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一种带 人机交互功能的新型智能消防 机器人

阅读：586发布：2023-12-30

专利汇可以提供一种带人机交互功能的新型智能消防机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种带人机交互功能的新型智能消防机器人，包括机架、进水管、控制器，所述机架两侧设置有履带，所述机架前面设置有温度感应探头，所述机架上设置有水泵，所述水泵后面设置有所述进水管，所述水泵上面设置有红外摄像头，所述水泵旁边设置有控制箱，所述控制箱侧面设置有信号接收天线，所述控制箱旁边设置有喷水枪，所述喷水枪旁边设置有伺服电机，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有操作键盘，所述操作键盘旁边设置有语音接收器，所述语音接收器旁边设置有语音启动按钮。有益效果在于：可以实现消防人员与消防机器人之间的交互信息传递，更好的处理火灾现场内的异常状况，防止发生危险。，下面是一种带人机交互功能的新型智能消防机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带人机交互功能的新型智能消防机器人，其特征在于：包括机架、进水管、控制器，所述机架两侧设置有履带，所述机架前面设置有温度感应探头，所述机架上设置有水泵，所述水泵后面设置有所述进水管，所述水泵上面设置有红外摄像头，所述水泵旁边设置有控制箱，所述控制箱侧面设置有信号接收天线，所述控制箱旁边设置有喷水枪，所述喷水枪旁边设置有伺服电机，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有操作键盘，所述操作键盘旁边设置有语音接收器，所述语音接收器旁边设置有语音启动按钮，所述温度感应探头通过螺钉安装在所述机架前面，所述水泵通过螺栓安装在所述机架上面，所述进水管通过箍环安装在所述水泵后面，所述红外摄像头通过螺钉安装在所述水泵上面，所述红外摄像头通过数据线与所述控制箱相连接，所述喷水枪通过管箍与所述水泵相连接，所述伺服电机通过螺钉安装在所述喷水枪侧面，所述控制箱通过螺钉安装在所述机架上，所述信号接收天线通过螺钉安装在所述控制箱侧面，所述显示屏镶嵌在所述控制器上，所述操作键盘通过卡槽镶嵌在所述控制器上，所述语音接收器镶嵌在所述操作键盘旁边。

说明书全文

一种带人机交互功能的新型智能消防 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及消防设备领域，特别是涉及一种带人机交互功能的新型智能消防机器人。

背景技术

[0002] 人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。人机交互可以帮助人们快速的进行操作，更好的完成工作。申请号为201520997745.X的中国专利，公开了一种智能消防机器人，包括具有行走模块的车体，车体上设有用于感应障碍物的避障模块、用于识别火源的火源识别模块、用于定位火源位置的定位模块、用于灭火的消防模块以及用于接收信息并进行处理的中央处理器；行走模块、避障模块、火源识别模块、定位模块和消防模块分别与中央处理器连接，中央处理器还与外部计算机连接。上述专利中的消防机器人在进行消防工作时全靠计算机智能识别智能控制，但是机器和人不同，机器只会按照设定的程序进行操作，遇到特殊情况很难正确做出判断从而发生不可预料的危险，这时还是需要人的主观判断来选择如何进行下一步工作，就需要人工操作机器人工作。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带人机交互功能的新型智能消防机器人。

[0004] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

[0005] 一种带人机交互功能的新型智能消防机器人，包括机架、进水管、控制器，所述机架两侧设置有履带，所述机架前面设置有温度感应探头，所述机架上设置有水泵，所述水泵后面设置有所述进水管，所述水泵上面设置有红外摄像头，所述水泵旁边设置有控制箱，所述控制箱侧面设置有信号接收天线，所述控制箱旁边设置有喷水枪，所述喷水枪旁边设置有伺服电机，所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有操作键盘，所述操作键盘旁边设置有语音接收器，所述语音接收器旁边设置有语音启动按钮。

[0006] 上述结构中，遇到火灾时消防机器人自动进入火灾现场进行消防作业，所述控制箱把所述红外摄像头拍摄火灾内部的景象以及其它检测数据通过无线信号传输到所述控制器上，消防人员在火灾外面通过所述显示屏观察火灾内部的景象，当消防人员发现火灾内部的异常状况时可以通过所述操作键盘操作机器人或打开所述语音启动按钮，然后通过语音控制机器人向异常点移动，进一步观察火灾内部的景象，然后根据需要选择下一步救援工作。

[0007] 为了方便人工控制消防机器人处理异常状况，所述温度感应探头通过螺钉安装在所述机架前面，所述水泵通过螺栓安装在所述机架上面，所述进水管通过箍环安装在所述水泵后面，所述红外摄像头通过螺钉安装在所述水泵上面，所述红外摄像头通过数据线与所述控制箱相连接。

[0008] 为了方便人工控制消防机器人处理异常状况，所述喷水枪通过管箍与所述水泵相连接，所述伺服电机通过螺钉安装在所述喷水枪侧面，所述控制箱通过螺钉安装在所述机架上，所述信号接收天线通过螺钉安装在所述控制箱侧面。

[0009] 为了方便人工控制消防机器人处理异常状况，所述显示屏镶嵌在所述控制器上，所述操作键盘通过卡槽镶嵌在所述控制器上，所述语音接收器镶嵌在所述操作键盘旁边。

[0010] 本实用新型的有益效果在于：可以实现消防人员与消防机器人之间的交互信息传递，更好的处理火灾现场内的异常状况，防止发生危险。附图说明

[0011] 图1是本实用新型所述一种带人机交互功能的新型智能消防机器人的空间立体视图。

[0012] 图2是本实用新型所述一种带人机交互功能的新型智能消防机器人的控制器结构简图。

[0013] 附图标记说明如下：

[0014] 1、温度感应探头；2、机架；3、伺服电机；4、喷水枪；5、控制箱；6、信号接收天线；7、红外摄像头；8、进水管；9、水泵；10、履带；11、显示屏；12、语音启动按钮；13、语音接收器；14、操作键盘；15、控制器。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

[0016] 如图1-图2所示，一种带人机交互功能的新型智能消防机器人，包括机架2、进水管8、控制器15，机架2两侧设置有履带10，履带10用来方便移动，机架2前面设置有温度感应探头1，温度感应探头1用来感应起火点，机架2上设置有水泵9，水泵9后面设置有进水管8，水泵9上面设置有红外摄像头7，红外摄像头7用来拍摄火灾内部景象，水泵9旁边设置有控制箱5，控制器15用来智能控制机器人进行灭火，控制箱5侧面设置有信号接收天线6，信号接收天线6用来发射和接受信号，控制箱5旁边设置有喷水枪4，喷水枪4用来喷水进行灭火，喷水枪4旁边设置有伺服电机3，伺服电机3用来控制喷水枪4的转向，控制器15上设置有显示屏11，显示屏11用来显示火灾内部画面，显示屏11旁边设置有操作键盘14，操作键盘14用来手动操作机器人，操作键盘14旁边设置有语音接收器13，语音接收器13用来接受语音控制信号，语音接收器13旁边设置有语音启动按钮12，语音启动按钮12用来启动语音控制功能。

[0017] 上述结构中，遇到火灾时消防机器人自动进入火灾现场进行消防作业，控制箱5把红外摄像头7拍摄火灾内部的景象以及其它检测数据通过无线信号传输到控制器15上，消防人员在火灾外面通过显示屏11观察火灾内部的景象，当消防人员发现火灾内部的异常状况时可以通过操作键盘14操作机器人或打开语音启动按钮12，然后通过语音控制机器人向异常点移动，进一步观察火灾内部的景象，然后根据需要选择下一步救援工作。

[0018] 为了方便人工控制消防机器人处理异常状况，温度感应探头1通过螺钉安装在机架2前面，水泵9通过螺栓安装在机架2上面，进水管8通过箍环安装在水泵9后面，红外摄像头7通过螺钉安装在水泵9上面，红外摄像头7通过数据线与控制箱5相连接，喷水枪4通过管箍与水泵9相连接，伺服电机3通过螺钉安装在喷水枪4侧面，控制箱5通过螺钉安装在机架2上，信号接收天线6通过螺钉安装在控制箱5侧面，显示屏11镶嵌在控制器15上，操作键盘14通过卡槽镶嵌在控制器15上，语音接收器13镶嵌在操作键盘14旁边。

[0019] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

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