专利汇可以提供可水面起降的无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种可 水 面起降无人机,属于无人 飞行器 的领域,其特征在于:无人机整机、气囊、电动抽充气 泵 、 控制器 四部分; 脚架 向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊,所述气囊充满气后近似长方体状,背水一面有若干导气管,在脚架凹槽内设计数个拱洞,所述拱洞用来穿过导气管, 机架 中心板下方安置一方盒,所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊,所述电动抽充气泵与电源相连。能有效实现无人机在水面的自由起降,增加了无人机的实用性和便利。,下面是可水面起降的无人机专利的具体信息内容。
1.一种可水面起降无人机,其特征在于:包括无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分;所述无人机整机包括机架、脚架、电池、电机、电调、桨叶、飞行控制系统;脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊,所述气囊充满气后为长方体状,背水一面有若干导气管,所述导气管为软性材质,所述导气管通过扎带固定在脚架凹槽,在脚架凹槽内设计数个拱洞,所述拱洞用来穿过导气管,所述机架中心板下方安置一方盒,所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊,所述电动抽充气泵采用12V直流电源,能够实现抽气和充气两用,所述电动抽充气泵材质较轻,不影响无人机载重;所述电动抽充气泵与电源相连,控制器嵌入到抽充气泵内部的开关中起到控制的用途,所述控制器包括2个51单片机,其中一个51单片机用于控制气泵充气,另一个51单片机用于控制气泵抽气;每一所述51单片机内部通断电结构,用于判断是否到达通断电时间,若是,则控制相应的所述51单片机断电;所述通断电时间为气泵给气囊充满气和抽空的时间;所述51单片机的控制通过地面端红外遥控器实现。
2.根据权利要求1所述的可水面起降无人机,所述电动抽充气泵连接飞行控制系统,通过飞行控制系统此时采用开源飞控,所述开源飞控进行二次开发能够进行通道设置,直接在无人机遥控器上实现抽气充气,不需要另外开发单片机和红外遥控器。
3.根据权利要求1所述的可水面起降无人机,所述导气管与气囊之间能够拆卸,从而方便更换气囊或导气管。
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