自动式金具插入设备
专利汇可以提供自动式金具插入设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型 实施例 公开了一种自动式金具插入设备。本实用新型的金具插入设备，包括： 支架 、伺服 电机 、送料机构、剪切机构、传动机构、搬送机构、插入机构和 控制器 ，送料机构将料带条传送至剪切机构，剪切机构将金具从料带上切断并夹持。传动机构包括：同步轮、 转轴 、连接板和滚轮，支架上设有第一滑槽，同步轮通过转轴设置在支架上，与 伺服电机 连接，连接板的一端与转轴连接，另一端设有第二滑槽，滚轮穿设在第一滑槽和第二滑槽中。搬送机构与滚轮连接，滚轮带动搬送机构上下和左右往复移动，以抓取金具并预插入到连接器内，插入机构将金具压入连接器。本实用新型的金具插入设备，由控制器控制，将金具自动插入连接器，大大提高了生产效率。，下面是自动式金具插入设备专利的具体信息内容。
1.一种自动式金具插入设备，用于将金具插入连接器，所述金具等间距的连接在料带上并形成料带条，其特征在于，包括：支架、伺服电机、送料机构、剪切机构、传动机构、搬送机构、插入机构和控制器；
所述伺服电机、所述送料机构、所述剪切机构、所述传动机构、所述搬送机构和所述插入机构均设置在所述支架上；
所述剪切机构位于所述送料机构的一侧，所述送料机构用于将所述料带条传送至所述剪切机构，所述剪切机构用于将所述金具从所述料带上切断，并将切断的金具夹持；
所述传动机构包括：同步轮、转轴、连接板和滚轮；
所述支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽呈倒U型；
所述同步轮通过所述转轴设置在所述支架上，所述同步轮与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机用于带动所述同步轮转动；
所述连接板的一端与所述转轴连接，所述连接板的另一端设有第二滑槽，所述转轴用于带动所述连接板转动；
所述滚轮可滑动的穿设在所述第一滑槽和所述第二滑槽中，所述连接板转动时用于带动所述滚轮沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动；
所述搬送机构与所述滚轮连接，所述滚轮在沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动时，所述滚轮用于带动所述搬送机构上下和左右移动，以将所述剪切机构切断的金具抓取，且将抓取的金具搬送并预插入到连接器内；
所述插入机构用于将预插入连接器的金具压入连接器；
所述伺服电机、所述送料机构、所述剪切机构、所述搬送机构和所述插入机构分别与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述送料机构包括：步进电机、送料导轨和送料棘轮；
所述料带设有工艺孔；
所述送料导轨设置在所述支架上，所述送料导轨设有料带通道；
所述送料棘轮包括：第一棘轮和第二棘轮；
所述第一棘轮与所述步进电机连接，且所述步进电机与所述控制器电性连接，所述步进电机用于带动所述第一棘轮转动；
所述第一棘轮和所述第二棘轮的棘刺插入所述工艺孔，所述第一棘轮的转动用于带动所述料带条沿所述料带通道移动。
3.根据权利要求2所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述送料机构还包括：第一导向轮、第二导向轮和除尘器；
所述第一导向轮、所述第二导向轮和所述除尘器设置在所述送料导轨的前端；
所述第一导向轮和所述第二导向轮相对设置，所述第一导向轮设有凸齿，所述凸齿穿过所述工艺孔，将所述料带条抵持在所述第二导向轮上；
所述除尘器设有供所述料带条穿过的通孔，所述除尘器用于对所述料带条除尘。
4.根据权利要求2所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述剪切机构包括：第一气缸、第二气缸、第一固定座、第二固定座、第一滑块和第二滑块；
所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述送料导轨的后端，分别位于所述送料导轨的两侧，且所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述控制器电性连接；
所述第一固定座和所述第二固定座设置在所述支架上，所述第一固定座和所述第二固定座之间形成料带通道；
所述第一固定座设有第三滑槽，所述第一滑块可滑动的设置在所述第三滑槽内，且所述第一滑块与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于带动所述第一滑块沿所述第三滑槽滑动；
所述第二固定座设有第四滑槽，所述第二滑块可滑动的设置在所述第四滑槽内，且所述第二滑块与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于带动所述第二滑块沿所述第四滑槽滑动，且所述第二滑块用于在向所述第一滑块移动时，将所述金具从所述料带上切断，并与所述第一滑块配合将切断的金具夹持。
5.根据权利要求4所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述剪切机构还包括：限位板、两根定位针、两根弹簧和两个感应器；
所述限位板设置在所述第二滑块的一侧；
所述两根定位针穿设在所述第二滑块上，且所述两根定位针的中部均设有凸圈；
所述两根弹簧分别套设在所述两根定位针上，所述弹簧的一端与所述凸圈抵持，所述弹簧的另一端与所述限位板抵持；
所述第二滑块向所述第一滑块移动时，所述两根定位针用于分别穿过所述工艺孔，并与所述第一固定座抵持；
所述两个感应器设置在所述第二滑块上，与所述控制器电性连接，所述感应器用于在所述定位针进入预设范围时，向所述控制器发送所述定位针的位置信号。
6.根据权利要求1所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述搬送机构包括：连接支架、连接块、第一滑轨和吸取机构；
所述支架上设有第二滑轨，所述连接支架上设有第五滑槽；
所述连接块通过所述第一滑轨可滑动的设置在所述第五滑槽内，且所述连接块与所述滚轮连接；
所述连接支架可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述连接支架设置在所述连接块上；
所述吸取机构设置在所述第一滑轨上。
7.根据权利要求6所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述吸取机构包括：固定板、吸头和真空发生器；
所述固定板设置在所述第一滑轨上；
所述真空发生器设置在所述支架上，所述吸头设置在所述固定板上，且所述吸头通过真空管路与所述真空发生器连接，所述吸头用于吸取所述剪切机构切断的金具。
8.根据权利要求7所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述搬送机构还包括：遮光片、第一光电传感器和第二光电传感器；
所述遮光片设置在所述连接块上；
所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均设置在所述支架上，分别与所述控制器电性连接；
所述第一光电传感器用于在感应到所述遮光片时，向所述控制器发送所述吸头吸取金具时的到位信号；
所述第二光电传感器用于在感应到所述遮光片时，向所述控制器发送所述吸头将金具预插入连接器时的到位信号。
9.根据权利要求8所述的自动式金具插入设备，其特征在于，所述压入机构包括：压入气缸、第三滑块和复位弹簧；
所述固定板上设有第六滑槽，所述第三滑块可滑动的设置在所述第六滑槽内；
所述压入气缸设置在所述支架上，位于所述第三滑块的上方，所述压入气缸伸出时用于下压所述第三滑块，且所述第三滑块下移时用于将预插入连接器的金具压入到连接器内；
所述复位弹簧的顶端与所述固定板连接，所述复位弹簧的底端与所述第三滑块连接，所述复位弹簧用于使所述第三滑块复位。
10.根据权利要求1所述的自动式金具插入设备，其特征在于，还包括：废料收集机构；
所述废料收集机构设置在所述支架上，位于所述剪切机构的后端；
所述废料收集机构包括：收集气缸、第三固定座、第四滑块和柱体；
所述柱体内设有废料通道；
所述第三固定座设有第七滑槽，所述第四滑块可滑动的设置在所述第七滑槽内，且所述第四滑块与所述收集气缸连接，所述收集气缸用于带动所述第四滑块移动，且所述第四滑块在向所述柱体移动时，用于将所述料带切断，并将切断的料带推送至所述废料通道内；
所述收集气缸与所述控制器电性连接。
自动式金具插入设备
技术领域
背景技术
接器是电子设备中不可缺少的部件，在电流流通的通路中，有一个或多个连接器。
动机构、搬送机构、插入机构和控制器；
且将抓取的金具搬送并预插入到连接器内；
槽滑动；
槽滑动，且所述第二滑块用于在向所述第一滑块移动时，将所述金具从所述料带上切断，并
与所述第一滑块配合将切断的金具夹持。
器内；
第四滑块在向所述柱体移动时，用于将所述料带切断，并将切断的料带推送至所述废料通
道内；
置在支架上，送料机构将料带条传送至剪切机构，剪切机构将金具从料带上切断，并将切断
的金具夹持。传动机构包括：同步轮、转轴、连接板和滚轮，支架上设有第一滑槽，同步轮通
过转轴设置在支架上，与伺服电机传动连接，连接板的一端与转轴连接，连接板的另一端设
有第二滑槽，滚轮可滑动的穿设在第一滑槽和第二滑槽中。搬送机构与滚轮连接，在伺服电
机的带动下，滚轮在沿第一滑槽和第二滑槽滑动时，带动搬送机构上下和左右移动，以将剪
切机构切断并夹持的金具抓取，且将抓取的金具搬送并预插入到连接器内，插入机构将预
插入到连接器的金具压入连接器。本实用新型的自动式金具插入设备，由可编程的PLC控制
器控制，实现金具的自动送料、自动剪切、自动搬送和自动插入，方便快捷，大大提高了生产
效率。
附图说明
本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
槽；55、第一滑块；551、第一顶针；56、第二滑块；561、第二顶针；57、限位板；58、定位针；581、凸圈；59、感应器；6、传动机构；61、同步轮；62、转轴；63、连接板；631、第二滑槽；64、滚轮；7、搬送机构；71、连接支架；711、第五滑槽；72、连接块；73、第一滑轨；74、吸取机构；741、固定
板；7411、第六滑槽；742、吸头；743、真空发生器；75、遮光片；76、第一光电传感器；77、第二
光电传感器；8、插入机构；81、压入气缸；82、第三滑块；83、复位弹簧；9、废料收集机构；91、
收集气缸；92、第三固定座；921、第七滑槽；93、第四滑块；94、柱体；941、废料通道。
具体实施方式
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间
媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确
的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义。
的示意图，图4为本实用新型实施例中的自动式金具插入设备的送料机构的示意图，图5为
本实用新型实施例中的自动式金具插入设备的剪切机构和废料收集机构的示意图，图6为
本实用新型实施例中的自动式金具插入设备的定位针安装的示意图，图7为本实用新型实
施例中的自动式金具插入设备的搬送机构的示意图。如图1至图7所示，本实施例中的自动
式金具插入设备，可将金具11自动插入到连接器内，金具11等间距的连接在料带12上，金具
11与料带12形成料带条1。
上切断，剪切机构5同时将从料带条1上剪切下来的金具11夹持。
机3的转动带动同步轮61转动，同步轮61的转动带动转轴62一起转动。
11抓取，且将抓取的金具11搬送并预插入到连接器内，连接器由输送装置输送，本实施例中
未画出。
构5、搬送机构7和插入机构8按预设程序执行相应的动作。
设置在支架上，送料机构将料带条传送至剪切机构，剪切机构将金具从料带上切断，并将切
断的金具夹持。传动机构包括：同步轮、转轴、连接板和滚轮，支架上设有第一滑槽，同步轮
通过转轴设置在支架上，与伺服电机传动连接，连接板的一端与转轴连接，连接板的另一端
设有第二滑槽，滚轮可滑动的穿设在第一滑槽和第二滑槽中。搬送机构与滚轮连接，在伺服
电机的带动下，滚轮在沿第一滑槽和第二滑槽滑动时，带动搬送机构上下和左右移动，以将
剪切机构切断并夹持的金具抓取，且将抓取的金具搬送并预插入到连接器内，插入机构将
预插入到连接器的金具压入连接器。本实施例中的自动式金具插入设备，由可编程的PLC控
制器控制，实现金具的自动送料、自动剪切、自动搬送和自动插入，方便快捷，大大提高了生
产效率。
的启闭。
与料带通道421的侧壁抵持，第一棘轮431在步进电机41的带动下转动时，带动料带条1沿送
料导轨42的料带通道421向左移动。
轮44和第二导向轮45，第一导向轮44的凸齿441穿过料带12的工艺孔13，将料带条1抵持在
第二导向轮45上，使料带条1方便的送入到送料导轨42的料带通道421内。
行吹扫除尘，并将吹扫的灰尘吸附，使进入到送料导轨42内的料带条1清洁干净。
51和第二气缸52的活动杆的伸缩。
带条1进入到第一固定座53和第二固定座54之间的料带通道内。
动第一滑块55沿第一固定座53的第三滑槽531滑动。
动第二滑块56沿第二固定座54的第四滑槽541滑动，以靠近或远离第一滑块55，且第二滑块
56在向第一滑块55滑动时，将料带条1抵持在第一固定座53上，且第二滑块56前端的第二顶
针561推动料带条1上的金具11，通过剪切力将料带条1上的金具11从料带12上切断，且第二
顶针561与第一滑块55上的第一顶针551配合，将切割下来的金具11夹持。
中部设有凸圈581。
具11剪切时的位置精准。
料带12阻挡，弹簧被压缩，定位针58的另一端向限位板57的外侧继续伸出，此时感应器59会
感应到定位针58，并将感应到的定位针58的位置信号发送至控制器，控制器接收到感应器
59发送的定位针58的位置信号后，控制设备停止工作，防止金具11切断时位置发生偏移。
接支架71的左右两端通过卡槽卡接在支架2的第二滑轨22上，连接支架71可沿第二滑轨22
上下移动，且连接支架71与连接块72固定连接。滚轮64沿第一滑槽21和第二滑槽631滑动
时，带动连接块72和第一滑轨73沿连接支架71的第五滑槽711左右移动，并带动连接块72、
第一滑轨73和连接支架71沿支架2上的第二滑轨22上下移动。
持的金具11，并将抓取的金具11预插入到连接器内。
压吸取剪切机构5切断并夹持的金具11，并将吸取的金具11预插入到连接器内。真空发生器
743与控制器电性连接，控制器控制真空发生器743的启闭。
发送的吸头742的到位信号后，控制吸头742停止向下移动，并通过真空发生器743使吸头
742产生负压，吸头742吸取金具11。
到第二光电传感器77发送的金具11预插入的到位信号后，控制吸头742停止向下移动，并通
过真空发生器743将吸头742的负压释放，吸头742将吸取的金具11释放。
接器上的金具11压入到连接器内，使金具11固定在连接器上。
具11压入连接器后，在复位弹簧83的作用下向上移动，使第三滑块82复位。
动第四滑块93移动，使第四滑块93靠近或远离柱体94，且第四滑块93在向柱体94移动时，将
料带条1的料带12切断，并将切断的料带12推送至柱体94的废料通道941内，方便料带12的
排出和收集。
下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水
平高度低于第二特征。
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本
领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特
征进行结合和组合。
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。
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