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机器人远程控制系统

阅读：861发布：2024-01-11

专利汇可以提供机器人远程控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了机器人远程控制系统，包括服务器和信号发射器，服务器发出的指令信号通过信号处理模块处理后送入信号发射器，信号处理模块包括降噪电路、放大电路和稳压功放电路，降噪电路的输入端连接服务器的信号输出端，降噪电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接稳压功放电路的输入端，稳压功放电路的输出端连接信号发射器，本实用新型通过设计信号处理模块对服务器输出的指令信号进行处理，有效地使指令信号得到放大补偿，避免指令信号出现失调，保证指令信号在传递过程中的稳定性，使控制更加精确。，下面是机器人远程控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.机器人远程控制系统，包括服务器和信号发射器，其特征在于：所述服务器发出的指令信号通过信号处理模块处理后送入信号发射器，所述信号处理模块包括降噪电路、放大电路和稳压功放电路，降噪电路的输入端连接服务器的信号输出端，降噪电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接稳压功放电路的输入端，稳压功放电路的输出端连接信号发射器。
2.如权利要求1所述机器人远程控制系统，其特征在于：所述降噪电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电感L1的一端和服务器，电感L1的另一端连接电阻R2、电容C1的一端，电阻R2的另一端通过电容C2与电容C1的另一端并联接地。
3.如权利要求2所述机器人远程控制系统，其特征在于：所述放大电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电阻R2、电容C3的一端，电容C3的另一端连接运放器AR1的输出端和MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极连接电阻R5、电容C4的一端，电阻R5、电容C4的另一端接地，MOS管Q1的漏极连接电阻R4、R6的一端，电阻R4的另一端连接+5V电源，电阻R6的另一端连接运放器AR2的同相输入端和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，运放器AR2的反相输入端连接运放器AR2的输出端和运放器AR1的反相输入端。
4.如权利要求3所述机器人远程控制系统，其特征在于：所述稳压功放电路包括电阻R7，电阻R7的一端连接MOS管Q1的漏极，电阻R7的另一端连接电阻R8、电容C6的一端和三极管T1的集电极，电阻R8的另一端连接三极管T1的基极、T2的发射极和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极与电容C6的另一端并联接地，三极管T2的集电极通过电阻R9接地，三极管T1的发射极与三极管T2的基极连接，并通过电容C7连接信号发射器。

说明书全文

机器人远程控制系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别是涉及机器人远程控制系统。

背景技术

[0002] 机器人控制系统由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统，在工业生产中起着核心作用。随着机器人渗入到工业生产的方方面面，越来越多的机器人控制系统均向远程控制发展，不仅减少管理人员的工作量，而且给生产安全也到来很大的保障。现有的机器人远程控制系统一般采用终端服务器、信号收发器和电传单元组成，管理人员在终端服务器进行一系列的数据指令编辑，通过信号收发器的信号传输，从而达到远程控制的作用。但终端服务器输出的指令信号在传递过程中，仅仅进行简单的放大滤波，导致指令信号在发射时存在信号失调，控制出现不精确现象，从而使电传单元在执行操作时出现误差。

[0003] 所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。实用新型内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种工业机器人图像处理传感装置。

[0005] 其解决的技术方案是：机器人远程控制系统，包括服务器和信号发射器，所述服务器发出的指令信号通过信号处理模块处理后送入信号发射器，所述信号处理模块包括降噪电路、放大电路和稳压功放电路，降噪电路的输入端连接服务器的信号输出端，降噪电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接稳压功放电路的输入端，稳压功放电路的输出端连接信号发射器。

[0006] 优选的，所述降噪电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电感L1的一端和服务器，电感L1的另一端连接电阻R2、电容C1的一端，电阻R2的另一端通过电容C2与电容C1的另一端并联接地。

[0007] 优选的，所述放大电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电阻R2、电容C3的一端，电容C3的另一端连接运放器AR1的输出端和MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极连接电阻R5、电容C4的一端，电阻R5、电容C4的另一端接地，MOS管Q1的漏极连接电阻R4、R6的一端，电阻R4的另一端连接+5V电源，电阻R6的另一端连接运放器AR2的同相输入端和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，运放器AR2的反相输入端连接运放器AR2的输出端和运放器AR1的反相输入端。

[0008] 优选的，所述稳压功放电路包括电阻R7，电阻R7的一端连接MOS管Q1的漏极，电阻R7的另一端连接电阻R8、电容C6的一端和三极管T1的集电极，电阻R8的另一端连接三极管T1的基极、T2的发射极和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极与电容C6的另一端并联接地，三极管T2的集电极通过电阻R9接地，三极管T1的发射极与三极管T2的基极连接，并通过电容C7连接信号发射器。

[0009] 通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:

[0010] 1.本实用新型通过设计信号处理模块对服务器输出的指令信号进行处理，在指令信号放大的过程中，放大电路中运放器AR1对降噪电路的输出信号进行同相比例放大，运放器AR2的输出信号送入MOS管Q1中进一步放大，使MOS管Q1的输出信号具有很好的稳定性，另外，MOS管Q1的输出信号一部分送入运放器AR2中进行反馈，从而使整个放大过程形成闭环放大反馈电路，有效地使指令信号得到放大补偿，避免指令信号出现失调，保证指令信号在传递过程中的稳定性，使控制更加精确；

[0011] 2.降噪电路利用LC 滤波器中进行低通滤波，降低指令信号中的噪声干扰，提高指令信号的精确度。附图说明

[0012] 图1是本实用新型的信号处理模块图。

[0013] 图2是本实用新型图像处理模块的电路原理图。

具体实施方式

[0014] 有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

[0015] 下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

[0016] 机器人远程控制系统，包括服务器和信号发射器，服务器发出的指令信号通过信号处理模块处理后送入信号发射器，信号处理模块包括降噪电路、放大电路和稳压功放电路，降噪电路的输入端连接服务器的信号输出端，降噪电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接稳压功放电路的输入端，稳压功放电路的输出端连接信号发射器。

[0017] 服务器输出的指令信号首先送入降噪电路中进行处理，降噪电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电感L1的一端和服务器，电感L1的另一端连接电阻R2、电容C1的一端，电阻R2的另一端通过电容C2与电容C1的另一端并联接地。其中，指令信号经电阻R1分流后送入由电感L1、电容C1、C2和电阻R2形成的LC滤波器中进行低通滤波，降低指令信号中的噪声干扰，提高指令信号的精确度。

[0018] 降噪电路的输出信号送入放大电路中进行放大，放大电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电阻R2、电容C3的一端，电容C3的另一端连接运放器AR1的输出端和MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极连接电阻R5、电容C4的一端，电阻R5、电容C4的另一端接地，MOS管Q1的漏极连接电阻R4、R6的一端，电阻R4的另一端连接+5V电源，电阻R6的另一端连接运放器AR2的同相输入端和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，运放器AR2的反相输入端连接运放器AR2的输出端和运放器AR1的反相输入端。首先运放器AR1对降噪电路的输出信号进行同相比例放大，运放器AR2的输出信号送入MOS管Q1中进一步放大，电容C4、电阻R5在MOS管Q1放大时形成RC滤波，使MOS管Q1的输出信号具有很好的稳定性，另外，MOS管Q1的输出信号一部分送入运放器AR2中，并反馈到运放器AR1的反相输入端，从而使整个放大过程形成闭环放大反馈电路，利用反馈原理可有效地使指令信号得到放大补偿，保证指令信号在传递过程中的稳定性和精确度。

[0019] 进一步的，稳压功放电路包括电阻R7，电阻R7的一端连接MOS管Q1的漏极，电阻R7的另一端连接电阻R8、电容C6的一端和三极管T1的集电极，电阻R8的另一端连接三极管T1的基极、T2的发射极和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极与电容C6的另一端并联接地，三极管T2的集电极通过电阻R9接地，三极管T1的发射极与三极管T2的基极连接，并通过电容C7连接信号发射器。放大电路的输出信号经电阻R7、电容C6形成的RC低通滤波处理后，送入由三极管T1、T2形成的互补功放管中进行功率放大，有效的提高指令信号的发射功率，其中稳压二极管DZ1在互补功放管的工作过程中起到功放稳定作用。最后，功放后的指令信号经电容C7耦合后送入信号发射器E1中发射出去。

[0020] 本实用新型在具体使用时，管理人员首先在服务器上进行数据指令编辑，经服务器处理后的指令信号送入信号处理模块中，其中降噪电路利用LC滤波器中进行低通滤波，降低指令信号中的噪声干扰，提高指令信号的精确度，放大电路中运放器AR1对降噪电路的输出信号进行同相比例放大，运放器AR2的输出信号送入MOS管Q1中进一步放大，使MOS管Q1的输出信号具有很好的稳定性，另外，MOS管Q1的输出信号一部分送入运放器AR2中进行反馈，从而使整个放大过程形成闭环放大反馈电路，有效地使指令信号得到放大补偿，避免指令信号出现失调，保证指令信号在传递过程中的稳定性和精确度，最后稳压功放电路将指令信号功率放大后由信号发射器E1发射出去。机器人端的信号接收器接收到该指令信号后，通过电传单元，例如PLC控制系统传递给机械单元执行相应操作，如剔除、报警等，或通过机械臂执行分拣、抓举等动作。

[0021] 以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

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