专利汇可以提供一种滑坡预警系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种滑坡预警系统及方法,该系统包括无人机及安装于无人机上的滑坡预警平台,滑坡预警平台包括嵌入式处理设备及与嵌入式处理设备连接的航空摄影设备、GPS 定位 设备、电源、 时移 电法探测系统,航空摄影设备用于对工作区域进行拍照和摄像,获得工作区域的照片和视频;时移电法探测系统用于按照地面站设置的工作区域GPS坐标,通过无人机在设定的探测点部署两个电测 传感器 并测得工作区域的 电阻 率 ,根据照片和视频以及工作区域的电阻率进行滑坡 风 险结果分析。本发明通过无人机部署优化的时移电法探测系统,能 覆盖 偏僻或山高陡坡等平常依靠人 力 难以部署传感器的区域,也能结合 图像识别 的技术,融合上述方法的优点,提高预警工作效率。,下面是一种滑坡预警系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种滑坡预警系统,其特征在于:包括无人机(1)及安装于无人机上(1)的滑坡预警平台,所述滑坡预警平台包括嵌入式处理设备(2)及与嵌入式处理设备(2)连接的航空摄影设备(3)、GPS定位设备(4)、电源(5)、时移电法探测系统(6),所述航空摄影设备(3)用于对工作区域进行拍照和摄像,获得工作区域的照片和视频;所述时移电法探测系统(6)用于按照地面站设置的工作区域GPS坐标,通过无人机(1)在设定的探测点部署两个电测传感器(61、62)并测得工作区域的电阻率,根据航空摄影设备(3)获得的照片和视频以及时移电法探测系统(6)获得的工作区域的电阻率进行滑坡风险结果分析。
2.如权利要求1所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述时移电法探测系统包括两个电测传感器(61、62)、供电电缆(63)、电阻采集设备(64),两个电测传感器(61、62)工作时与供电线缆(63)和电阻采集设备(64)连接,电源(5)在嵌入式处理设备(2)控制下通过供电线缆(63)给两个电测传感器(61、62)提供工作电源,电阻采集设备(64)用于采集两个电测传感器(61、62)之间的电压和电流,从而获取两个电测传感器之间(61、62)的电阻率,并将所测的电阻率数据传送至嵌入式处理设备(2)。
3.如权利要求1所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述无人机机体(11)下方设有两个向下设置的支架(12),两个电测传感器(61、62)分别安装在两个支架(12)上,两个电测传感器(61、62)之间距离1~2米。
4.如权利要求1所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述电测传感器(61、62)为T字形,下面是尖锥形。
5.如权利要求1所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述电测传感器(61、62)外壳采用铅合金制成。
6.一种滑坡预警方法,其特征在于:采用如权利要求1-5中任一项所述的滑坡预警系统进行,所述方法包括如下步骤:
步骤一、通过无人机(1)搭载的航空摄影设备(3)对工作区域进行拍照和摄像,获得工作区域的照片和视频;
步骤二、通过无人机(1)搭载的时移电法探测系统(6)对工作区域的电阻率进行探测,获得工作区域的电阻率;
步骤三、根据步骤一获得的工作区域的照片和视频以及步骤二获得的工作区域的电阻率进行滑坡风险结果分析。
7.如权利要求6所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述步骤二具体包括如下步骤:
1)操作人员通过人工操作或者自动设定的方式,通过地面站设置工作区域GPS坐标,并设定若干个探测点,探测点为矩阵式分布,有若干行和若干列,每行都在一条直线上;
2)无人机(1)根据地面站设置工作区域GPS坐标,选择某一行或某一列的一个探测点,在探测点上部署两个电测传感器(61、62),电测传感器(61、62)通过供电电缆(63)连接;
3)无人机(1)通过嵌入式处理设备(2)启动电源(5),通过供电线缆(63)给两个电测传感器(61、62)供电,以启动两个电测传感器(61、62)开始数据测量;
4)无人机(1)通过电阻采集设备(64)采集两个电测传感器(61、62)之间的电压和电流,从而获取两个电测传感器(61、62)之间的电阻率,电阻采集设备(64)将测得电阻率回传给嵌入式处理设备(2);
5)重复步骤2)至4),直到矩阵里所有的探测点都测量完毕。
8.如权利要求7所述的滑坡预警系统,其特征在于:步骤2)在部署两个电测传感器(61、
62)时,无人机(1)停在探测点的地面上,无人机(1)的支架(12)接触地面,无人机(1)利用重力,或者启动螺旋桨反向施加压力,将电测传感器(61、62)插入泥土中约20cm深。
9.如权利要求6所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述步骤三中根据步骤一获得的工作区域的照片和视频进行滑坡风险结果分析具体步骤是:操作人员根据步骤一获取的工作区域的照片和视频,采用人工识别或图像识别的技术进行滑坡风险判断,具体的,操作人员实时的观察实时图像来判断滑坡风险,或者通过计算机自动对比同一位置、不同时间的图片来识别变化,自动判断滑坡风险。
10.如权利要求6所述的滑坡预警系统,其特征在于:所述步骤三中根据步骤二获得的工作区域的电阻率进行滑坡风险结果分析具体步骤为:根据步骤二获取的的工作区域基于不同时间点的电阻率变化,得到工作区域随时间变化的时移电阻率层析图,根据所述电阻率层析图鉴别和动态追踪滑坡风险,具体的,每次对所有的探测点测量完毕之后,获得一个电测面的电阻率数据,对电阻率数据进行二维反演,并对不同时间点的二维反演结果进行多次的迭代、拟合和反演,得到单个电测面电阻率数据的等值线变化趋势,然后再对多个电测面的等值线变化趋势进行空间维度和时间维度上的正则化处理,获取探测面的时移电阻率层析图的自动成像。
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