技术领域
[0001] 本实用新型涉及日化品罐装技术领域，特别是一种日化品自动化的智能罐装系统。
背景技术
[0002] 随着日化品行业发展需要的提升，日化品卫生要求也有了大的提高，而日化品的灌装
包装过程也显得越来越重要起来，现如今自动化的灌装方式得到了广泛的推广和应用，其所带来的优势更是明显。但是现有的罐装系统只进行灌装工序，灌装好的日化品罐要被传送到下一道封瓶工序封瓶，耗时长，且传送过程中容易对
瓶口造成污染；日化品容器的容积大多很小，现有的灌装
精度差，难以满足日化品灌装的高精度要求；现有灌装头往往
位置固定，造成整机规格调整不便，难以适应不同规格的瓶子。实用新型内容
[0003] 为了克服
现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种日化品自动化的智能罐装系统，其采用PLC控制系统，整合了上料、灌装与封盖工序，加工速度快，工作效率高，可有效避免瓶口污染；灌装速度可根据要求自行调节，灌装精度高，操作方便；整机可适用不同规格的瓶子，调整简便，经济实用；采用螺旋限位导杆对瓶子进行限位，系统
稳定性好。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种日化品自动化的智能罐装系统，包括控制面板、上料机构、灌装机构及旋盖机构，所述上料结构、灌装机构及旋盖机构均位于
机体内部，所述控制面板分别连接上料机构、灌装机构及旋盖机构，用于控制上料机构、灌装机构及旋盖机构工作。
[0005] 所述上料机构包括第一传送带、第二传送带和夹持装置，所述第一传送带与第二传送带平行排列，所述夹持装置包括通过曲杆臂连接为一体的夹持机械手和第一伺服
电机，所述第一
伺服电机设置在第一
导轨上，所述第一导轨设置在第一传送带上方的
机架上；所述第一伺服电机可沿第一导轨移动，从而改变夹持装置的位置，夹持机械手用于夹持瓶口，并将待灌装的空瓶由第一传送带转移至第二传送带。
[0006] 所述灌装机构包括位于第二传送带的上方的若干灌装装置，所述灌装装置包括灌装头、输料管和设于输料管上的
阀门，所述阀门上设有流量计，所述阀门连接控制面板；通过控制面板可以控制所述阀门的开闭，便于调整灌装速度。
[0007] 所述旋盖机构包括通过曲杆臂依次连接成一体的旋盖装置、机械手和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第二导轨上，所述第二导轨位于第二传送带上方的机架上，所述旋盖装置设于第二传送带之上。机械手抓取灌装完毕的瓶体的瓶口，之后旋盖装置对灌装完毕的瓶体旋上瓶盖进行封装，第二伺服电机可沿第二导轨移动，调节旋盖机构位置。
[0008] 所述上料机构采用夹持机械手，旋盖机构也采用机械手，运动范围广，可适用不同规格的瓶子。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进：所述控制面板通过悬臂悬挂于机体的左上
角，所述控制面板内设有PLC
控制器。PLC控制器即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，一种具有微处理机的数字
电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，广泛应用于目前的工业控制领域。所述机体的右上角设置有警报灯，所述警报灯连接PLC控制器，一旦灌装工序出现故障，警报灯会闪光向操作人员发出警报。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进：所述第一传送带和第二传送带运动方向的前后两端均分别设置有支杆，所述第一传送带和第二传送带的正下方均设置有
支撑板，所述支杆和支撑板起到固定和支撑传送带的作用，还可通过调整支杆位置来调节传送带位置，以适应不同规格的瓶子。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进：所述第一传送带和第二传送带的两侧设有螺旋限位导杆，所述螺旋限位导杆的
转轴一端连接旋转电机，所述旋转电机连接控制面板内部的PLC控制器。所述PLC控制器通过控制旋转电机工作实现对螺旋限位导杆的控制，当传送带传送瓶体时，所述螺旋限位导杆可防止瓶体倾斜，从而起到稳定传送的作用，当传送带静止，进行灌装或旋盖工序时，所述螺旋限位导杆可以固定瓶体位置，避免瓶体位置偏移引起的灌装或旋盖失误。
[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种日化品自动化的智能罐装系统，其采用PLC控制系统，整合了上料、灌装与封盖工序，加工速度快，工作效率高，可有效避免瓶口污染；灌装速度可根据要求自行调节，灌装精度高，操作方便；整机可适用不同规格的瓶子，调整简便，经济实用；采用螺旋限位导杆对瓶子进行限位，系统稳定性好。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的俯视图。
[0014] 图2为本实用新型的左视图。
[0015] 图3为本实用新型的主视图。
[0016] 图4为本实用新型
实施例二中螺旋限位导杆的结构示意图。
[0017] 图5为本实用新型实施例二中螺旋限位导杆的应用示意图。
具体实施方式
[0018] 现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
[0019] 实施例一：请参阅图1-3，一种日化品自动化的智能罐装系统，包括控制面板1、上料机构2、灌装机构3及旋盖机构4，所述上料结构、灌装机构及旋盖机构均位于机体6内部，所述控制面板分别连接上料机构、灌装机构及旋盖机构，用于控制上料机构、灌装机构及旋盖机构工作。
[0020] 所述上料机构2包括第一传送带21、第二传送带22和夹持装置23，所述第一传送带与第二传送带平行排列，所述夹持装置23包括通过曲杆臂连接为一体的夹持机械手和第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在第一导轨24上，所述第一导轨设置在第一传送带上方的机架上；所述第一伺服电机可沿第一导轨移动，从而改变夹持装置的位置，夹持机械手用于夹持瓶口，并将待灌装的空瓶由第一传送带转移至第二传送带。
[0021] 所述灌装机构3包括位于第二传送带的上方的若干灌装装置31，所述灌装装置包括灌装头、输料管和设于输料管上的阀门，所述阀门上设有流量计，所述阀门连接控制面板；通过控制面板可以控制所述阀门的开闭，便于调整灌装速度。
[0022] 为了增加灌装精度，所述灌装装置采用先快后慢的灌装方法，开始时灌装速度快，减少灌装时间，然后流量计测量值增大，调节阀门关闭程度，逐渐减速，灌装更精确，当液体体积达到设定值时关闭阀门，从而达到定量灌装的目的。
[0023] 所述旋盖机构4包括通过曲杆臂依次连接成一体的旋盖装置41、机械手和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第二导轨42上，所述第二导轨位于第二传送带上方的机架上，所述旋盖装置设于第二传送带之上。机械手抓取灌装完毕的瓶体的瓶口，之后旋盖装置对灌装完毕的瓶体旋上瓶盖进行封装，第二伺服电机可沿第二导轨移动，调节旋盖机构位置。
[0024] 所述控制面板1通过悬臂悬挂于机体6的左上角，所述控制面板内设有PLC控制器。PLC控制器即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，广泛应用于目前的工业控制领域。所述机体的右上角设置有警报灯5，所述警报灯连接PLC控制器，一旦灌装工序出现故障，警报灯会闪光向操作人员发出警报。
[0025] 所述第一传送带和第二传送带运动方向的前后两端均分别设置有支杆，所述第一传送带和第二传送带的正下方均设置有支撑板，所述支杆和支撑板起到固定和支撑传送带的作用。
[0026] 实施例二：请参阅图4和图5，为了进一步提高本实用新型的稳定性，可以在所述第一传送带21和第二传送带22的两侧设置螺旋限位导杆25，所述螺旋限位导杆的转轴一端连接旋转电机26，所述旋转电机连接控制面板内部的PLC控制器。所述PLC控制器通过控制旋转电机工作实现对螺旋限位导杆的控制，当传送带传送瓶体时，所述螺旋限位导杆可防止瓶体倾斜，从而起到稳定传送的作用，当传送带静止，进行灌装或旋盖工序时，所述螺旋限位导杆可以固定瓶体位置，避免瓶体位置偏移引起的灌装或旋盖失误，改善智能罐装系统稳定性，提高工作效率。
[0027] 为适应不同规格的瓶子，还可更换不同型号的螺旋限位导杆。
[0028] 本实用新型的主要功能：一种日化品自动化的智能罐装系统，其采用PLC控制系统，整合了上料、灌装与封盖工序，加工速度快，工作效率高，可有效避免瓶口污染；灌装速度可根据要求自行调节，灌装精度高，操作方便；整机可适用不同规格的瓶子，调整简便，经济实用；采用螺旋限位导杆对瓶子进行限位，系统稳定性好。
[0029] 综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的[0030] 技术方案和技术构思无需创造性脑
力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
