技术领域
[0001] 本实用新型涉及玻璃加工生产线技术领域，具体为一种防止玻璃板追片的输送装置。
背景技术
[0002] 玻璃是非晶无机非金属材料，一般由
石英砂、
硼砂、硼酸、重晶石、石灰石等为主要原料制成，是极易
粉碎的产品。在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，在加工过程中，需要将玻璃由一个加工工序转移至与该工序
位置相邻的另一加工工序中，但是
现有技术中常用的玻璃生产线中的加工轨道可能不在同一平面上，极易发生相邻两
块玻璃板之间产生追片而损坏的问题，例如，在薄片状平板玻璃的连续输送加工过程中，当后一加工工序的加工轨道低于前一加工工序的加工轨道时，常采用在输送装置上设置倾斜轨道的方式实现玻璃板的转移，由于玻璃表面光滑，表面
摩擦力较小，后方输送过来的玻璃板极易因为惯性而沿倾斜轨道快速下滑，而其前方的玻璃板还未及时顺利进入下一工序中，因此极易导致两块玻璃板之间发生碰撞而产生划痕或粉碎的问题出现，从而可能造成不必要的资源浪费和投入成本的提高。实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的当对不在同一轨道平面上的相邻两个加工工序中的玻璃板进行转移时，易发生追片而损坏，从而造成资源浪费和投入成本提高的问题，本实用新型提供了一种防止玻璃板追片的输送装置，其可实现不在同一轨道平面上的相邻两个加工工序中的玻璃板的顺利转移，同时可有效防止相邻两块玻璃板之间发生追片，从而可节约资源，降低投入成本。
[0004] 一种防止玻璃板追片的输送装置，其包括
机架、设置在机架上的输送辊道和
传动系统，所述输送辊道通过所述传动系统与驱动装置连接，其特征在于，所述输送辊道包括上输送辊道、下输送辊道，所述上输送辊道与前一加工工序的输送轨道位于同一平面上，所述下输送辊道与后一加工工序的输送轨道位于同一平面上，所述上输送辊道可通过竖向移动装置竖向移动，所述上输送辊道包括两列沿玻璃板输送方向均匀间隔布置的第一输送辊，所述下输送辊道包括沿所述玻璃板输送方向均匀间隔布置的第二输送辊；所述第一输送辊与所述第二输送辊均匀交错间隔布置；两列所述第一输送辊分别固定于横向移动装置，所述横向移动装置安装于所述竖向移动装置上。
[0005] 其进一步特征在于，所述上输送辊道还包括与所述第一输送辊同轴设置的第一输送辊轮，所述下输送辊道还包括与所述第二输送辊同轴设置的第二输送辊轮；
[0006] 两列所述第一输送辊以所述第二输送辊的横向中心线为轴对称布置于所述第二输送辊的两侧，两列所述第一输送辊位于同一平面上且相互平行；
[0007] 所述机架包括上
支撑架、下支撑架，所述上支撑架、下支撑架分别包括两列平行布置的上支撑杆、下支撑杆，两列所述第一输送辊的一端分别通过
轴承座垂直安装于所述上支撑杆，所述第二输送辊的两端通过所述轴承座垂直安装于两列所述下支撑杆之间，所述第二输送辊之间相互平行且均匀间隔布置，所述第一输送辊的另一端安装所述第一输送辊轮，所述第二输送辊上安装有至少三个所述第二输送辊轮；
[0008] 所述横向移动装置为横向移动模组，所述竖向移动装置为竖向移动模组，所述横向移动模组固定安装于所述竖向移动模组的滑块上，所述上支撑杆分别固定于所述横向移动模组的滑块上，所述横向移动模组、竖向移动模组分别通过伺服
电机驱动；
[0009] 所述驱动装置为变频电机，所述变频电机包括第一变频电机、第二变频电机，所述传动系统包括第一传动系统、第二传动系统，所述第一输送辊通过所述第一传动系统与所述第一变频电机的
转轴连接，所述第二输送辊通过所述第二传动系统与所述第二变频电机的转轴连接；
[0010] 第一传动系统包括第一主动
齿轮、与所述第一主动齿轮链连接的
驱动轴、与所述驱动轴相
啮合的第一主动
链轮、与所述第一主动链轮链连接的第一从动链轮，第一主动链轮、第一从动链轮设置于所述第一输送辊上，第二传动系统分别包括第二主动齿轮、与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮、与所述第二从动齿轮相啮合的第二主动链轮、与所述第二主动链轮链连接的第二从动链轮，所述第二主动链轮、第二从动链轮设置于所述第二输送辊上；
[0011] 所述下输送辊道的中间下方位置设置有第一位移
传感器，所述输送辊道的输出端设置有第二位移传感器， 所述第一位移传感器、第二传感器、第一变频电机、第二变频电机、
伺服电机分别与
控制器连接。
[0012] 将本实用新型应用于平板玻璃的加工过程中，输送辊道包括上输送辊道、下输送辊道，由于上输送辊道与前一加工工序的输送轨道位于同一平面上，下输送辊道与后一加工工序的输送轨道位于同一平面上，因此玻璃板可先通过上输送辊道输送，再通过下输送辊道输送至下一工序中；同时由于第一输送辊与第二输送辊均匀交错间隔布置，且上输送辊道可升降移动，当上输送辊道下降达到一
定位置时，可将其上面的玻璃板转移至下输送辊道上，再由下输送辊道将玻璃板转移至下一工序中，从而实现了不在同一轨道平面上的相邻两个加工工序中的玻璃板的顺利转移，本装置未设置倾斜的输送轨道，玻璃板的转移是通过上输送辊道的升降移动实现的，因此不存在后方输送过来的玻璃板由于惯性而迅速下滑的问题，从而有效避免了相邻两块玻璃板发生追片而破损的问题出现，进而节约了资源，降低了投入成本。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型俯视的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 如图1所示，一种防止玻璃板追片的输送装置，其包括机架1、设置在机架1上的输送辊道2和传动系统3，机架1包括上支撑架、下支撑架，上支撑架、下支撑架分别包括两列平行布置的上支撑杆11、下支撑杆12，输送辊道2包括上输送辊道21、下输送辊道22，上输送辊道21与前一加工工序的输送轨道位于同一平面上，下输送辊道22与后一加工工序的输送轨道位于同一平面上，上输送辊道21可通过竖向移动装置5竖向移动，上输送辊道21包括两列沿玻璃板4输送方向均匀间隔布置的第一输送辊23、与第一输送辊同轴设置的第一输送辊轮24，下输送辊道22包括沿玻璃板4输送方向均匀间隔布置的第二输送辊25、与第二输送辊25同轴设置的第二输送辊轮26；两列第一输送辊23的一端分别通过轴承座27垂直安装于上支撑杆11，第二输送辊25的两端通过轴承座27垂直安装于两列下支撑杆12之间，第二输送辊25之间相互平行且均匀间隔布置，第一输送辊23的另一端安装第一输送辊轮24，第二输送辊25上安装有至少三个第二输送辊轮26，两列第一输送辊23以第二输送辊25的横向中心线为轴对称布置于第二输送辊25的两侧，两列第一输送辊23位于同一平面上且相互平行，第一输送辊23与第二输送辊25均匀交错间隔布置；
[0015] 两列第一输送辊23分别固定于横向移动装置6，横向移动装置6安装于竖向移动装置5上，横向移动装置6为横向移动模组，竖向移动装置5为竖向移动模组，横向移动模组6固定安装于竖向移动模组5的滑块上，上支撑杆11分别固定于横向移动模组6的滑块上，横向移动模组6、竖向移动模组5分别通过伺服电机驱动；
[0016] 输送辊道2通过传动系统3与驱动装置连接，驱动装置为变频电机，变频电机包括第一变频电机41、第二变频电机42，传动系统3包括第一传动系统31、第二传动系统32，第一输送辊23通过第一传动系统31与第一变频电机41的转轴连接，第二输送辊25通过第二传动系统32与第二变频电机42的转轴连接；
[0017] 第一传动系统31包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮链连接的驱动轴33、与驱动轴33相啮合的第一主动链轮、与第一主动链轮链连接的第一从动链轮，第一主动链轮、第一从动链轮设置于第一输送辊23上，第二传动系统32分别包括第二主动齿轮、与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮、与第二从动齿轮相啮合的第二主动链轮、与第二主动链轮链连接的第二从动链轮，第二主动链轮、第二从动链轮设置于第二输送辊25上（第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动齿轮、第二主动链轮均采用现有技术，在图中未画出）；
[0018] 下输送辊道的中间下方位置设置有第一位移传感器，输送辊道的输出端设置有第二位移传感器，第一位移传感器、第二传感器、第一变频电机、第二变频电机、伺服电机分别与控制器连接，控制器为PLC控制器，控制器为中外合资无
锡华光
电子工业有限公司生产的S7-400。
[0019] 其具体工作原理如下所述：当玻璃板47由前一工序转移至下一工序时，玻璃板4在惯性及前一工序驱动力的作用下，由前一工序的输送轨道输送至上输送辊道，上输送辊道的第一输送辊、第一输送辊轮转动，带动玻璃板4向输送辊的输出端移动，当玻璃板4移动至上输送辊的中间位置时，第一输送辊、第一输送辊轮停止转动，同时竖向移动装置带动上输送辊道及其上面的玻璃板4下移，使上输送辊道的平面低于下输送辊道平面，两侧的横向移动装置分别带动上输送辊道两侧的第一输送辊分别向两侧反向移动，将玻璃板4搁置于下输送辊上，下输送辊道上的第二输送辊、第二输送辊轮转动，带动玻璃板4向输出方向移动至下一工序，同时上输送辊返回原位，等待下一块玻璃板4的输送；
[0020] 第二传动系统32中的第二变频电机的转轴驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而带动其中一根第二输送辊25转动，其余的第二输送辊25上分别安装有第二从动链轮，第二输送辊25之间通过链传动实现同步转动；同理第一传动系统31通过第二变频电机的转轴驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动驱动轴33转动，驱动轴分别带动两侧的其中一根第一输送辊23上的第一主动链轮转动，两侧的第一输送辊23之间通过第一主动链轮、第一从动链轮的链传动实现第二输送辊的同步转动；
[0021] 在玻璃板4的输送过程中，通过第一位移传感器、第二位移传感器分别检测玻璃板4的位移状况，并将玻璃板4的位移
信号传递给控制器，通过控制器分别控制第一变频电机、第二变频电机的启动运行，可确保第一输送辊道、第二输送辊道能够精确配合，确保了玻璃板4的平稳输送和转移，从而进一步避免了相邻两块玻璃板发生追片而破损的问题出现。
