专利汇可以提供一种基于视觉伺服的飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于视觉伺服的 飞行器 ,其特征是,包括飞行 控制器 、激光 传感器 、摄像头、光流传感器、GPS 定位 模 块 和螺旋桨;所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器 机架 上,位于飞行器的中央,用于控制飞行器的运动情况;所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方;所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方。本实用新型所达到的有益效果:使用激光传感器进行定高,不会受到 电机 震动的影响,而且数据的 精度 更高,有利于飞行器的定高控制;本 专利 所描述的基于视觉伺服的飞行器自主 跟踪 系统,具有跟踪精度高,稳定的优点。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明专利,下面是一种基于视觉伺服的飞行器专利的具体信息内容。
1.一种基于视觉伺服的飞行器,其特征是,包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨;
所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上,位于飞行器的中央,用于控制飞行器的运动情况;
所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方;所述激光传感器用于测量飞行器距离地面的相对高度;所述摄像头用于识别目标物体,将数据返回给飞行控制器,飞行控制器利用此数据来控制飞行器的飞行,实现跟踪目标;所述光流传感器用于为飞行器提供水平方向的移动速度数据;
所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方,为飞行器提供位置信息,用于飞行器的定位;所述螺旋桨匹配有电机和电子调速器,螺旋桨位于飞行器机架的上部,由电机带动旋转,为飞行器提供升力,电机位于飞行器机架的四个角上;所述电子调速器位于飞行器的机臂上,用于接收控制信号控制电机的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器,其特征是,所述飞行控制器内设置有控制芯片、图像处理器、加速度传感器、角速度传感器、三轴磁力计和气压计。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉伺服的飞行器,其特征是,所述加速度传感器、角速度传感器、三轴磁力计和气压计均与控制芯片相连接;所述加速度传感器用于测量重力加速度在X、Y和Z轴下的分量;所述角速度传感器用于测量飞行器绕着X、Y和Z轴旋转的角速度;所述三轴磁力计用于测量磁场在X、Y和Z三轴的分量;所述图像处理器与摄像头相连接,进行图像处理,计算出距离目标物体的相对位置数据,将数据传输给控制芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器,其特征是,所述激光传感器、摄像头、光流传感器均通过尼龙柱设置在飞行器下方。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器,其特征是,所述光流传感器、摄像头和激光传感器位于飞行器的中线上。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器,其特征是,所述飞行器中部设置有电池仓,电池仓内设置有锂电池。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种便于收线的充电桩 | 2020-05-08 | 775 |
一种实现黑胶自动上料的装置 | 2020-05-08 | 157 |
数控刀架三联齿盘可靠性试验台 | 2020-05-11 | 363 |
一种砝码体积测定装置 | 2020-05-11 | 918 |
一种模块化伺服驱动单元综合测试平台 | 2020-05-08 | 618 |
一种智能启闭窗 | 2020-05-08 | 300 |
液压泵站用带压力传感器的伺服驱动喷压调节装置 | 2020-05-08 | 106 |
一种船体舾装件自动化喷涂工装 | 2020-05-08 | 218 |
一种人脸识别智能门禁 | 2020-05-08 | 11 |
一种党建工作信息展示架 | 2020-05-08 | 323 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。