用于采集数据的方法和装置、单片机
阅读：304发布：2020-05-08
专利汇可以提供用于采集数据的方法和装置、单片机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 实施例 公开了用于采集数据的方法和装置。上述方法应用于 单片机 ，所述单片机包括至少一个第一 模数转换 器 、至少一个第二模数转换器以及触发所述至少一个第一模数转换器和所述至少一个第二模数转换器的至少一个 定时器 。上述方法的一具体实施方式包括：在至少一个定时器处于第一状态时，触发至少一个第一模数转换器对输入的模拟 信号 进行 采样 ；在至少一个定时器处于第二状态时，触发至少一个第二模数转换器对输入的 模拟信号 进行采样；存储至少一个第一模数转换器采样的数据以及至少一个第二模数转换器采样的数据。该实施方式可以有效地提高模拟信号的采样率。，下面是用于采集数据的方法和装置、单片机专利的具体信息内容。
1.一种用于采集数据的方法，应用于单片机，所述单片机包括至少一个第一模数转换器、至少一个第二模数转换器以及触发所述至少一个第一模数转换器和所述至少一个第二模数转换器的至少一个定时器，所述方法包括：
在所述至少一个定时器处于第一状态时，触发所述至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样；
在所述至少一个定时器处于第二状态时，触发所述至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样；
存储所述至少一个第一模数转换器采样的数据以及所述至少一个第二模数转换器采样的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个第一模数转换器以及所述至少一个第二模数转换器均连接有运算放大器；以及
所述采样包括：
将模拟信号分别输入所述运算放大器；
对所述运算放大器输出的信号进行采样。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述单片机还包括直接内存存取模块和存储器；
以及
所述存储所述至少一个第一模数转换器采样的数据以及所述至少一个第二模数转换器采样的数据，包括：
根据所述至少一个第一模数转换器采样的数据以及所述至少一个第二模数转换器采样的数据的采样时间，将各数据进行排序；
将排序后的数据通过直接内存存取模块存储在所述存储器中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述存储器中存储的采样数据，生成所述模拟信号的数字信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述第一状态为定时器的半满状态，所述第二状态为定时器的溢出状态。
6.一种用于采集数据的装置，设置于单片机，所述单片机包括至少一个第一模数转换器、至少一个第二模数转换器以及触发所述至少一个第一模数转换器和所述至少一个第二模数转换器的至少一个定时器，所述装置包括：
第一采样单元，被配置成在所述至少一个定时器处于第一状态时，触发所述至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样；
第二采样单元，被配置成在所述至少一个定时器处于第二状态时，触发所述至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样；
数据存储单元，被配置成存储所述至少一个第一模数转换器采样的数据以及所述至少一个第二模数转换器采样的数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述至少一个第一模数转换器以及所述至少一个第二模数转换器均连接有运算放大器；以及
所述装置还包括运放单元，被配置成：
将模拟信号分别输入所述运算放大器；以及
所述第一采样单元和所述第二采样单元进一步被配置成：
对所述运算放大器输出的信号进行采样。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述单片机还包括直接内存存取模块和存储器；
以及
所述数据存储单元进一步被配置成：
根据所述至少一个第一模数转换器采样的数据以及所述至少一个第二模数转换器采样的数据的采样时间，将各数据进行排序；
将排序后的数据通过直接内存存取模块存储在所述存储器中。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：
信号生成单元，被配置成根据所述存储器中存储的采样数据，生成所述模拟信号的数字信号。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一状态为定时器的半满状态，所述第二状态为定时器的溢出状态。
11.一种电子设备，包括：
单片机；
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器结合所述单片机实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时结合单片机实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
用于采集数据的方法和装置、单片机
技术领域
背景技术
[0002] 各种控制系统中都离不开数据的采集、传输和处理，其中数据的采集位于整个控制系统的最前端，因此，也是控制系统设计中非常重要的一环。
[0003] 以STM32系列为代表的单片机(MCU)广泛应用于各行各业。其起到的作用包括系统控制中心、外部设备扩展、外部传感器信号采集等方面。在一些应用场景中，需要较高的模数转换器(ADC)采样率以满足模拟信号采集。发明内容
[0004] 本申请实施例提出了用于采集数据的方法和装置、单片机。
[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种用于采集数据的方法，应用于单片机，上述单片机包括至少一个第一模数转换器、至少一个第二模数转换器以及触发上述至少一个第一模数转换器和上述至少一个第二模数转换器的至少一个定时器，上述方法包括：在上述至少一个定时器处于第一状态时，触发上述至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样；在上述至少一个定时器处于第二状态时，触发上述至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样；存储上述至少一个第一模数转换器采样的数据以及上述至少一个第二模数转换器采样的数据。
[0007] 在一些实施例中，上述单片机还包括直接内存存取模块和存储器；以及上述存储上述至少一个第一模数转换器采样的数据以及上述至少一个第二模数转换器采样的数据，包括：根据上述至少一个第一模数转换器采样的数据以及上述至少一个第二模数转换器采样的数据的采样时间，将各数据进行排序；将排序后的数据通过直接内存存取模块存储在上述存储器中。
[0008] 在一些实施例中，上述方法还包括：根据上述存储器中存储的采样数据，生成上述模拟信号的数字信号。
[0009] 在一些实施例中，上述第一状态为定时器的半满状态，上述第二状态为定时器的溢出状态。
[0010] 第二方面，本申请实施例提供了一种用于采集数据的装置，设置于单片机，上述单片机包括至少一个第一模数转换器、至少一个第二模数转换器以及触发上述至少一个第一模数转换器和上述至少一个第二模数转换器的至少一个定时器，上述装置包括：第一采样单元，被配置成在上述至少一个定时器处于第一状态时，触发上述至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样；第二采样单元，被配置成在上述至少一个定时器处于第二状态时，触发上述至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样；数据存储单元，被配置成存储上述至少一个第一模数转换器采样的数据以及上述至少一个第二模数转换器采样的数据。
[0011] 在一些实施例中，上述至少一个第一模数转换器以及上述至少一个第二模数转换器均连接有运算放大器；以及上述装置还包括运放单元，被配置成：将模拟信号分别输入上述运算放大器；以及上述第一采样单元和上述第二采样单元进一步被配置成：对上述运算放大器输出的信号进行采样。
[0012] 在一些实施例中，上述单片机还包括直接内存存取模块和存储器；以及上述数据存储单元进一步被配置成：根据上述至少一个第一模数转换器采样的数据以及上述至少一个第二模数转换器采样的数据的采样时间，将各数据进行排序；将排序后的数据通过直接内存存取模块存储在上述存储器中。
[0013] 在一些实施例中，上述装置还包括：信号生成单元，被配置成根据上述存储器中存储的采样数据，生成上述模拟信号的数字信号。
[0014] 在一些实施例中，上述第一状态为定时器的半满状态，上述第二状态为定时器的溢出状态。
[0015] 第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：单片机；一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器结合单片机实现如第一方面任一实施例所描述的方法。
[0016] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时结合单片机实现如第一方面任一实施例所描述的方法。
[0017] 本申请的上述实施例提供的用于采集数据的方法和装置，可以应用于单片机，该单片机包括至少一个第一ADC、至少一个第二ADC以及触发上述至少一个第一ADC、至少一个第二ADC的至少一个定时器。该方法包括：在各定时器处于第一状态时，触发各第一ADC对输入的模拟信号进行采样。在各定时器处于第二状态时，触发各第二ADC对输入的模拟信号进行采样。然后，将各第一ADC和各第二ADC采样的数据存储。本实施例的方法，可以有效地提高模拟信号的采样率。附图说明
[0018] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019] 图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0020] 图2是根据本申请的用于采集数据的方法的一个实施例的流程图；
[0021] 图3是根据图2所示实施例的单片机的结构示意图；
[0022] 图4是本申请的用于采集数据的方法的一个应用场景的示意图；
[0023] 图5是根据本申请的用于采集数据的方法的另一个实施例的流程图；
[0024] 图6是根据图5所示实施例的单片机的结构示意图；
[0025] 图7是根据本申请的用于采集数据的装置的一个实施例的结构示意图；
[0026] 图8是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0029] 图1示出了可以应用本申请的用于采集数据的方法或用于采集数据的装置的实施例的示例性系统架构100。
[0030] 如图1所示，系统架构100可以包括电子设备101、102，网络103和服务器104。网络103用以在电子设备101、102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0031] 用户可以使用电子设备101、102通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等。电子设备101、102上可以安装有各种传感器和MCU。传感器可以检测各种信号，MCU中可以设有至少两个ADC。各ADC可以对传感器检测到的信号进行采样。并将采样得到的数据存储或者发送给服务器104。
[0032] 服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对电子设备101、102上传感器采集的信号进行处理的后台服务器。后台服务器可以对接收到的数据进行分析等处理。
[0033] 需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器104为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0034] 需要说明的是，本申请实施例所提供的用于采集数据的方法一般由电子设备101、102执行。相应地，用于采集数据的装置一般设置于电子设备101、102中。
[0035] 应该理解，图1中的电子设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的电子设备、网络和服务器。
[0036] 继续参考图2，示出了根据本申请的用于采集数据的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于采集数据的方法，可以应用于单片机。上述单片机包括至少一个第一ADC、至少一个第二ADC以及触发各第一ADC和各第二ADC的至少一个定时器。单片机的结构如图3所示。本实施例的用于采集数据的方法，包括以下步骤：
[0037] 步骤201，在至少一个定时器处于第一状态时，触发至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样。
[0038] 在本实施例中，用于采集数据的方法的执行主体(例如图1所示的电子设备101、102)可以实时检测各定时器的状态，定时器的状态可以包括第一状态和第二状态。上述第一状态和第二状态可以分别为半满状态和溢出状态。定时器在满足第一状态时，可以触发各第一ADC对输入的模拟信号进行采样。具体的，在定时器在满足第一状态时，可以产生中断指令，通过终端指令触发各第一ADC对输入的模拟信号进行采样。
[0039] 步骤202，在至少一个定时器处于第二状态时，触发至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样。
[0040] 执行主体在监测到各定时器处于第二状态时，可以触发各第二ADC对输入的模拟信号进行采样。具体的，在定时器在满足第一状态时，可以产生中断指令，通过中断指令触发各第二ADC对输入的模拟信号进行采样。
[0041] 在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一状态可以为半满状态，上述第二状态可以为溢出状态。
[0042] 本实现方式中，定时器可以在半满状态和溢出状态时，产生中断指令。然后通过中断指令触发各第一ADC和各第二ADC进行采样。并且由于由半满状态变为溢出状态所需的时间与由溢出状态变为半满状态所需的时间相同，所以各第一ADC和各第二ADC的采样时间之间的间隔相同。也就是说各第一ADC和各第二ADC所采样的数据是均匀的。
[0043] 可以理解的是，定时器的第一状态和第二状态发生在不同的时刻，也就是说各第一ADC对输入的模拟信号采样的时间与各第二ADC对输入的模拟信号采样的时间不同。这样，各第一ADC采样得到的数据与各第二ADC采样得到的数据叠加起来，比单个ADC采样得到的数据多一倍，相当于提高了采样率。此处的叠加不是指各数据数值的叠加，而是各第一ADC采样的数据的个数与各第二ADC采样的数据的个数相加。
[0044] 步骤203，存储至少一个第一模数转换器采样的数据以及至少一个第二模数转换器采样的数据。
[0045] 在得到各第一ADC采样的数据和各第二ADC采样的数据后，执行主体可以将各数据进行存储。
[0046] 继续参见图4，图4是根据本实施例的用于采集数据的方法的一个应用场景的示意图。在图4的应用场景中，机器人上安装的某一传感器可以实时检测某一信号值。单片机上的第一ADC和第二ADC通过定时器触发。使得第一ADC对上述传感器产生的模拟信号在1微秒、3微秒(虚线所示)等奇数微秒的数据进行采样，并使得第二ADC在上述传感器产生的模拟信号在2微秒、4微秒(实线所示)等偶数微秒的数据进行采样。然后，单片机将采样得到的数据存储。
[0047] 本申请的上述实施例提供的用于采集数据的方法，可以应用于单片机，该单片机包括至少一个第一ADC、至少一个第二ADC以及触发上述至少一个第一ADC、至少一个第二ADC的至少一个定时器。该方法包括：在各定时器处于第一状态时，触发各第一ADC对输入的模拟信号进行采样。在各定时器处于第二状态时，触发各第二ADC对输入的模拟信号进行采样。然后，将各第一ADC和各第二ADC采样的数据存储。本实施例的方法，可以有效地提高模拟信号的采样率。
[0048] 继续参见图5，其示出了根据本申请的用于采集数据的方法的另一个实施例的流程500。本实施例中，单片机中的各第一ADC和各第二ADC均连接有运算放大器。单片机中还可以包括直接内存存取(DMA)模块和存储器。本实施例的单片机的结构如图6所示。
[0049] 如图5所示，本实施例的用于采集数据的方法，可以包括以下步骤：
[0050] 步骤501，将模拟信号分别输入运算放大器。
[0051] 本实施例中，传感器采集的模拟信号可以输入到运算放大器中。运算放大器可以提供一个高阻态输入的场景，避免ADC实现模数转换采样时，影响模拟信号本身。
[0052] 步骤502，在至少一个定时器处于第一状态时，触发至少一个第一模数转换器对运算放大器输出的信号进行采样。
[0053] 当各定时器位于第一状态时，触发各第一ADC对运算放大器输出的信号进行采样。
[0054] 步骤503，在至少一个定时器处于第二状态时，触发至少一个第二模数转换器对运算放大器输出的信号进行采样。
[0055] 同样的，当各定时器位于第二状态时，触发各第二ADC对运算放大器输出的信号进行采样。
[0056] 步骤504，根据至少一个第一模数转换器采样的数据以及至少一个第二模数转换器采样的数据的采样时间，将各数据进行排序。
[0057] 执行主体在各第一ADC和各第二ADC采样后，可以根据各数据的采样时间，将各数据进行排序。本步骤的作用与FIFO存储器的作用相同，但本步骤不是由硬件FIFO存储器来实现，因此，可以称为软FIFO。
[0058] 步骤505，将排序后的数据通过直接内存存取模块存储在存储器中。
[0059] 在排序后，执行主体可以将排序后的数据通过DMA模块，存储在存储器中。
[0060] 在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以进一步包括图5中未示出的以下步骤：根据存储器中存储的采样数据，生成模拟信号的数字信号。
[0061] 本实现方式中，执行主体可以根据存储器中存储的采样数据，生成模拟信号的数字信号。
[0062] 本申请的上述实施例提供的用于采集数据的方法，可以有效地提高模拟信号的采样率，同时将采样得到的数据存储。
[0063] 进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于采集数据的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。上述电子设备可以包括单片机，上述单片机包括至少一个第一模数转换器、至少一个第二模数转换器以及触发至少一个第一模数转换器和至少一个第二模数转换器的至少一个定时器。
[0064] 如图7所示，本实施例的用于采集数据的装置700包括：第一采样单元701、第二采样单元702以及数据存储单元703。
[0065] 第一采样单元701，被配置成在至少一个定时器处于第一状态时，触发至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样。
[0066] 第二采样单元702，被配置成在至少一个定时器处于第二状态时，触发至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样。
[0067] 数据存储单元703，被配置成存储至少一个第一模数转换器采样的数据以及至少一个第二模数转换器采样的数据。
[0068] 在本实施例的一些可选的实现方式中，至少一个第一模数转换器以及至少一个第二模数转换器均连接有运算放大器。上述装置700还可以进一步包括图7中未示出的运放单元，被配置成：将模拟信号分别输入运算放大器。相应的，第一采样单元701和第二采样单元702进一步被配置成：对运算放大器输出的信号进行采样。
[0069] 在本实施例的一些可选的实现方式中，单片机还包括直接内存存取模块和存储器。数据存储单元703进一步被配置成：根据至少一个第一模数转换器采样的数据以及至少一个第二模数转换器采样的数据的采样时间，将各数据进行排序；将排序后的数据通过直接内存存取模块存储在存储器中。
[0070] 在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置700还可以进一步包括图7中未示出的信号生成单元，被配置成根据存储器中存储的采样数据，生成模拟信号的数字信号。
[0071] 在本实施例的一些可选的实现方式中，第一状态为定时器的半满状态，第二状态为定时器的溢出状态。
[0072] 应当理解，用于采集数据的装置700中记载的单元701至单元703分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于采集数据的方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
[0073] 下面参考图8，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备800的结构示意图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0074] 如图8所示，电子设备800可以包括单片机(图中未示出)。上述单片机可以包括至少一个第一模数转换器、至少一个第二模数转换器以及触发至少一个第一模数转换器和至少一个第二模数转换器的至少一个定时器。还可以包括直接内存存取模块和存储器。电子设备800还可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
[0075] 通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
[0076] 特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0077] 上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在至少一个定时器处于第一状态时，触发至少一个第一模数转换器对输入的模拟信号进行采样；在至少一个定时器处于第二状态时，触发至少一个第二模数转换器对输入的模拟信号进行采样；存储至少一个第一模数转换器采样的数据以及至少一个第二模数转换器采样的数据。
[0078] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0079] 附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0080] 描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一采样单元、第二采样单元和数据存储单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，数据存储单元还可以被描述为“存储所述至少一个第一模数转换器采样的数据以及所述至少一个第二模数转换器采样的数据的单元”。
[0081] 以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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