一种多材料按需分配喷头装置和方法
专利汇可以提供一种多材料按需分配喷头装置和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种多材料按需分配喷头装置和方法，该多材料按需分配喷头装置主要包括多材料按需分配的喷头装置和气压控制回路，其原理是：直线 电机 驱动音圈电机实现大位移直线运动，音圈电机驱动导向杆实现小位移的往复运动，进而 挤压 喷头内腔体中 生物 材料 ，实现颗粒的成型，在压 力 控制回路作用下，控制喷头外腔体材料的连续分发，实现颗粒的按需分配， 伺服电机 控制分度盘实现间歇运动，从而实现多材料按需分配功能，该喷头装置实现不同材料间的自动切换，达到高效自动化的按需分配的需求，不仅可用于生物颗粒的按需打印，而且可用于药物筛选等领域。，下面是一种多材料按需分配喷头装置和方法专利的具体信息内容。
1.一种多材料按需分配的喷头装置和方法，其特征在于，所述的喷头装置主要包括多
材料按需分配的喷头装置和气压控制回路，其中多材料按需分配的喷头装置包括第一喷头（1）、第二喷头（2）、第三喷头（3）、第四喷头（4）、第一弹簧（5）、第二弹簧（6）、第三弹簧（7）、第四弹簧（8）、第一螺栓（9）、第二螺栓（10）、第三螺栓（11）、第四螺栓（12）、轴承（13）、第一分度板（14）、音圈电机（15）、第一挂接板（16）、直线电机（17）、第二挂接板（18）、第二分度板（19）、伺服电机（20）、第一导向杆（21）、第二导向杆（22）、第三导向杆（23）和第四导向杆（24），其中伺服电机（20）通过螺栓与第一挂接板（16）连接，伺服电机（20）主轴通过键与第一分度板（14）相连，第一分度板（14）和第二分度板（19）之间通过第一螺栓（9）、第二螺栓（10）、第三螺栓（11）和第四螺栓（12） 实现连接和固定，第二分度板（19）通过螺栓与第一喷头（1）、第二喷头（2）、第三喷头（3）和第四喷头（4）相连，直线电机（17）通过螺栓安装在第一挂接板上，直线电机（17）通过螺栓与第二挂接板（18）相连，第二挂接板（18）通过螺栓与音圈电机（15）相连，第一弹簧（5）、第二弹簧（6）、第三弹簧（7）和第四弹簧（8）分别安装在第一导向杆（21）、第二导向杆（22）、第三导向杆（23）和第四导向杆（24）上，并安装在第一分度板（14）和第二分度板（19）之间。
2.一种多材料按需分配的喷头装置和方法，其特征在于，所述的气压控制回路包括气
源（25）、三联件（26）、第一压力传感器（27）、单向阀（28）、比例阀（29）、第一电磁阀（30）、第二电磁阀（31）、第二压力传感器（32）、第三压力传感器（33）、第一墨盒（34）、第二墨盒（35）和控制器（36），气源（25）与三联件（26）相连，三联件（26）与单向阀（28）相连，单向阀（28）与比例阀（29）相连，比例阀（29）通过快速接头分两路，分别与第一电磁阀（30）和第二电磁阀（31）相连，第一电磁阀（30）与第一墨盒（34）相连，第二电磁阀（31）与第二墨盒（35）相连，控制器（36）与第一传感器（27）、第二传感器（32）和第三传感器（33）相连。
3.如权利要求1所述的一种多材料按需分配喷头装置和方法，其特征在于，生物颗粒的
成型采用大位移直线和小位移往复运动共同实现，其中大位移直线运动可选用直线电机、丝杠、气缸等执行元器件，小位移往复运动可选用音圈电机、压电促进器等执行元器件。
4.如权利要求1所述的一种多材料按需分配喷头装置和方法，其特征在于，所述的第一
导向杆（21）、第二导向杆（22）、第三导向杆（23）和第四导向杆（24）的正向运动是通过音圈电机（15）实现，反向运动是通过第一弹簧（5）、第二弹簧（6）、第三弹簧（7）和第四弹簧（8）回弹来实现。
5.如权利要求1所述的一种多材料按需分配喷头装置和方法，其特征在于，所述的第一
弹簧（5）、第二弹簧（6）、第三弹簧（7）和第四弹簧（8）采用受压方式安装于第一导向杆（21）、第二导向杆（22）、第三导向杆（23）和第四导向杆（24）与第二分度板（19）之间。
6.如权利要求1所述的一种多材料按需分配喷头装置，其特征在于，喷头的安装可为对
称或不对称的多个分布。
一种多材料按需分配喷头装置和方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）通过伺服电机的分度运动实现材料高精度的切换；
3）可减少手动切换带来的误差，实现多材料的高效率、可控切换。
附图说明
具体实施方式
2）直线电机（17）驱动音圈电机（15）实现大位移直线运动，音圈电机（15）驱动第一导向杆（21）、第二导向杆（22）、第三导向杆（23）和第四导向杆（24）实现小位移的往复运动，进而挤压喷头内腔体中生物材料，实现颗粒的成型；
3）在压力控制回路作用下，控制喷头外腔体材料的连续分发，实现颗粒的按需分配；
4）当打印结束后，直线电机（17）驱动音圈电机（15）返回到零点位置；
5）当进行另一种材料时，伺服电机（17）控制分度盘实现精密间歇运动，到达指定喷头位置，按照步骤2）、3）和4）进行材料打印，从而实现多材料按需分配功能。
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