专利汇可以提供手持式三维扫描仪的辅助支撑装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 三维扫描 技术领域,具体公开了一种手持式 三维 扫描仪 的辅助 支撑 装置,其特征在于,包括机械爪、转臂、可移动支座和动 力 装置;机械爪包括固定手持扫描仪的夹紧部和连接转臂的连接部,转臂包括主臂和延伸臂,延伸臂与机械爪的连接部活动连接,可移动支座包括与连接件连接的平台和可移动的支撑脚;动力装置包括位于主臂和延伸臂的连接处的一号伺服 电机 、位于延伸臂和机械爪连接处的二号 伺服电机 以及位于夹紧部和连接部连接处的三号伺服电机。本实用新型采用半自动机械爪和可移动支座结合了人工与电控,既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量,拓展了操作人员的工作范围,避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业,提高了扫描效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是手持式三维扫描仪的辅助支撑装置专利的具体信息内容。
1.一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,
包括夹紧机构(1)、延伸机构(2)和支撑机构(3);
所述夹紧机构(1)包括机械爪(11),所述机械爪(11)用于夹紧手持式三维扫描仪;
所述延伸机构(2)包括转动延伸部(21)和伸缩延伸部(22),所述转动延伸部(21)的一端与所述夹紧机构(1)连接,另一端与所述伸缩延伸部(22)的伸缩端连接,所述转动延伸部(21)包括多个转动关节,所述转动关节均由对应的电机进行控制,所述伸缩延伸部(22)与所述支撑机构(3)转动连接,所述伸缩延伸部(22)能够相对于所述支撑机构(3)上下摆动,所述伸缩延伸部(22)包括多段伸缩杆;
所述支撑机构(3)包括支撑架和设置在所述支撑架底部的万向轮(31)。
2.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述转动延伸部(21)包括连接所述转动延伸部(21)和伸缩延伸部(22)的第一转动关节(211)、连接所述机械爪(11)和转动延伸部(21)的第三转动关节(213)以及位于第一转动关节(211)和第三转动关节(213)之间的第二转动关节(212),所述第一转动关节(211)和第二转动关节(212)的转轴轴线平行,所述第三转动关节(213)和第一转动关节(211)的转轴轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述电机为伺服电机,所述支撑机构(3)上设有伺服控制器,所述伺服电机与所述伺服控制器连接。
4.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述支撑机构(3)还包括设在所述支撑架顶部的平台(32),所述平台(32)的上部设有与所述伸缩延伸部(22)连接的旋转座,所述旋转座能够相对于所述支撑架沿水平方向旋转。
5.根据权利要求4所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述支撑机构(3)还包括稳定杆,所述支撑架为包括三个支撑脚(33)的三脚支架,所述稳定杆包括与所述旋转座连接的竖直稳定杆(34)以及连接支撑脚(33)和竖直稳定杆(34)的水平稳定杆(35),所述竖直稳定杆(34)的上端与所述旋转座连接。
6.根据权利要求5所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述竖直稳定杆(34)与平台(32)的连接处设置有用于调节平台(32)高度的微调上升机构,所述微调上升机构包括滚珠丝杆和传动齿轮。
7.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述支撑架的侧面具有电脑支架(321),所述电脑支架(321)包括能够折叠的底托。
8.根据权利要求4所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述支撑架的侧面还具有挂线架(322),所述平台(32)侧面具有与所述挂线架(322)对应的凹槽(323),所述凹槽(323)用于收纳所述挂线架(322)。
9.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述伸缩延伸部(22)的中部与所述支撑架的上端转动连接,其设有可伸缩端的一侧的重量小于另一侧的重量。
10.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,所述机械爪(11)为U型,所述机械爪(11)和手持式三维扫描仪的接触面设置有防滑贴,所述机械爪(11)还设置有用于调节开口大小和起紧固作用的螺栓。
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