素的一致程度，例如，环境温度，光照程度，阵列摄像模组
与被测标板之间的物理位置关系等。

[0063] 第三，由于各摄像模组依次依序单独测试，因此，对各摄像模组的调整或标定也是单独进行。然而，阵列摄像模组的参数受各摄像模组共同的影响，依次对各摄像模组测试导
致阵列摄像模组的校正更为困难。

[0064] 针对上述技术问题，本发明的基本构思是通过特殊配置用于阵列摄像模组测试的标板装置以使得其集成多个特征图案，从而藉由所述标板装置可对所述阵列摄像模组的各
摄像模组进行同时测试，以提高测试效率且利于后续校正或标定。这里，“同时”指的是两件
或更多的事件发生的时间段相互重叠，基于具体的应用场景，这两件或更多的时间的发生
时间段可完全或部分重合。换言之，对于阵列摄像模组的各摄像模组之间的同时测试的时
间段可部分或完全重合。

[0065] 基于此，本发明提出了一种阵列摄像模组测试方法及其标板装置，其首先提供藉由所述阵列摄像模组所采集的所述标板装置的标板图像，其中，所述标板装置具有一第一
特征图案和一第二特征图案，再识别所述标板图像中的所述第一特征图案和所述第二特征
图案，继而基于所述标板图像中的所述第一特征图案和所述第二特征图案分别获得所述第
一摄像模组和所述第二摄像模组的测试结果。这样，简化所述阵列摄像模组的测试过程的
同时，利于提高后续对所述阵列摄像模组的标定效率和校正效率。

[0066] 在介绍本发明的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本发明的各种非限制性实施例。

[0067] 示例性方法

[0068] 根据图1至图3所示，依据本发明一较佳实施例的测试方法被阐明，其中，所述测试方法适用于对阵列摄像模组进行测试，以提高其测试效率。为了便于说明本发明所提供的
所述阵列摄像模组测试方法，以所述阵列摄像模组10包括两个不同配置的摄像模组为示
例。具体地，如图1所示，所述阵列摄像模组10包括一第一摄像模组11和一第二摄像模组12，
其中，所述第一摄像模组11具有一第一工作光波段，所述第二摄像模组12具有一第二工作
光波段。换言之，在所述示例性的所述阵列摄像模组10中，所述阵列摄像模组10的所述第一
摄像模组11和所述第二摄像模组12的不同配置为：具有不同的感光波段。

[0069] 特别地，在本发明的该较佳实施例中，以所述第一摄像模组11为彩色摄像模组，以及，所述第二摄像模组12为红外摄像模组为示例，即所述第一摄像模组11的所述第一工作
光波段为可见光(白光)，以及，所述第二摄像模组12的所述第二工作光波段为红外光或近
红外光，说明本发明所提供的所述阵列摄像模组测试方法。

[0070] 图3为依据本发明的该较佳实施例的阵列摄像模组测试方法的流程图。如图3所示，所述测试方法，包括步骤：S100，提供藉由所述阵列摄像模组10所采集的一标板装置20
的标板图像，其中，所述标板装置20具有一第一特征图案200和一第二特征图案210；S110，
识别所述标板图像中的所述第一特征图案200和所述第二特征图案210；S120，基于所述标
板图像中的所述第一特征图案200获得所述阵列摄像模组10的所述第一摄像模组11的测试
结果；以及，S130，基于所述标板图像中的所述第二特征图案210获得所述阵列摄像模组10
的所述第二摄像模组12的测试结果。

[0071] 在步骤S100中，提供藉由所述阵列摄像模组10所采集的所述标板装置20的标板图像，其中，所述标板装置20具有第一特征图案200和第二特征图案210。如前所述，所述阵列
摄像模组10的所述第一摄像模组11为彩色摄像模组(RGB Camera Module)，其能感知的光
波段为白光，所述阵列摄像模组10的所述第二摄像模组12为红外摄像模组(Infrared
Radiation Camera Module)，其能感知的光波段为红外光或者近红外光。在本发明的该较
佳实施例中，所述标板装置20将用于测试所述彩色摄像模组11的第一特征图案200和用于
测试所述红外摄像模组12的第二特征图案210集成地配置，以使得藉由所述标板装置20可
对所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11和所述红外摄像模组12进行同时测试。

[0072] 更具体地说，如图4所示，在本发明的该较佳实施例中，所述标板装置20被实施为平面标板，其中，所述第一特征图案200和所述第二特征图案210按照预设模式集成地形成
于所述平面标板的同一侧面。应领会的是，在执行步骤S100的过程中，即，在藉由所述阵列
摄像模组10采集所述标板图像的过程中，该侧面对应于所述阵列摄像模组10，以允许所述
阵列摄像模组10能够同时采集所述第一特征图案200和所述第二特征图案210的图像。这
里，所述第一特征图案200和所述第二特征图案210集成于所述标板装置20的同一侧面，以
用于对所述阵列摄像模组10的所述第一摄像模组11和所述第二摄像模组12同时进行测试。
应特别注意到，在本发明的该较佳实施例中，所述标板装置20可被实施为单块平面标板，
即，所述标板装置20仅包括一块平面标板。这样，相较于现有的阵列摄像模组的测试过程，
藉由本发明所提供的所述标板装置20可大幅简化测试过程，提高测试效率且利于确保测试
一致性，减少误差。

[0073] 本领域的技术人员应知晓，用于摄像模组测试的特征图案由一系列基准标识组成。即，所述第一特征图案200包括一系列第一基准标识201，所述第一基准标识201以阵列
的方式进行排布以形成所述第一特征图案200，以及，所述第二特征图案210包括一系列第
二基准标识211，所述第二基准标识211以阵列的方式排布以形成所述第二特征图案210。

[0074] 如前所述，所述标板装置20的所述第一特征图案200用于所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11的测试。为了便于说明，在本发明的该较佳实施例中，以所述第一特征
图案200为常规的棋盘格图案为示例，说明所述第二特征图案210和所述第一特征图案200
如何集成于所述平面标板的同一侧面。

[0075] 具体地，图4示意了所述第一特征图案200被实施为棋盘格图案的示意图，其包括一系列黑白相间的方格，即，所述第一基准标识201为黑或白方格，黑或白方格以边对边相
连的方式阵列排布以形成棋盘格图案(所述第一特征图案200)。

[0076] 进一步地，如前所述，红外摄像模组12和彩色摄像模组11的区别在于两者所能够感知的光波段不同。换言之，用于测试所述红外摄像模组12和用于测试所述彩色摄像模组
11的特征图案的区别在于，所述第一特征图案200能够在白光下被所述彩色摄像模组11所
感知，所述第二特征图案210能够在红外光或近红外光下被所述红外摄像模组12所感知。基
于此，可选择在所述第一特征图案200的至少部分所述第一基准标识201内施加红外材料
60，以形成所述第二特征图案210。

[0077] 更具体地，本领域的技术人员应可以理解，被施加所述红外材料60的区域仅能在红外光或近红外光下被所述红外摄像模组12所感知(从图像效果上来看为亮区)。而，在其
他光波段下皆不能被所述彩色摄像模组11和所述红外摄像模组12所感知(从图像效果上来
看为暗区)。也就是说，在白光下，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的图
像中，暗区对应于所述第一特征图案200中的黑格区域和被所述红外材料60所施加的区域，
亮区对应于所述第一特征图案210中的白格区域且所述白格区域内并未施加所述红外材料
60。

[0078] 为了确保在测试过程中，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的图像中具有明显的测试特征，例如线对，转角等。优选地，当所述第一特征图案200被实施为棋
盘格图案时，所述红外材料60选择施加于所述第一基准标识201的黑格区域。这样，在白光
下，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的图像中，所述第一基准标识201的
白格区域对应图像中的亮区，所述第二基准标识201的黑格区域(施加有所述红外材料60)
为暗区，通过这样的方式，形成明暗对比度鲜明的图像用于测试所述彩色摄像模组11，如图
4所示。

[0079] 相应地，当所述红外材料60选择施加于所述第一基准标识201的黑格区域时以形成所述第二基准标识211时，在红外光下，所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12所采
集的图像中，所述第二基准标识211对应于图像中的亮区，非第二基准标识对应图像中的暗
区，通过这样的方式，同样能形成明暗对比鲜明的图像，以用于测试所述红外摄像模组，如
图4所示。

[0080] 换言之，所述第一特征图案200中的白格区域能够被所述第一摄像模组11所感知，所述第一特征图案200中的黑格区域不能被所述第一摄像模组11所感知。相应地，在本发明
的该较佳实施例中，可选择将所述红外材料60施加于所述第一基准标识201的不能被所述
第一摄像模组11所感知的区域，即，黑格区域。在具体实施中，可将所述红外材料60施加于
所述第一基准标识201中的所有黑格区域，即，所述红外材料60完全覆盖所述第一基准标识
201的黑格区域。这样，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的所述标板装置
20的图像为棋盘格图像，与此同时，所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12所采集的
图像同样为棋盘格图像，如图4所示。

[0081] 同样可行的是，可选择将所述红外材料60施加于所述第一基准标识201的部分黑格区域，例如，将所述红外材料60施加于所述黑格区域的一半区域，以使得所述第二基准标
识211为等腰三角形。这样，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的所述标板
装置20的图像为棋盘格图像，与此同时，所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12所采
集的图像是亮区为阵列等腰三角构成的图像，如图5所示。

[0082] 此外，在具体实施中，所述标板装置20可被实施为反射式标板装置或投射式标板装置。相应地，当所述标板装置20被实施为反射式标板时，所述红外材料60为能反射红外光
却不反射可见光的材料(以下简称红外反射材料)，这样，在红外光或者近红外光的照射下，
所述第二基准标识211能够反射该红外光，以被所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组
12所感知，并生成用以测试的图像。此外，当所述标板装置20被实施为透射式标板装置时，
所述红外材料60为能透过红外光却不能透光可见光的材料(以下简称红外透光材料)，从而
当红外光源从所述标板装置背面投射至所述标板装置20时，该红外光能够透过所述红外材
料60并辐射至所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12，以被所述红外摄像模组12所感
知，并生成用以测试的图像。

[0083] 图6示意了所述第一特征图案200和所述第二特征图案210集成于所述标板装置20的一变形实施例。如图6所示，在该变形实施例中，所述第一特征图案200包括一系列第一基
准标识201，其中，各所述第一基准标识201以相间隔的方式阵列排布以形成所述第一特征
图案200。具体地，所述第一基准标识201能以图6所示的阵列方式进行排布以形成所述第一
特征图案200，或者，所述第一基准标识201能够以图7所示的阵列方式进行排布以形成所述
第一特征图案200。当然，本领域的技术人员应能够明白，在该变形实施例中，所述第一基准
标识201还能以其他阵列方式进行排布，只需各第一基准标识201之间存在间隔即可。

[0084] 相一致地，可选择在所述第一特征图案200的至少部分所述第一基准标识201内施加所述红外材料60，以形成所述第二特征图案210。这样，在白光下，所述阵列摄像模组10的
所述彩色摄像模组11所采集的图像中，所述第一特征图案200的所述第一基准标识201对应
于图像中的暗区，非所述第一基准标识对应于图像的亮区，通过这样的方式，形成明暗对比
度鲜明的图像用于测试所述彩色摄像模组11，如图6或7所示。相应地，当所述红外材料60选
择施加于所述第一基准标识201以形成所述第二基准标识211时，在红外光下，所述阵列摄
像模组10的所述红外摄像模组12所采集的图像中，所述第二基准标识211对应图像中的亮
区，非第二基准标识对应图像中的暗区，通过这样的方式，同样能形成，明暗对比鲜明的图
像以用于测试所述红外摄像模组12，如图7所示。

[0085] 值得一提的是，当所述第一摄像模组11和所述第二摄像模组12为其他工作光波段的摄像模组时，例如，所述第一摄像模组11的工作光波段为黄光，以及，所述第二摄像模组
12的工作光波段为蓝光时。此时，为了使得所述第一特征图案200能够被所述第一摄像模组
11所感知，在所述第一特征图案200上需施加能够被所述第一摄像模组11所感知的第一光
感材料，例如，能够反射黄光的材料或者能够透过黄光的材料；相应地，为了使得所述第二
特征图案210能够被所述第二摄像模组12所感知，在所述第二特征图案210上需施加能够被
所述第二摄像模组12所感知的第二光感材料，例如，能够反射蓝光的材料或者能够透过蓝
光的材料。

[0086] 换言之，所述第一特征图案200可通过所述第一光感材料按照特定模式施加于所述标板装置20而形成；相应地，所述第二特征图案210可通过所述第二光感材料按照特定模
式施加于所述标板装置20而形成的。在工作过程中，当所述标板装置20在第一工作光波段
的作用下，藉由所述第一光感材料所形成的第一基准标识201能够被所述第一摄像模组11
所感知，而所述第二摄像模组12却无法感知。从图像效果上来看，对于所述第一摄像模组11
而言，其所采集的所述标板装置20的图像中，所述第一基准标识201对应的区域为图像中的
亮区，所述第二基准标识211对应的区域为图像中的暗区。相对应地，当所述标板装置在第
二摄像模组12的第二工作光波段的作用下，藉由所述第二光感材料所形成的第二基准标识
211能够被所述第二摄像模组12所感知，而第一摄像模组11却无法感知。从图像效果上来
看，在第二工作光波段下，对于所述第二摄像模组12而言，其所采集的所述标板装置20的图
像中，所述第二基准标识211对应的区域为图像中的亮区，所述第一基准标识201对应的区
域为图像中的暗区。这样，当通过所述阵列摄像模组10采集所述标板装置20的图像时，所述
第一摄像模组11所采集的所述标板装置20的图像中仅包括所述第一特征图案200，所述第
二摄像模组12所采集的所述标板装置20的图像中仅包括所述第二特征图案210。进而，可基
于图像中的所述第一特征图案200对所述阵列摄像模组10的所述第一摄像模组11进行标
定，以及，基于图像中的所述第二特征图案210对所述阵列摄像模组10的所述第二摄像模组
12进行标定，换言之，实现对所述阵列摄像模组20的同时标定。

[0087] 对应到本发明的该较佳实施例为：以所述第一摄像模组11为彩色摄像模组和所述第二摄像模组12为红外摄像模组为示例，其中，所述第一摄像模组11的工作光波段为白光，
因此，所述第一光感材料可被实施能够被可见光所感知的材料，例如白色颜料(透明颜料)
或者黑色颜料，其按照预设模式施加于所述标板装置20的相应区域，以形成所述第一基准
标识201和所述第一特征图案200。相应地，所述第二摄像模组12的工作光波段为红外光或
者近红外光，因此，所述第二光感材料为如上所述的红外材料60，其按照预设模式施加于所
述标板装置20的预设区域，以形成所述第二基准标识211和所述第二特征图案210。

[0088] 值得一提的是，所述红外材料60可通过喷涂、印刷、气相沉积、镀膜等工艺形成于所述第一特征图案200的至少部分所述第一基准标识201内，以形成所述第二特征图案210。

[0089] 相应地，在本发明中，所述步骤S100，提供藉由所述阵列摄像模组10所采集的所述标板图像，其中，所述标板装置20具有所述第一特征图案200和所述第二特征图案210，包括
步骤：

[0090] 同时投射红外光和可见光至所述标板装置20。其中，当所述红外材料60为红外反射材料时，在该步骤之后，还包括：

[0091] 藉由所述红外材料60反射该红外光至所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12。

[0092] 相应地，当所述红外材料60为红外透光材料时，在该步骤之后，还包括：

[0093] 藉由所述红外材料60允许透过该红外光至所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12。

[0094] 如上所述，所述第一特征图案200由所述第一光感材料按照所述第一特征图案200对应的模式施加于所述标板装置20的该同一侧面所形成；所述第二特征图案210由所述第
二感光材料按照所述第二特征图案210对应的模式施加于所述标板装置20的该同一侧面所
形成，其中，所述第一光感材料对应于所述第一摄像模组11的第一工作光波段，所述第二光
感材料对应于所述第二摄像模组12的第二工作光波段。换言之，如上所述的标板装置20为
被动式标板装置，在光源作用下，所述阵列摄像模组10的所述第一摄像模组11和所述第二
摄像模组12能够同时采集所述标板装置20的所述第一特征图案200和所述第二特征图案
210的图像。

[0095] 同样可行的是，在本发明另外的实施例中，所述标板装置20可被实施为主动式标板装置，即，集成于所述标板装置20的所述第一特征图案200和/或所述第二特征图案210能
够被所述阵列摄像模组10所感知。例如，如图8所示，在本发明的一实施例中，所述阵列摄像
模组还包括一投射模组13，其中，在测试过程中，所述投射模组13主动产生并投射所述第二
特征图案210至所述标板装置20的该同一侧面，以用于所述阵列摄像模组10的所述第二摄
像模组12的测试。当然，在本发明另外的实施例中，所述投射模组13可被实施为额外的部
件，对此，并不为本发明所局限。

[0096] 此外，在实际拍摄场景中，所述阵列摄像模组10可能用于拍摄较远距离处的被摄目标。因此，在实际测试过程中，所述阵列摄像模组10需被设置在与所述标板装置20之间的
距离相对较大的位置。此时，如果仅依据所述阵列摄像模组10和所述标板装置20之间的物
理空间距离来满足拍摄测试距离的要求，那么测试场所需具有广阔的空间，这无疑不满足
实际情况。针对上述技术问题，如图9所示，在本发明的一些实施例中，可选择在所述标板装
置20和所述阵列摄像模组10之间设置一增距装置(例如增距镜30)，以藉由所述增距装置在
不改变所述阵列摄像模组10和所述标板装置20之间实际物理距离的前提下满足拍摄测试
距离要求。

[0097] 更具体地，本领域的技术人员应可以理解，当所述增距镜30设置于所述标板装置20和所述阵列摄像模组10之间时，所述阵列摄像模组实际拍摄的对象为所述标板装置20在
所述增距镜30上所成的虚像，通过这样的方式，在不改变所述阵列摄像模组10和所述标板
装置20之间实际物理距离的前提下增大所述阵列摄像模组10和所述标板装置20之间的拍
摄距离。

[0098] 进一步地，在藉由所述阵列摄像模组10采集所述标板装置20的所述标板图像之后，进一步地，执行步骤S110，识别所述标板图像中的所述第一特征图案200和所述第二特
征图案210。这里，所述第一摄像模组11所采集的所述标板图像仅包括所述第一特征图案
200，所述第二摄像模组12所采集的标板图像中仅包括所述第二特征图案210。从而，在执行
步骤S110之后，可直接执行步骤S120和S130，即，基于所述标板图像中的所述第一特征图案
200获得所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11的测试结果；以及，基于所述标板图像
中的所述第二特征图案210获得所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12的测试结果。

[0099] 值得一提的是，在具体实施中，可基于所述第一特征图案200和所述第二特征图案210中的特征(例如，黑白线对或者转角区域)，求解所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模
组11和所述红外摄像模组12的测试结果。这里，所述测试结果为所述阵列摄像模组10的所
述彩色摄像模组11和所述红外摄像模组12的解像力数据，其可通过MTF、SFT曲线等方式进
行表示。

[0100] 值得一提的是，为了便于提取所述第一特征图案200和所述第二特征图案210中的特征，所述第一基准标识201和所述第二基准标识211可具有一定的偏移角度。以所述第一
基准标识201和所述第二基准标识211为黑/白方格为例，该偏移角度指的是所述方格的边
与所述标板装置20的竖直边之间的所形成的夹角α(如图4所示)，其中，为了便于特征检测，
该夹角α可被设置为7°±5°。值得一提的是，该偏移角度的具体取值取决于特征识别算法，
由于此方面并非本发明之重点，故不再赘述。

[0101] 综上，通过所述标板装置20的特殊配置(将多个特征图案按照预设模式集成于所述标板装置20)，以实现藉由所述标板装置20对所述阵列摄像模组10的各摄像模组进行同
时测试的技术原理和技术效果被阐明。这里，由于所述阵列摄像模组10的各摄像模组之间
的测试同时进行，从而对所述阵列摄像模组10的各摄像模组之间的调整或标定可基于测试
结果同步地执行，换言之，这样的测试模式同样利于所述阵列摄像模组10的校正和标定。

[0102] 标板装置20

[0103] 如图4至图7所示，根据本发明的另一方面，本发明还提供一标板装置20，其集成配置所述第一特征图案200和所述第二特征图案210，用于阵列摄像模组的测试过程，其中，所
述阵列摄像模组10包括所述红外摄像模组12和所述彩色摄像模组11。特别地，所述标板装
置20被实施为平面标板，所述第一特征图案200和所述第二特征图案210按照预设模式集成
于所述平面标板的同一侧面，其中，对应于所述阵列摄像模组10的各摄像模组的不同配置，
所述第一特征图案200和所述第二特征图案210具有不同的参数特征以及不同的集成方式。

[0104] 本领域的技术人员应知晓，用于摄像模组测试的特征图案由一系列基准标识组成。即，所述第一特征图案200包括一系列第一基准标识201，所述第一基准标识201以阵列
的方式进行排布以形成所述第一特征图案200，以及，所述第二特征图案210包括一系列第
二基准标识211，所述第二基准标识211以阵列的方式排布以形成所述第二特征图案210。

[0105] 如前所述，所述标板装置20的所述第一特征图案200用于所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11的测试。为了便于说明，在本发明的该较佳实施例中，以所述第一特征
图案200为常规的棋盘格图案为示例，说明所述第二特征图案210和所述第一特征图案200
如何集成于所述平面标板的同一侧面。具体地，图4示意了所述第一特征图案200被实施为
棋盘格图案的示意图，其包括一系列黑白相间的方格，即，所述第一基准标识201为黑或白
方格，黑或白方格以边对边相连的方式阵列排布以形成棋盘格图案(所述第一特征图案
200)。

[0106] 进一步地，如前所述，红外摄像模组12和彩色摄像模组11的区别在于两者所能够感知的光波段不同。换言之，用于测试所述红外摄像模组12和用于测试所述彩色摄像模组
11的特征图案的区别在于，所述第一特征图案200能够在白光下被所述彩色摄像模组11所
感知，所述第二特征图案210能够在红外光或近红外光下被所述红外摄像模组12所感知。基
于此，可选择在所述第一特征图案200的至少部分所述第一基准标识201内施加红外材料
60，以形成所述第二特征图案210。

[0107] 更具体地，本领域的技术人员应可以理解，被施加所述红外材料60的区域仅能在红外光或近红外光下被所述红外摄像模组12所感知(从图像效果上来看为亮区)。而，在其
他光波段下皆不能被所述彩色摄像模组11和所述红外摄像模组12所感知(从图像效果上来
看为暗区)。也就是说，在白光下，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的图
像中，暗区对应于所述第一特征图案200中的黑格区域和被所述红外材料60所施加的区域，
亮区对应于所述第一特征图案210中的白格区域且所述白格区域内并未施加所述红外材料
60。

[0108] 为了确保在测试过程中，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的图像中具有明显的测试特征，例如线对，转角等。优选地，当所述第一特征图案200被实施为棋
盘格图案时，所述红外材料60选择施加于所述第一基准标识201的黑格区域。这样，在白光
下，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的图像中，所述第一基准标识201的
白格区域对应图像中的亮区，所述第二基准标识201的黑格区域(施加有所述红外材料60)
为暗区，通过这样的方式，形成明暗对比度鲜明的图像用于测试所述彩色摄像模组11，如图
4所示。

[0109] 相应地，当所述红外材料60选择施加于所述第一基准标识201的黑格区域时以形成所述第二基准标识211时，在红外光下，所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12所采
集的图像中，所述第二基准标识211对应于图像中的亮区，非第二基准标识对应图像中的暗
区，通过这样的方式，同样能形成明暗对比鲜明的图像，以用于测试所述红外摄像模组，如
图4所示。

[0110] 换言之，所述第一特征图案200中的白格区域能够被所述第一摄像模组11所感知，所述第一特征图案200中的黑格区域不能被所述第一摄像模组11所感知。相应地，在本发明
的该较佳实施例中，可选择将所述红外材料60施加于所述第一基准标识201的不能被所述
第一摄像模组11所感知的区域，即，黑格区域。在具体实施中，可将所述红外材料60施加于
所述第一基准标识201中的所有黑格区域，即，所述红外材料60完全覆盖所述第一基准标识
201的黑格区域。这样，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的所述标板装置
20的图像为棋盘格图像，与此同时，所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12所采集的
图像同样为棋盘格图像，如图4所示。

[0111] 同样可行的是，可选择将所述红外材料60施加于所述第一基准标识201的部分黑格区域，例如，将所述红外材料60施加于所述黑格区域的一半区域，以使得所述第二基准标
识211为等腰三角形。这样，所述阵列摄像模组10的所述彩色摄像模组11所采集的所述标板
装置20的图像为棋盘格图像，与此同时，所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12所采
集的图像是亮区为阵列等腰三角构成的图像，如图5所示。

[0112] 此外，在具体实施中，所述标板装置20可被实施为反射式标板装置或投射式标板装置。相应地，当所述标板装置20被实施为反射式标板时，所述红外材料60为能反射红外光
却不反射可见光的材料(以下简称红外反射材料)，这样，在红外光或者近红外光的照射下，
所述第二基准标识211能够反射该红外光，以被所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组
12所感知，并生成用以测试的图像。此外，当所述标板装置20被实施为透射式标板装置时，
所述红外材料60为能透过红外光却不能透光可见光的材料(以下简称红外透光材料)，从而
当红外光源从所述标板装置背面投射至所述标板装置20时，该红外光能够透过所述红外材
料60并辐射至所述阵列摄像模组10的所述红外摄像模组12，以被所述红外摄像模组12所感
知，并生成用以测试的图像。

[0113] 图6示意了所述第一特征图案200和所述第二特征图案210集成于所述标板装置20的一变形实施例。如图6所示，在该变形实施例中，所述第一特征图案200包括一系列第一基
准标识201，其中，各所述第一基准标识201以相间隔的方式阵列排布以形成所述第一特征
图案200。具体地，所述第一基准标识201能以图6所示的阵列方式进行排布以形成所述第一
特征图案200，或者，所述第一基准标识201能够以图7所示的阵列方式进行排布以形成所述
第一特征图案200。当然，本领域的技术人员应能够明白，在该变形实施例中，所述第一基准
标识201还能以其他阵列方式进行排布，只需各第一基准标识201之间存在间隔即可。

[0114] 相一致地，可选择在所述第一特征图案200的至少部分所述第一基准标识201内施加所述红外材料60，以形成所述第二特征图案210。这样，在白光下，所述阵列摄像模组10的
所述彩色摄像模组11所采集的图像中，所述第一特征图案200的所述第一基准标识201对应
于图像中的暗区，非所述第一基准标识对应于图像的亮区，通过这样的方式，形成明暗对比
度鲜明的图像用于测试所述彩色摄像模组11，如图6或7所示。相应地，当所述红外材料60选
择施加于所述第一基准标识201以形成所述第二基准标识211时，在红外光下，所述阵列摄
像模组10的所述红外摄像模组12所采集的图像中，所述第二基准标识211对应图像中的亮
区，非第二基准标识对应图像中的暗区，通过这样的方式，同样能形成，明暗对比鲜明的图
像以用于测试所述红外摄像模组12，如图7所示。

[0115] 值得一提的是，所述红外材料60可通过喷涂、印刷、气相沉积、镀膜等工艺形成于所述第一特征图案200的至少部分所述第一基准标识201内，以形成所述第二特征图案210。

[0116] 值得一提的是，当所述第一摄像模组11和所述第二摄像模组12为其他工作光波段的摄像模组时，例如，所述第一摄像模组11的工作光波段为黄光，以及，所述第二摄像模组
12的工作光波段为蓝光时。此时，为了使得所述第一特征图案200能够被所述第一摄像模组
11所感知，在所述第一特征图案200上需施加能够被所述第一摄像模组11所感知的第一光
感材料，例如，能够反射黄光的材料或者能够透过黄光的材料；相应地，为了使得所述第二
特征图案210能够被所述第二摄像模组12所感知，在所述第二特征图案210上需施加能够被
所述第二摄像模组12所感知的第二光感材料，例如，能够反射蓝光的材料或者能够透过蓝
光的材料。

[0117] 换言之，所述第一特征图案210可通过所述第一光感材料按照特定模式施加于所述标板装置20而形成；相应地，所述第二特征图案210可通过所述第二光感材料按照特定模
式施加于所述标板装置20而形成的。在工作过程中，当所述标板装置20在第一工作光波段
的作用下，藉由所述第一光感材料所形成的第一基准标识201能够被所述第一摄像模组11
所感知，而所述第二摄像模组12却无法感知。从图像效果上来看，对于所述第一摄像模组11
而言，其所采集的所述标板装置20的图像中，所述第一基准标识201对应的区域为图像中的
亮区，所述第二基准标识211对应的区域为图像中的暗区。相对应地，当所述标板装置在第
二摄像模组12的第二工作光波段的作用下，藉由所述第二光感材料所形成的第二基准标识
211能够被所述第二摄像模组12所感知，而第一摄像模组11却无法感知。从图像效果上来
看，在第二工作光波段下，对于所述第二摄像模组12而言，其所采集的所述标板装置20的图
像中，所述第二基准标识211对应的区域为图像中的亮区，所述第一基准标识201对应的区
域为图像中的暗区。这样，当通过所述阵列摄像模组10采集所述标板装置20的图像时，所述
第一摄像模组11所采集的所述标板装置20的图像中仅包括所述第一特征图案200，所述第
二摄像模组12所采集的所述标板装置20的图像中仅包括所述第二特征图案210。进而，可基
于图像中的所述第一特征图案200对所述阵列摄像模组10的所述第一摄像模组11进行标
定，以及，基于图像中的所述第二特征图案210对所述阵列摄像模组10的所述第二摄像模组
12进行标定，换言之，实现对所述阵列摄像模组20的同时标定。

[0118] 对应到本发明的该较佳实施例为：以所述第一摄像模组11为彩色摄像模组和所述第二摄像模组12为红外摄像模组为示例，其中，所述第一摄像模组12的工作光波段为白光，
因此，所述第一光感材料可被实施能够被可见光所感知的材料，例如白色颜料(透明颜料)
或者黑色颜料，其按照预设模式施加于所述标板装置20的相应区域，以形成所述第一基准
标识201和所述第一特征图案200。相应地，所述第二摄像模组11的工作光波段为红外光或
者近红外光，因此，所述第二光感材料为如上所述的红外材料60，其按照预设模式施加于所
述标板装置20的预设区域，以形成所述第二基准标识211和所述第二特征图案210。

[0119] 如上所述，所述第一特征图案200由所述第一光感材料按照所述第一特征图案200对应的模式施加于所述标板装置20的该同一侧面所形成；所述第二特征图案210由所述第
二感光材料按照所述第二特征图案210对应的模式施加于所述标板装置20的该同一侧面所
形成，其中，所述第一光感材料对应于所述第一摄像模组11的第一工作光波段，所述第二光
感材料对应于所述第二摄像模组12的第二工作光波段。换言之，如上所述的标板装置20为
被动式标板装置，在光源作用下，所述阵列摄像模组10的所述第一摄像模组11和所述第二
摄像模组12能够同时采集所述标板装置20的所述第一特征图案200和所述第二特征图案
210的图像。

[0120] 同样可行的是，在本发明另外的实施例中，所述标板装置20可被实施为主动式标板装置，即，集成于所述标板装置20的所述第一特征图案200和/或所述第二特征图案210能
够主动被所述阵列摄像模组10所感知。例如，如图8所示，在本发明的一实施例中，所述阵列
摄像模组还包括一投射模组13，其中，在测试过程中，所述投射模组13主动产生并投射所述
第二特征图案210至所述标板装置20的该同一侧面，以用于所述阵列摄像模组10的所述第
二摄像模组12的测试。当然，在本发明另外的实施例中，所述投射模组13可被实施为额外的
部件，对此，并不为本发明所局限。

[0121] 这里，虽然上文中，以所述标板装置20应用于阵列摄像模组的测试为示例进行了说明。但是，本领域的技术人员应可以理解，根据本发明实施例的所述标板装置20可以应用
于阵列摄像模组主动校准，阵列摄像模组标定和阵列摄像模组的镜头调焦等领域。对此，并
不为本发明所局限。

[0122] 示例性测试系统

[0123] 如图10所示，根据本发明的另一方面，本发明还提供一阵列摄像模组测试系统，其包括一阵列摄像模组10，一标板装置20和一处理器30。特别地，所述标板装置20，20A集成配
置第一特征图案200,200A和第二特征图案210,210A，以用于对所述阵列摄像模组10的各摄
像模组进行测试。

[0124] 在测试过程中，所述标板装置20，20A被设置于所述阵列摄像模组10对应的视场内，所述阵列摄像模组10采集所述标板装置20，20A对应的标板图像，其中，所述处理器预载
入预设的测试程序，以基于所述标板图像中的所述第一特征图案200,200A获得所述阵列摄
像模组10的所述第一摄像模组11的测试结果和基于所述标板图像中的所述第二特征图案
210，210A获得所述阵列摄像模组10的所述第二摄像模组12的测试结果。

[0125] 在本发明一些实施例中，所述测试系统还包括一存储器40，其中，所述存储器40中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在所述处理器30运行被调用，以使得所述处
理器30能够执行储存于所述储存器40的计算机程序指令。

[0126] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在
实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

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