技术领域
[0001] 本
发明属于
电子技术领域，尤其涉及一种防误触保护电路、无线数传模块及无人机。
背景技术
[0002] 无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人
飞行器。无人机包括数传模块与图传模块。图传模块又称
云台，数传模块主要用于实现地面站与天空端的数据传输及通道切换，在通过数传模块传输数据时需要对数传模块进行参数设置，包括波特率设置、当前通道数设置、当前通信通道信道带宽设置、当前发射功率设置、设备编号用于
配对ID的设置。这些参数设置过程需要使数传模块的配置引脚(Config引脚)一直处于低电平，才能使用电脑串口进行配置，并在断电后保存配置参数，完成配置操作。然而为了防止用户错误触碰配置
开关，配置按键设置在数传模组内部，为了实现遥控器地面站与无人机天空端的无线配对，需要按住配置开关，以使配置引脚一直处于低电平。
[0003] 图1是目前通过
单片机MCU来检测和设置配置引脚的电路结构示意图，如图1所示，通过单片机MCU检测外界设置，再通过GPIO设置数传模块的CONFIG引脚，从而使得配置引脚一直处于低电平，实现设置。首先使用牙签一直顶住设置在数传模组内部的配置开关(SW3)，再对MCU进行上电，使得指示
LED灯(D6)变亮才能进行配置操作。然而这种操作会因为牙签抖动(抖动会产生纹波，MCU会判断为电源纹波)，或者对MCU的插电先后，导致操作失败(即如果在MCU上电过程中，MCU电源
电压从无到有，从小到大无法使得MCU配置CONFIG引脚一直处于低电平)。
[0004] 综上所述，目前对无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明
实施例提供了一种防误触保护电路，旨在解决目前对无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。
[0006] 本发明实施例第一方面提供了一种防误触保护电路，与无线数传模块的配置引脚电连接，所述保护电路包括开关模块、放电模块、单稳态模块、指示模块以及输出模块；
[0007] 所述开关模块分别与所述放电模块和所述单稳态模块电连接，所述单稳态模块分别与所述放电模块和所述指示模块电连接，所述指示模块与所述输出模块电连接，所述输出模块与所述无线数传模块的配置引脚电连接；
[0008] 当所述开关模块检测到脉冲下降沿时，输出工作
电流使得所述单稳态模块输出低电平至所述指示模块，所述放电模块用于保持所述单稳态模块输出低电平，所述指示模块在低电平时发出指示信息，并通过输出模块输出低电平至所述无线数传模块的配置引脚，以使所述无线数传模块处于配置状态。
[0009] 本发明实施例第二方面提供了一种无线数传模块，所述无线数传模块包括上述防误触保护电路。
[0010] 本发明实施例第三方面提供了一种无人机，所述无人机包括上述无线数传模块。
[0011] 本发明实施例提供的防误触保护电路、无线数传模块及无人机，通过使用工作状态稳定的单稳态电路，在开关模块检测到脉冲下降沿时，通过单稳态电路使得与无线数传模块的配置引脚连接的输出模块一直处于低电平状态，实现使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平的稳定的配置状态。电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率，有效地解决了目前无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或
现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为现有通过单片机MCU来检测和设置配置引脚的电路结构示意图；
[0014] 图2为本发明实施例一提供的防误触保护电路的结构示意图；
[0015] 图3为图1所示的防误触保护电路的示例电路原理图。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017] 需要说明的是，本发明的
说明书和
权利要求书中的术语“包括”以及它们任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含。例如包含一系列单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
[0018] 本发明实施例为了目前无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题，提供了一种防误触保护电路、无线数传模组及无人机，通过使用工作状态稳定的单稳态电路，在开关模块检测到脉冲下降沿时，通过单稳态电路使得与无线数传模块的配置引脚连接的输出模块一直处于低电平状态，实现使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平的稳定的配置状态。电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率，有效地解决了目前无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。
[0019] 为了具体说明上述防误触保护电路、无线数传模组及无人机，以下结合具体实施例进行详细说明：
[0020] 实施例一：
[0021] 图2示出了本发明实施例一提供的防误触保护电路的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0022] 请参阅图2，本发明实施例提供的一种防误触保护电路100，与无线数传模块200的配置引脚(Config引脚)电连接，防误触保护电路包括开关模块110、放电模块120、单稳态模块130、指示模块140以及输出模块150。
[0023] 开关模块110分别与放电模块120和单稳态模块130电连接，单稳态模块130分别与放电模块120和指示模块140电连接，指示模块140与输出模块150电连接，输出模块150与无线数传模块的配置引脚(Config引脚)电连接；
[0024] 当开关模块110检测到脉冲下降沿时，输出工作电流使得单稳态模块130输出低电平至指示模块140，放电模块120用于保持单稳态模块130输出低电平，指示模块140在低电平时发出指示信息，并通过输出模块150输出低电平至无线数传模块200的配置引脚(Config引脚)，以使无线数传模块200处于配置状态。
[0025] 如图3所示，作为本发明一实施例，图3示出了本实施例的防误触保护电路100的示例电路原理图。
[0026] 请参阅图3，作为一种实现方式，上述单稳态模块130包括第一
电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一
二极管D1以及第二二极管D2。
[0027] 第一电阻R1的第一端与开关模块110电连接，第一电阻R1的第二端与第一开关管Q1的第一端电连接，第二电阻R2的第一端与第一电阻R1的第一端电连接，第二电阻R2的第二端与第一开关管Q1的第三端电连接，第三电阻R3的第一端与第二电阻R2的第二端电连接，第三电阻R3的第二端与第二开关管Q2的第一端连接，第四电阻R4的第一端与第三电阻R3的第一端连接，第四电阻R4的第二端与第二开关管Q2的第三端电连接，第五电阻R5的第一端与第一开关管Q1的第一端电连接，第五电阻R5的第二端与第二开关管Q2的第一端电连接，第六电阻R6的第一端与第一开关管Q1的第三端电连接，第六电阻R6的第二端与第二开关管Q2的第三端电连接，第一开关管Q1的第二端接地，第二开关管Q2的第二端接地，第一二极管D1的第一端与第一开关管Q1的第三端电连接，第一二极管D1的第二端与第二二极管D2的第二端电连接，第二二极管D2的第一端与第二开关管Q2的第一端电连接，第二二极管D2的第二端与放电模块120电连接，第二开关管Q2的第三端与指示模块140电连接。
[0028] 在一个实施例中，上述第一开关管Q1为第一NPN型
三极管，第一NPN型三极管的集
电极为第一开关管Q1的第一端，第一NPN型三极管的基极为第一开关管Q1的第三端，第一NPN型三极管的发射极第一开关管Q1的第二端。
[0029] 在一个实施例中，上述第二开关管Q2为第二NPN型三极管，第二NPN型三极管的集电极为第二开关管Q2的第三端，第二NPN型三极管的基极为第二开关管Q2的第一端，第二NPN型三极管的发射极第二开关管Q2的第二端。
[0030] 需要说明的是，上述第一开关管Q1处于截止状态时，第二开关管Q2一定处于饱和状态；当第二开关管Q2处于截止状态时，第一开关管Q1一定处于饱和状态。
[0031] 在具体应用中，上述第四电阻R4和第六电阻R6是第一开关管Q1的偏置电阻，第一电阻R1和第五电阻R5是第二开关管Q2的偏置电阻。在具体应用中，通过设置上述第一开关管Q1和第二开关管Q2的偏置电阻的阻值，使得第一开关管Q1的偏置电阻的阻值大于第二开关管Q2的偏置电阻。在正常工作(无线数传模块处于工作状态)时，由于第一开关管Q1的偏置电阻较大，会使得第一开关管处于饱和状态，进而导致第二开关管Q2处于截止状态，因此，第一二极管D1导通，第二二极管D2截止，当检测到脉冲下降沿时，会使得第一二极管D1截止，第二二极管D2导通，进而第二开关管Q2处于饱和状态，此时第二开关管Q2的集电极处于低电平，因此能够使得发光器件发光进行指示，并通过输出模块输出该低电平至无线数传模块200的配置引脚(Config引脚)，使得无线数传模块处于配置状态。
[0032] 示例性的，上述第一电阻R1的阻值为1kΩ，第二电阻R2的阻值为100kΩ，第三电阻R3的阻值为220kΩ，第四电阻R4的阻值为1kΩ，第五电阻R5的阻值为22kΩ，第六电阻R6的阻值为10kΩ。
[0033] 如图3所示，作为一种实现方式，上述指示模块140包括发光器件U1和第七电阻R7。
[0034] 发光器件U1的第一端与单稳态模块130电连接，发光器件U2的第二端与第七电阻R7的第一端电连接，第七电阻R7的第二端与供电电源VCC电连接。
[0035] 需要说明的是，供电电源VCC提供+5V的直流电压。
[0036] 在具体应用中，上述发光器件U1为
发光二极管。上述发光器件U1的第一端为发光二极管的负极，发光器件U1的第二端为发光二极管的正极，需要说明的是，上述发光器件还可以是
激光器等能够发光的电子元器件，在此不加以限制。
[0037] 如图3所示，作为一种实现方式，上述放电模块120包括第一电容C1、第二电容C2以及第八电阻R8。
[0038] 第一电容C1的第一端与单稳态模块130电连接，第一电容C1的第二端与第二电容C2的第一端电连接，第二电容C2的第一端与开关模块110的电连接，第二电容C2的第二端接地，第八电阻R8的第一端与第二电容C2的第一端电连接，第八电阻R8的第二端接地。
[0039] 在具体应用中，当按下开关模块的配置开关时，第二电容C2就会进行充电，并通过第八电阻进行放电。
[0040] 如图3所示，作为一种实现方式，上述开关模块包括配置开关SW1和第九电阻R9。
[0041] 第九电阻R9的第一端与放电模块120电连接，第九电阻R9的第二端与配置开关SW1的第一端电连接，配置开关SW1的第二端与单稳态模块130电连接。
[0042] 在具体应用中，上述配置开关SW1可以是无线数传模块的配置开关，当按下配置开关时，配置开关就会产生脉冲下降沿，进而使得无线数传模块处于配置状态。需要说明的是，无论是长按或者短按该配置开关，均会产生脉冲下降沿，进而使得无线数传模块处于配置状态，无需操作者一直按压该配置开关。
[0043] 在一个实施例中，上述输出模块包括第十电阻R10，第十电阻R10的第一端与第二开关管Q2的集电极电连接，第十电阻R10的第二端与无线数传模块的配置引脚(Config引脚)电连接。
[0044] 以下结合工作原理和图2对上述过流保护电路作进一步说明：
[0045] 在正常工作(无线数传模块处于工作状态)时，供电电源VCC会进行供电，此时第一开关管Q1处于饱和状态，因此第一开关管Q1的集电极处于低电平，通过第五电阻R5连接第二开关管Q2的基极也处于低电平，即第二开关管Q2处于截止状态。由于第二开关管Q2处于截止状态，因此第一二极管D1导通，第二二极管D2截止。当需要对无线数传模块进行参数设置时，通过长按或短按配置开关SW1，以使配置开关SW1产生脉冲下降沿；当检测到脉冲下降沿时，第一二极管D1截止，第二二极管D2导通，进而第二开关管Q2处于饱和状态，此时第二开关管Q2的集电极处于低电平，通过第六电阻R6连接到第一开关管Q1的基极，因此第一开关管Q1的基极处于低电平，第一开关管Q1处于截止状态。由于第二开关管Q2的集电极与发光二极管U1电连接，因此能够点亮发光二极管U1，并通过发光二极管U1进行指示，并通过输出模块(第十电阻R10的第二端)输出该低电平至无线数传模块200的配置引脚(Config引脚)，使得无线数传模块处于配置状态。并在参数设置完成后断电结束无线数传模组的配置状态，重新通电后使得无线数传模块再次处于工作状态。上述防误触保护电路的电路结构简单，不需要使用单片机MCU，有效地降低产品成本，且操作简单，工作稳定，有效地提高操作成功率，长按或者短按配置开关按键,均可一直点亮LED灯，一直使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平，保持配置状态。
[0046] 本实施例提供的防误触保护电路，通过使用工作状态稳定的单稳态电路，在开关模块检测到脉冲下降沿时，通过单稳态电路使得与无线数传模块的配置引脚连接的输出模块一直处于低电平状态，实现使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平的稳定的配置状态。电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率，有效地解决了目前无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。
[0047] 实施例二：
[0048] 本发明实施例二提供的无线数传模组包括配置引脚以及与上述配置引脚连接的如实施例一示出的防误触保护电路。能够在按下配置开关后，使得无线数传模块处于配置状态，保证参数配置过程的
稳定性，提高参数设置的成功率。
[0049] 需要说明的是，本发明实施例提供的无线数传模组，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0050] 因此，本实施例提供的无线数传模组，同样能够通过使用工作状态稳定的单稳态电路，在开关模块检测到脉冲下降沿时，通过单稳态电路使得与无线数传模块的配置引脚连接的输出模块一直处于低电平状态，实现使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平的稳定的配置状态。电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率，有效地解决了目前无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。
[0051] 实施例三：
[0052] 本发明实施例三提供的无人机包括无线数传模块和图传模块，上述无线数传模块包括配置引脚以及与上述配置引脚连接的如实施例一示出的防误触保护电路。
[0053] 需要说明的是，本发明实施例提供的无人机，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0054] 因此，本实施例提供的无人机，同样能够通过使用工作状态稳定的单稳态电路，在开关模块检测到脉冲下降沿时，通过单稳态电路使得与无线数传模块的配置引脚连接的输出模块一直处于低电平状态，实现使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平的稳定的配置状态。电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率，在进行参数配置时，保持无人机的数传模组处于配置状态，避免突然从配置状态转换为工作状态，导致无人机出现飞行错误，进而坠机，提高无人机飞行的安全性。
[0055] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
