技术领域
[0001] 本实用新型
实施例涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能仓的主控板。
背景技术
[0002] 智能仓如同立体仓库，对多个快递包裹投递时，只需在快递仓的
人机交互面板前逐个投递即可，且取件后也不用像快递柜一样需要提示关
门，智能仓相对于传统的快递柜更加便利和自动化。
[0003]
现有技术的智能仓通常采用PLC控制，采用电脑做上位机，PLC和主机连接，通过主机对PLC的控制信息进行处理。通过直接购买成品就可以完成开品开发，使得PLC控制的成本较高，且控制方式复杂。实用新型内容
[0004] 本实用新型实施例提供一种智能仓的主控板，通过对主控板进行
电路设计，以降低智能仓控制系统的成本。
[0005] 本实用新型实施例提供的智能仓的主控板与
电机驱动板通信连接，所述主控板包括：电源电路、主控芯片、
传感器控制电路、
灯具控制电路以及工控机控制电路；
[0006] 所述电源电路包括输入端和输出端，所述电源电路的输入端与
开关电源电连接，所述电源电路的输出端与所述主控芯片电连接；
[0007] 所述传感器控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述传感器控制电路的控制端与所述主控芯片的第一组控制端电连接，所述传感器控制电路的输出端分别与不同的传感器通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；
[0008] 所述灯具控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述灯具控制电路的控制端与所述主控芯片的第二组控制端电连接，所述灯具控制电路的输出端分别与不同的灯具通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；
[0009] 所述工控机控制电路包括输入端和控制端，所述工控机控制电路的输入端与工控机通信连接，所述工控机控制电路的控制端与所述主控芯片电连接。
[0010] 可选的，所述传感器控制电路包括第一传感器控制电路；所述第一传感器控制电路包括收发器芯片、第一
电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一稳压管和第二稳压管，其中，所述收发器芯片包括
信号接收端、信号接收使能端、信号驱动端、第一路信号发送端和第二路信号发送端；
[0011] 所述信号接收端通过第一电阻与所述第一传感器控制电路的第一输入端电连接，所述信号接收使能端通过第二电阻与所述第一传感器控制电路的第二输入端电连接，所述信号驱动端通过第三电阻与所述第一传感器控制电路的第三输入端电连接；
[0012] 所述第一路信号发送端和所述第二路信号发送端与第一传感器电连接，所述第一路信号发送端通过第一稳压管接地，所述第二路信号发送端通过第二稳压管接地，所述第四电阻并联在所述第一路信号发送端和所述第二路信号发送端之间。
[0013] 可选的，所述传感器控制电路还包括第二传感器控制电路；所述第二传感器控制电路包括第五电阻、第六电阻、第一发光
二极管、第一光耦和第一电容；
[0014] 所述第五电阻的第一端接收第一电源
电压，所述第五电阻的第二端与所述第一光耦的第一端电连接，所述第一光耦的第一端与所述第二传感器控制电路的输入端电连接，所述第一光耦的第二端接地，所述第一光耦的第三端和第四端分别与第二传感器电连接；
[0015] 所述第一电容的第一端接入第二
电源电压，述第一电容的第二端与所述第一光耦的第三端电连接，所述第六电阻的第一端与所述第五电阻的第一端电连接，所述第六电阻的第二端通过所述第一
发光二极管与所述第一光耦的第一端电连接。
[0016] 可选的，所述灯具控制电路包括第一控制电路；
[0017] 所述第一控制电路的控制端与所述灯具控制电路的第一控制端电连接，所述第一控制电路的输出端与灯箱电连接；
[0018] 所述第一控制电路包括第七电阻、第一
三极管、第一二极管和第一继电器，所述第七电阻的第一端与所述灯具控制电路的第一控制端电连接，所述第七电阻的第二端与所述第一三极管的第一极电连接，所述第一三极管的第二极通过第一二极管接入第三电源电压，所述第一三极管的第三极接地，所述第一继电器的控制端与所述第一二极管并联，所述第一继电器的输入端接入第三电源电压，所述第一继电器的输出端与灯箱电连接。
[0019] 可选的，所述灯具控制电路还包括第二控制电路；
[0020] 所述第二控制电路的控制端与所述灯具控制电路的第二控制端电连接，所述第二控制电路的输出端与取件灯电连接；
[0021] 所述第二控制电路包括第八电阻、第二三极管、第一晶体管、第三稳压管和第一保险丝，所述第八电阻的第一端与所述灯具控制电路的第二控制端电连接，所述第八电阻的第二端与所述第二三极管的第一极电连接，所述第二三极管的第二极与所述第一晶体管的第一极电连接，所述第二三极管的第三极接地，所述第一晶体管的第二极接入第三电源电压，所述第一晶体管的第三极通过第三稳压管接地，所述第一保险丝的第一端与所述第一晶体管的第三极电连接，所述第一保险丝的第二端与取件灯电连接。
[0022] 可选的，所述灯具控制电路还包括第三控制电路和第四控制电路；
[0023] 所述第三控制电路的控制端与所述灯具控制电路的第三控制端电连接，所述第三控制电路的输出端与呼吸灯电连接；
[0024] 所述第四控制电路的控制端与所述灯具控制电路的第四控制端电连接，所述第四控制电路的输出端与维修灯电连接。
[0025] 可选的，所述第三控制电路包括第九电阻、第三三极管、第二二极管和第二继电器，所述第九电阻的第一端与所述灯具控制电路的第三控制端电连接，所述第九电阻的第二端与所述第三三极管的第一极电连接，所述第三三极管的第二极通过第二二极管接入第三电源电压，所述第三三极管的第三极接地，所述第二继电器的控制端与所述第二二极管并联，所述第二继电器的输入端接入第三电源电压，所述第二继电器的输出端与呼吸灯电连接；
[0026] 所述第四控制电路包括第十电阻、第四三极管、第二晶体管、第四稳压管和第二保险丝，所述第十电阻的第一端与所述灯具控制电路的第四控制端电连接，所述第十电阻的第二端与所述第四三极管的第一极电连接，所述第四三极管的第二极与所述第二晶体管的第一极电连接，所述第四三极管的第三极接地，所述第二晶体管的第二极接入第三电源电压，所述第二晶体管的第三极通过第四稳压管接地，所述第二保险丝的第一端与所述第二晶体管的第三极电连接，所述第二保险丝的第二端与维修灯电连接。
[0027] 可选的，该主控板还包括存取口控制电路，所述存取口控制电路的输入端与所述主控芯片的第三组控制端电连接，所述存取口控制电路的输出端与电磁
锁通过总线连接；
[0028] 所述存取口控制电路包括第十一电阻、第五三极管、第三晶体管、第五稳压管和第三保险丝，所述第十一电阻的第一端与所述主控芯片的第三组控制端电连接，所述第十一电阻的第二端与所述第五三极管的第一端电连接，所述第五三极管的第二端与所述第三晶体管的第一端电连接，所述第五三极管的第三端接地，所述第三晶体管的第二端通过第五稳压管接入第三电源电压，所述第三保险丝的第一端与所述第五稳压管的负极电连接，所述第三保险丝的第二端与电磁锁电连接。
[0029] 可选的，该主控板还包括
风扇控制电路，所述风扇控制电路包括第十二电阻、第六三极管、第三二极管和第三继电器，所述第十二电阻的第一端与所述主控芯片的第四组控制端电连接，所述第十二电阻的第二端与所述第六三极管的第一极电连接，所述第六三极管的第二极通过第三二极管接入第三电源电压，所述第六三极管的第三极接地，所述第三继电器的控制端与所述第三二极管并联，所述第三继电器的输入端接入第三电源电压，所述第三继电器的输出端与风扇连接。
[0030] 可选的，该主控板还包括AI
算法板控制电路，所述AI算法板控制电路与所述主控芯片通信连接。
[0031] 本实用新型实施例通过电源电路将
开关电源输出的电压转换为主控板所需电压，采用MCU作为主控芯片对智能仓的传感器和灯具进行控制，主控芯片通过工控机控制电路与工控机建立通信连接，实现了智能仓的人机交互功能，且主控芯片通过灯具控制电路控制不同灯具，以增强智能仓的外观视觉效果，通过增加或减少不同的传感器，能够满足智能仓多样化的需求。主控芯片集成了显示、处理、运动控制、
接口等功能，使得电路结构简单，相对于现有技术的PLC控制，本实用新型实施例具有低成本和高集成度的特点，能够满足智能仓多样化以及自动化的需求。
附图说明
[0032] 图1为本实用新型实施例提供的一种智能仓的主控板的结构
框图；
[0033] 图2为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图；
[0034] 图3为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图；
[0035] 图4为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图；
[0036] 图5为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图；
[0037] 图6为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图；
[0038] 图7为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0040] 图1为本实用新型实施例提供的一种智能仓的主控板的结构框图，参考图1，主控板100与电机驱动板200通信连接，该智能仓的主控板100包括：电源电路10、主控芯片U1、传感器控制电路30、灯具控制电路40以及工控机控制电路20；
[0041] 电源电路10包括输入端B1和输出端B2，电源电路10的输入端B1与开关电源110电连接，电源电路10的输出端B2与主控芯片U1电连接；
[0042] 传感器控制电路30包括多个控制端和多个输出端，传感器控制电路30的控制端与主控芯片U1的第一组控制端A3电连接，传感器控制电路30的输出端分别与不同的传感器通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；
[0043] 灯具控制电路40包括多个控制端和多个输出端，灯具控制电路40的控制端与主控芯片U1的第二组控制端A4电连接，灯具控制电路40的输出端分别与不同的灯具通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；
[0044] 工控机控制电路20包括输入端C1和控制端C2，工控机控制电路20的输入端C1与工控机210通信连接，工控机控制电路20的控制端C2与主控芯片U1电连接。
[0045] 具体的，主控板100可以采用高性能、低成本的IMXRT1021作为主控芯片U1，主控芯片U1集成了显示、处理、运动控制等功能，并有相对应的功能接口。电源电路10的输出端B2与主控芯片的电源端A1电连接，用于将开关电源输出的电压转换为主控芯片U1所需电压，并同时给主控板100的其他电路供电。主控芯片U1的通信端A2通过工控机控制电路20与工控机210建立通信连接，工控机210对主控板100进行通信控制，例如，可以为RS485通信控制，工控机210上设置有RS485发送端，主控板100上设置有RS485接收端，工控机210接收到存取件的命令后，通过工控机控制电路20与主控芯片U1建立通信连接，将存取件命令发送至主控芯片U1。主控芯片U1接收工控机210发送的存取件命令，并根据存件或取件命令控制电机驱动板200
驱动电机完成相应动作。
[0046] 传感器控制电路30与主控芯片U1的第一组控制端A3电连接，用于控制传感器完成智能仓相应的功能。其中，第一组控制端A3可以包括多个控制端，传感器控制电路30可以包括多个控制端和多个输出端，例如，传感器控制电路30的第一控制端D1与主控芯片U1第一组控制端A3的第一控制端A31电连接，传感器控制电路30的第二控制端D2与主控芯片U1第一组控制端A3的第二控制端A32电连接，传感器控制电路30的第一输出端E1和第二输出端E2分别与第一传感器310和第二传感器320电连接。通过增加不同种类的传感器，可以是实现智能仓的多功能化，每一传感器均与主控板100通信连接，如，可以通过RS485总线连接。灯具控制电路40与主控芯片U1的第二组控制端A4电连接，用于控制智能仓灯具的工作状态。其中，第二组控制端A4可以包括多个控制端，灯具控制电路40可以包括多个控制端和多个输出端，例如，灯具控制电路40的第一控制端F1与主控芯片U1第二组控制端A4的第一控制端A41电连接，灯具控制电路40的第二控制端F2与主控芯片U1第二组控制端A4的第二控制端A42电连接，灯具控制电路40的第一输出端G1和第二输出端G2分别与灯箱410和取件灯
420电连接。通过灯具控制电路40可以实现智能仓不同灯具的控制，如，当灯箱亮时，可以作为地标标识；当维修等或取件灯亮时，用户可以快速掌握智能仓的运行状态；呼吸灯亮时，可以为智能仓添加装饰效果，便于增强用户的使用效果和视觉感受。
[0047] 本实用新型实施例通过电源电路将开关电源输出的电压转换为主控板所需电压，采用MCU作为主控芯片对智能仓的传感器和灯具进行控制，主控芯片通过工控机控制电路与工控机建立通信连接，实现了智能仓的人机交互功能，且主控芯片通过灯具控制电路控制不同灯具，以增强智能仓的外观视觉效果，通过增加或减少不同的传感器，能够满足智能仓多样化的需求。主控芯片集成了显示、处理、运动控制、接口等功能，使得电路结构简单，相对于现有技术的PLC控制，本实用新型实施例具有低成本和高集成度的特点，能够满足智能仓多样化以及自动化的需求。
[0048] 可选的，图2为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图，在上述实施例的
基础上，参考图2，传感器控制电路30包括第一传感器控制电路301，第一传感器控制电路301分别与称重传感器、声光传感器和电表通信连接；
[0049] 第一传感器控制电路301包括收发器芯片U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一稳压管VD1和第二稳压管VD2，其中，收发器芯片U2包括信号接收端21、信号接收使能端22、信号驱动端23、第一路信号发送端24和第二路信号发送端25；
[0050] 信号接收端21通过第一电阻R1与第一传感器控制电路301的第一输入端H1电连接，信号接收使能22端通过第二电阻R2与第一传感器控制电路301的第二输入端H2电连接，信号驱动端23通过第三电阻R3与第一传感器控制电路301的第三输入端H3电连接；
[0051] 第一路信号发送端24和第二路信号发送端25与第一传感器310电连接，第一路信号发送端24通过第一稳压管VD1接地，第二路信号发送端25通过第二稳压管VD2接地，第四电阻R4R并联在第一路信号发送端24和第二路信号发送端25之间。
[0052] 具体的，第一传感器可以为称重传感器、声光传感器或电表，主控芯片U1通过第一传感器控制电路301对第一传感器310进行通信控制，收发器芯片U2的信号接收端21用于接收主控芯片U1发送的第一传感器
控制信号，信号接收使能端22用于控制收发器芯片U2的开启，信号驱动端23用于接收主控芯片U1发送的第一传感器驱动信号，以驱动第一传感器310运行，第四电阻R4用于减小由于信号反射带来的干扰。示例性的，第一传感器310可以为称重传感器，当用户通过智能仓寄存快递时，主控芯片U1通过第一传感器控制电路301对称重传感器进行控制，称重传感器将快递的重
力转换为
电信号输出至显示屏上，以方便用户了解快递的重量。第一传感器310还可以使电表，电表可以与不间断电源电连接，通过主控芯片U1对电表进行通信控制，以使用户快速了解智能仓消耗的
电能。
[0053] 可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2，传感器控制电路30还包括第二传感器控制电路302；第二传感器控制电路302包括第五电阻R5、第六电阻R6、第一发光二极管LED1、第一光耦O1和第一电容C1；
[0054] 第五电阻R5的第一端接收第一电源电压VCC1，第五电阻R5的第二端与第一光耦OC1的第一端电连接，第一光耦OC1的第一端与第二传感器控制电路302的输入端I1电连接，第一光耦OC1的第二端接地，第一光耦OC1的第三端和第四端分别与第二传感器320电连接；
[0055] 第一电容C1的第一端接入第二电源电压VCC2，第一电容C1的第二端与第一光耦OC1的第三端电连接，第六电阻R6的第一端与第五电阻R5的第一端电连接，第六电阻R6的第二端通过第一发光二极管LED1与第一光耦OC1的第一端电连接。
[0056] 具体的，第二传感器320可以为
光电传感器，用于检测智能仓中是否有物体通过。第一电源电压可以为3.3V，用于为第一光耦OC1提供控制电压，第一光耦OC1将主控芯片U1输出的控制信号与第二传感器320接收的第二电源电压VCC2进行电气隔离，第二电源电压VCC2可以为24V。
[0057] 当然，还可以根据智能仓的需求适当增加其他传感器，如，检测活物的热释电传感器等，以满足智能仓的多样化与自动化的功能。
[0058] 可选的，图3为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图，在上述实施例的基础上，参考图3，灯具控制电路40包括第一控制电路401；第一控制电路401的控制端N1与灯具控制电路40的第一控制端M1电连接，第一控制电路401的输出端N2与灯箱410电连接；
[0059] 第一控制电路401包括第七电阻R7、第一三极管Q1、第一二极管D1和第一继电器RE1，第七电阻R7的第一端与灯具控制电路40的第一控制端M1电连接，第七电阻R7的第二端与第一三极管Q1的第一极电连接，第一三极管Q1的第二极通过第一二极管D1接入第三电源电压VCC3，第一三极管Q1的第三极接地，第一继电器RE1的控制端与第一二极管D1并联，第一继电器RE1的输入端接入第三电源电压VCC3，第一继电器RE1的输出端与灯箱410电连接。
[0060] 具体的，第三电源电压VCC3用于为第一控制电路401提供电源电压，第三电源电压VCC3由开关电源110提供，可以为12V，第一控制电路401的第一控制端N1与主控芯片U1第二组控制端的第一控制端A41电连接，当第一控制电路401接收到主控芯片U1发送的灯箱控制信号时，第一继电器RE1动作，以点亮或熄灯灯箱中的灯具。例如，灯箱可以是带有丰巢LOGO的
LED灯箱，灯箱设置在智能仓的
正面，以提升智能仓的外观显示效果，且起到标识的作用。由于主控芯片U1输出
电流的能力有限，不足以驱动第一继电器RE1工作，因此，第一三极管Q1将主控芯片U1输出的电流放大后驱动第一继电器RE1正常工作，第七电阻R7用于限制主控芯片U1输出的电流，防止电流过大损坏第一三极管Q1。
[0061] 可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图3，灯具控制电路40还包括第二控制电路402；第二控制电路402的控制端O1与灯具控制电路40的第二控制端M2电连接，第二控制电路402的输出端O2与取件灯420电连接；
[0062] 第二控制电路402包括第八电阻R8、第二三极管Q2、第一晶体管T1、第三稳压管VD3和第一保险丝F1，第八电阻R8的第一端与灯具控制电路40的第二控制端M2电连接，第八电阻R8的第二端与第二三极管Q2的第一极电连接，第二三极管Q2的第二极与第一晶体管T1的第一极电连接，第二三极管Q2的第三极接地，第一晶体管T1的第二极接入第三电源电压VCC3，第一晶体管T1的第三极通过第三稳压管VD3接地，第一保险丝F1的第一端与第一晶体管T1的第三极电连接，第一保险丝F1的第二端与取件灯420电连接。
[0063] 具体的，第三电源电压VCC3用于为第二控制电路402提供电源电压，第三电源电压VCC3可以为12V，第二控制电路402的第一控制端O1与主控芯片U1第二组控制端的第二控制端A42电连接，当第二控制电路402接收到主控芯片U1发送的取件灯控制信号时，第一晶体管T1导通，以点亮取件灯420，当智能仓存取口的门关闭时，可以确定用户已经取走快递，此时主控芯片U1停止发送取件灯控制信号，第一晶体管T1处于截止状态，取件灯420熄灭。由于主控芯片U1输出电流的能力有限，不足以驱动第一晶体管T1工作，因此，第一三极管Q1将主控芯片U1输出的电流放大后驱动第一晶体管T1正常工作，第八电阻R8用于限制主控芯片U1输出的电流，防止电流过大损坏第二三极管Q2。第一保险丝F1可以防止由于频繁点亮取件灯导致电流过大而损坏取件灯。
[0064] 可选的，图4为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图，在上述实施例的基础上，参考图4，灯具控制电路40还包括第三控制电路403和第四控制电路404；
[0065] 第三控制电路403的控制端N3与灯具控制电路40的第三控制端M3电连接，第三控制电路的输出端N4与呼吸灯430电连接；
[0066] 第四控制电路404的控制端O3与灯具控制电路40的第四控制端M4电连接，第四控制电路404的输出端O4与维修灯440电连接。
[0067] 具体的，第三控制电路用于控制呼吸灯的亮灭，呼吸灯可以设置在智能仓的正面，起到装饰的效果，能够提高用户的视觉感受。第四控制电路用于控制维修灯的状态，当智能仓出现故障时，主控芯片输出故障信号，以点亮维修灯。
[0068] 可选的，继续参考图4，第三控制电403包括第九电阻R9、第三三极管Q3、第二二极管D2和第二继电器RE2，第九电阻R9的第一端与灯具控制电路40的第三控制端M3电连接，第九电阻R9的第二端与第三三极管Q3的第一极电连接，第三三极管Q3的第二极通过第二二极管D2接入电三电源电压VCC3，第三三极管Q3的第三极接地，第二继电器RE2的控制端与第二二极管D2并联，第二继电器RE2的输入端接入电三电源电压VCC3，第二继电器RE2的输出端与呼吸灯430电连接；
[0069] 第四控制电路404包括第十电阻R10、第四三极管Q4、第二晶体管T2、第四稳压管VD4和第二保险丝F2，第十电阻R10的第一端与灯具控制电路40的第四控制端M4电连接，第十电阻R10的第二端与第四三极管Q4的第一极电连接，第四三极管Q4的第二极与第二晶体管T2的第一极电连接，第四三极管Q4的第三极接地，第二晶体管T2的第二极接入电三电源电压VCC3，第二晶体管T2的第三极通过第四稳压管VD4接地，第二保险丝F2的第一端与第二晶体管T2的第三极电连接，第二保险丝F2的第二端与维修灯440电连接。
[0070] 其中第三控制电路的工作原理与第一控制电路的工作原理相同，第四控制电路的工作原理与第二控制电路的工作原理相同，具有相同的电路结构和有益效果，在此不再赘述。
[0071] 可选的，图5为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图，在上述实施例的基础上，参考图5，该智能仓的主控板100还包括存取口控制电路50，存取口控制电路50的输入端P1与主控芯片U1的第三组控制端A5电连接，存取口控制电路50的输出端P2与电磁锁510通过总线连接；
[0072] 存取口控制电路50包括第十一电阻R11、第五三极管Q5、第三晶体管T3、第五稳压管VD5和第三保险丝F3，第十一电阻R11的第一端与主控芯片U1的第三组控制端A5电连接，第十一电阻R11的第二端与第五三极管Q5的第一端电连接，第五三极管Q5的第二端与第三晶体管T3的第一端电连接，第五三极管Q5的第三端接地，第三晶体管T3的第二端通过第五稳压管VD5接入电三电源电压VCC3，第三保险丝F3的第一端与第五稳压管VD5的负极电连接，第三保险丝F3的第二端与电磁锁510电连接。
[0073] 具体的，存取口控制电路50用于控制智能仓的存取口的开启或闭合，电磁锁510设置在存取口的门上。示例性的，当用户想要取件时，在智能仓上的显示屏上输入取件信息或者扫描二维码，工控机210与主控芯片U1建立人机交互连接，将取件信息转换为电信号发送至主控芯片U1，主控芯片U1根据接收到的取件信息生成控制信号，使第三晶体管T3处于截止状态，控制电磁锁掉电打开，从而实现取件口开启。当取件结束时，主控芯片U1停止发送控制信号，第三晶体管T3闭合，电磁锁受到电流的作用而产生磁力，使存取口关闭，能够自动控制存取口的开启状态。
[0074] 可选的，图6为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图，在上述实施例的基础上，参考图6，该智能仓的主控板100还包括风扇控制电路60，风扇控制电路60包括第十二电阻R12、第六三极管Q6、第三二极管D3和第三继电器RE3，第十二电阻R12的第一端与主控芯片U1的第四组控制端A6电连接，第十二电阻R12的第二端与第六三极管Q6的第一极电连接，第六三极管Q6的第二极通过第三二极管D3接入第三电源电压VCC3，第六三极管Q6的第三极接地，第三继电器RE3的控制端与第三二极管D3并联，第三继电器RE3的输入端接入第三电源电压VCC3，第三继电器RE3的输出端与风扇610连接。
[0075] 具体的，风扇控制电路60与上述实施例提供的第一控制电路具有相同的电路结构，其工作原理相同，并且具有相同的有益效果，在此不再赘述。
[0076] 可选的，图7为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的主控板的结构框图，参考图7，该智能仓的主控板100还包括AI算法板控制电路70，AI算法板控制电路70与主控芯片U1通信连接。AI算法板控制电路70用于根据主控板输出的控制信号控制AI算法板710完成智能仓的自动存储、取件和缓存等功能，满足智能仓的自动化需求。
[0077] 该智能仓的主控板100的具体工作原理如下：
[0078] 主控板100可以采用高性能、低成本的IMXRT1021作为主控芯片U1，主控芯片U1集成了显示、处理、运动控制等功能，并有相对应的功能接口。电源电路10的输出端B2与主控芯片的电源端A1电连接，用于将开关电源输出的电压转换为主控芯片U1所需电压，并同时给主控板100的其他电路供电。主控芯片U1的通信端A2通过工控机控制电路20与工控机210建立通信连接，工控机210对主控板100进行通信控制，例如，可以为RS485通信控制，工控机210上设置有RS485发送端，主控板100上设置有RS485接收端，工控机210接收到存取件的命令后，通过工控机控制电路20与主控芯片U1建立通信连接，将存取件命令发送至主控芯片U1。主控芯片U1接收工控机210发送的存取件命令，并根据存件或取件命令控制电机驱动板
200驱动电机完成相应动作，当运动机构带动快递来到存取口时，存取口控制电路50控制电磁锁掉电失去磁力，使存取口开启。
[0079] 传感器控制电路30与主控芯片U1的第一组控制端A3电连接，用于控制传感器完成智能仓相应的功能，如设置称重传感器，可以对快递的重量进行称重；设置热释电传感器可以检测快递中是否有活物，保证智能仓存储的安全性。通过增加不同种类的传感器，可以是实现智能仓的多功能化，每一传感器均与主控板100通信连接，如，可以通过RS485总线连接。灯具控制电路40与主控芯片U1的第二组控制端A4电连接，用于控制智能仓灯具的工作状态。通过灯具控制电路40可以实现智能仓不同灯具的控制，如，当灯箱亮时，可以作为地标标识；当维修等或取件灯亮时，用户可以快速掌握智能仓的运行状态；呼吸灯亮时，可以为智能仓添加装饰效果，便于增强用户的使用效果和视觉感受。此外，通过设置多个风扇610对智能仓进行
通风散热，可以保证智能仓内的空气
质量。
[0080] 本实用新型实施例通过电源电路将开关电源输出的电压转换为主控板所需电压，采用MCU作为主控芯片对智能仓的传感器、灯具、风扇、电磁锁以及AI算法板等进行控制，主控芯片通过工控机控制电路与工控机建立通信连接，实现了智能仓的人机交互功能，且主控芯片通过灯具控制电路控制不同灯具，以增强智能仓的外观视觉效果，通过增加或减少不同的传感器，能够满足智能仓多样化的需求。主控芯片集成了显示、处理、运动控制、接口等功能，使得电路结构简单，相对于现有技术的PLC控制，本实用新型实施例具有低成本和高集成度的特点，通过通信控制的方式使得布线方式简化，能够满足智能仓多样化以及自动化的需求，且控制电路结构简单。
[0081] 注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的
权利要求范围决定。
