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一种伺服旋铆机漏钉检测装置

阅读：784发布：2024-01-01

专利汇可以提供一种伺服旋铆机漏钉检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种伺服旋铆机漏钉检测装置，所述装置包括：马达、扭力传感器、扭力控制器、外部电路、报警指示灯、复位按钮和窝钉主轴，所述装置还包括：联轴器、可编程控制器PLC，所述联轴器将所述马达与所述扭力传感器连接，所述扭力传感器通过所述联轴器与所述窝钉主轴连接，所述马达旋转通过联轴器带动所述扭力传感器与所述窝钉主轴同步旋转；所述扭力传感器传感器的输出口与所述PLC的输入端XF连接，所述输入端XF与辅助线圈连接。本申请提供的技术方案具有良品率高的优点。，下面是一种伺服旋铆机漏钉检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种伺服旋铆机漏钉检测装置，所述装置包括：马达、扭力传感器、扭力控制器、外部电路、报警指示灯、复位按钮和窝钉主轴，其特征在于，所述装置还包括：联轴器、可编程控制器PLC，所述联轴器将所述马达与所述扭力传感器连接，所述扭力传感器通过所述联轴器与所述窝钉主轴连接，所述马达旋转通过联轴器带动所述扭力传感器与所述窝钉主轴同步旋转；所述扭力传感器传感器的输出口与所述PLC的输入端XF连接，所述输入端XF与辅助线圈连接；
所述PLC，用于在输入端XF为高电平时，保持导通辅助线圈，启动内部时间继电器，如时间继电器达到预设时间且辅助线圈未断开时，启动报警。
2.根据权利要求1所述伺服旋铆机漏钉检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述PLC，用于如输入端XF为低电平时，断开辅助线圈，对所述时间继电器复位，不启动报警。
3.根据权利要求1所述的伺服旋铆机漏钉检测装置，其特征在于，所述装置还包括：压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述PLC连接，
所述压力检测传感器，用于检测气压值，如所述气压值低于阈值，向所述PLC发送气压报警，所述气压报警用于指示所述PLC启动报警流程。
4.一种伺服旋铆机漏钉检测方法，所述方法如权利要求1-3任意一项的所述伺服旋铆机漏钉检测执行，所述方法包括：
在输入端XF为高电平时，保持导通辅助线圈，启动内部时间继电器，如时间继电器达到预设时间且辅助线圈未断开时，启动报警。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
如输入端XF为低电平时，断开辅助线圈，对所述时间继电器复位，不启动报警。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：压力检测传感器，检测气压值，如所述气压值低于阈值，发送气压报警，所述气压报警用于指示所述PLC启动报警流程。

说明书全文

一种伺服旋铆机漏钉检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服旋铆机漏钉检测装置。

背景技术

[0002] 现有漏钉检测装置利用扭力传感器检测旋铆设备旋铆机头工作时与产品摩擦产生的扭力差异来判断铆钉的有无。在控制电路中使用时间继电器来控制和采集扭力传感器的通断信号。检测直径较大的窝钉时工作无异常。但检测直径小于3mm的窝钉时误判率极高，且操作人员调试困难，影响工作效率以及产品质量。

发明内容

[0003] 本申请提供一种伺服旋铆机漏钉检测装置。其解决现有技术的窝钉时误判率极高的问题，提升工作效率以及产品质量。

[0004] 一方面，提供一种伺服旋铆机漏钉检测装置，所述装置包括：马达、扭力传感器、扭力控制器、外部电路、报警指示灯、复位按钮和窝钉主轴，所述装置还包括：联轴器、可编程控制器PLC，所述联轴器将所述马达与所述扭力传感器连接，所述扭力传感器通过所述联轴器与所述窝钉主轴连接，所述马达旋转通过联轴器带动所述扭力传感器与所述窝钉主轴同步旋转；所述扭力传感器传感器的输出口与所述PLC的输入端XF连接，所述输入端XF与辅助线圈连接；

[0005] 所述PLC，用于在输入端XF为高电平时，保持导通辅助线圈，启动内部时间继电器，如时间继电器达到预设时间且辅助线圈未断开时，启动报警。

[0006] 可选的，所述装置还包括：

[0007] 所述PLC，用于如输入端XF为低电平时，断开辅助线圈，对所述时间继电器复位，不启动报警。

[0008] 可选的，所述装置还包括：压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述PLC连接，[0009] 所述压力检测传感器，用于检测气压值，如所述气压值低于阈值，向所述PLC发送气压报警，所述气压报警用于指示所述PLC启动报警流程。

[0010] 第二方面，提供一种伺服旋铆机漏钉检测方法，第一方面提供的所述伺服旋铆机漏钉检测执行，所述方法包括：

[0011] 在输入端XF为高电平时，保持导通辅助线圈，启动内部时间继电器，如时间继电器达到预设时间且辅助线圈未断开时，启动报警。

[0012] 可选的，所述方法还包括：

[0013] 如输入端XF为低电平时，断开辅助线圈，对所述时间继电器复位，不启动报警。

[0014] 可选的，所述装置还包括：压力检测传感器，

[0015] 检测气压值，如所述气压值低于阈值，发送气压报警，所述气压报警用于指示所述PLC启动报警流程。

[0016] 本申请提供的技术方案利用扭力传感器，安装在旋铆设备电机与旋铆主轴间。利用旋铆设备旋铆机头工作时与产品摩擦产生的扭力差异来判断铆钉的有无，从而提高检测精度，进而提高工作效率以及产品质量。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为现有的检测系统的示意图；

[0019] 图2为本申请提供的伺服旋铆机漏钉检测装置的示意图。

[0020] 图3为本申请提供的可编程控制器的程序梯形图。

[0021] 图4为本申请提供的伺服旋铆机漏钉检测装置的电路示意图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 改善前漏钉检测构成。具体参见图1，漏钉检测系统包括：1马达、2扭力传感器、3扭力控制器、4外部电路、报警指示灯、复位按钮等。

[0024] 由于外部电路采用时间继电器+外部继电器自锁回路控制漏钉报警信号。故当加工产品窝钉直径较小时扭力变化小，触电通断时间快，而常用时间继电器多以秒为单位计时，不能快速采集扭力传感器的微弱信号变化，从而导致经常误报和不报，这样导致检测错误率较高。

[0025] 改善后工作原理及过程。参阅图2，

[0026] 通过联轴器将马达与扭力传感器相连，扭力传感器在通过联轴器7与窝钉主轴相连，产品8位于窝钉与扭力传感器之间。当马达旋转时，带动扭力传感器与窝钉主轴同步旋转，此时窝钉主轴未接触任何物品扭力设置为零(也就是基准值)。

[0027] 当窝钉主轴下压与窝钉发生接触进行旋铆作业时，窝钉主轴与窝钉接触位置产生摩擦阻力，窝钉主轴与扭力传感器下端相连，扭力传感器上端与马达相连。扭力传感器下端与上端动力产生差异时，扭力传感器内压力电阻产生电流差异。然后扭力控制器采集电流数据换算成扭力值，并将此数值与设定值进行比较判断大于等于输出IO位21点与22点断开，小于时无信号输出。

[0028] 在原有基础上改善将此信号与PLC(可编程控制器)输入端XF相接(以前此位置为外部继电器完成信号判断)。XF信号与PLC中R1A辅助线圈连接。即XF为高电平时R1A导通。参阅图4，以及结合程序梯形图(如图3)截断中可以看出，第2990步主线路所有触电导通时即旋铆机在进行旋铆作业，R85把此线路自锁，一直保持导通。当达到TMR34(1#旋铆机报警定时)预定时间时，R1A触点未断开则表示扭力没有达到预设扭力值，即默认为没有窝钉从而启动报警程序段，设备暂停、蜂鸣器报警，达到防漏钉的要求。其中，TMR34在PLC中为毫秒级的时间继电器，故能及其敏感的采集到2990步主线路上所有触点的微弱变化，从而提高漏钉报警的敏感度。作业员确认漏钉位置后，按下确认按钮设备继续作业。

[0029] 当扭力达到预设扭力值时，扭力控制盒触点21点和22点断开，PLC输入触点XF也断开即R1A断开，2990步主线路上R1A断开主线路R85自锁线圈断开，解除自锁。定时器TMR34定时复位，定时器常开触点T34则不导通，报警停机程序也不导通，则不报警。

[0030] 可选的，还可以加装了气压检测传感器，安装上述气压检测传感器原理。当实测气压值低于气压预设值时，则触发气压报警。避免气压不足导致产品旋铆时，压不到位导致产品报废等品质不良，进一步提高良品率。此装置为实时自检装置，无需人工触发。从而有效避免因漏钉和压力原因导致不良产品的留出。

[0031] 需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

[0032] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0033] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

[0034] 以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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