专利汇可以提供一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种陆态动 基座 下的高动态多目标方位 角 校准方法,惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的 台面 上,多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上,多目标方位角校准系统由北向基准镜、 电子 经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自 准直 仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成;北向基准镜用于在试验室建立方位基准,电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角,利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量,实现动基座条件下初始对准系统的方位角 精度 校准。,下面是一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法专利的具体信息内容。
1.一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法,其特征在于:
步骤一:惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上,多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上,多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成;北向基准镜用于在试验室建立方位基准,电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值,电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅲ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅱ的侧面反光镜的方位值,同步控制单元用于实现多个大口径动态自准直仪的同步信号发送和同步测试数据的接收存储;大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ用于动态自准直角度测量,最终把标准大地方位角传递到被校瞄准基面上去;
步骤二:动态摇摆试验前,完成大口径动态自准直仪方位上和水平面的微调,大口径动态自准直仪Ⅰ使其光学轴线能够与惯性平台Ⅰ的六面体的侧面自准直;大口径动态自准直仪Ⅱ处于预定位置,使其光学轴线能够与惯性平台Ⅱ的六面体的侧面自准直;每一台大口径动态自准直仪的自准直仪图像传感器的光轴和侧面反光镜的法线的夹角在水平面的投影为90°;
步骤三:动态摇摆试验前,用陀螺经纬仪测出北向基准镜的法线的方位角,建立大地方位角度基准;通过电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ把该已知大地方位角传递至大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜上,大口径动态自准直仪Ⅰ的固定的初始方位角A1;电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅲ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅱ的侧面反光镜的方位值,得到动态自准直仪Ⅱ的固定的初始方位角B1;
步骤四:动态摇摆试验中,三轴摇摆台开始三轴摇摆,固定在三轴摇摆台上的平动导轨Ⅰ开始往复运动,固定在平动导轨Ⅰ的多个被测目标方位角值是不断变化的,属于动态角度参数测量,存在被测目标超出大口径动态自准直仪的视场的情况;同步控制单元根据每个大口径动态自准直仪的视场有效信号来决定是否发出的同步采样脉冲信号,因此当全部目标都在大口径动态自准直仪视场内时才会触发同步信号,从而实现全部多目标的动态角度同步测量,得到大口径动态自准直仪Ⅰ的同步自准直方位角A2和大口径动态自准直仪Ⅱ的同步自准直方位角B2;
步骤五:同步控制单元将大口径动态自准直仪Ⅰ的固定的初始方位角A1和同步自准直方位角A2相加,得到同步时刻时惯性平台Ⅰ的六面体的侧面法线反方向的大地方位角A3;同步控制单元将大口径动态自准直仪Ⅱ的固定的初始方位角B1和同步自准直方位角B2相加,得到同步时刻时惯性平台Ⅱ的六面体的侧面法线反方向的大地方位角B3;
根据上述五个步骤可以完成陆态动基座下的高动态多目标方位角的校准。
2.根据权利要求1所述的陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法,其特征在于:
所述的步骤二:动态摇摆试验前,通过调整旋转机构和平动导轨Ⅱ实现大口径动态自准直仪方位上的微调,通过调整底脚实现大口径动态自准直仪工作在水平面上。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
具有LED测试点的LED晶圆及转移方法 | 2020-05-08 | 908 |
调整无线通信网络的处理算法的方法以及接收装置 | 2020-05-08 | 851 |
一种基于FPGA的实时三维重建系统及其方法 | 2020-05-11 | 466 |
一种单塔低压酸性水汽提装置操作性能的建模方法及装置 | 2020-05-11 | 109 |
一种基于视觉焦点的分区渲染方法及装置 | 2020-05-08 | 964 |
一种基于BS架构的分布式电源并网监控装置设计 | 2020-05-08 | 331 |
创建观察数据、求取车道数量的方法及相关的系统、服务器单元和控制器 | 2020-05-08 | 526 |
弹力图仪和可视化弹力图设备 | 2020-05-08 | 10 |
一种标准动态力校准装置 | 2020-05-08 | 369 |
一种可调拍摄角度的工业图像采集装置 | 2020-05-08 | 710 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。