技术领域
[0001] 本
发明涉及液压启闭机领域，特别涉及一种用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机。
背景技术
[0002] 液压启闭机也称之为闸门液压启闭机，它是指利用液体的压
力来传递
能量，从而控制闸门的开启或关闭的一种启闭机，它包括液压
传动系统和电液控制系统，由
液压泵、液压
阀、
液压缸、油箱及附件、电器柜及操作台等五部分组成。
[0003] 液压启闭机在运行过程中，由于
活塞往复移动，液压缸内的液压油吸收了活塞的
动能，导致油温升高，由于液压缸内的液压油处于封闭的环境，液压油受热不仅会发生膨胀，而且还会产生气泡，影响活塞的移动，导致启闭机的输出不稳定，不仅如此，液压油在填充液压缸内部时，液压缸的内壁上容易
吸附油污，而油污容易粘附各类灰尘杂质，当活塞移动到有油污的
位置时，容易将这些灰尘杂质吸入液压油内，随着灰尘杂质的增多，这些杂质容易磨损启闭机内部的阀门等各个部件，造成设备的使用寿命缩短，从而降低了现有的液压启闭机的实用性。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服
现有技术的不足，提供一种用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机，包括油箱、注油管、排油管、
液压泵、液压缸和活塞，所述注油管和排油管分别位于油箱的上方和油箱的一侧，所述注油管和排油管均与油箱连通，所述注油管的顶端设有盖板，所述排油管上设有阀门，所述液压泵固定在油箱的上方，所述液压缸位于油箱的上方，所述液压缸通过液压泵与油箱连通，所述活塞的一端设置在液压缸内，还包括
控制器、清洁机构、供
水机构、导热环和
排水管，所述控制器固定在油箱上，所述控制器内设有PLC，所述清洁机构设置在液压缸内，所述供水机构位于油箱的一侧，所述导热环固定在油箱的上方，所述导热环套设在液压缸上，所述排水管位于导热环内，所述排水管缠绕在液压缸上，所述排水管沿着液压缸的轴线螺旋分布，所述排水管与供水机构连接，所述液压缸与PLC电连接；
[0006] 所述清洁机构包括清洁盘、转动环、若干转动组件和若干清洁组件，所述清洁盘套设在活塞上，所述转动环固定在清洁盘的远离液压泵的一侧，所述转动组件位于转动环的远离清洁盘的一侧，所述转动组件周向均匀分布在活塞的外周，所述清洁环的内侧设有若干从动齿，所述转动组件包括支杆、第一
电机和
齿轮，所述第一电机通过支杆与活塞固定连接，所述第一电机与
齿轮传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述齿轮与从动齿
啮合，所述清洁组件位于清洁盘的远离转动环的一侧，所述清洁组件周向均匀分布在活塞的外周；
[0007] 所述供水机构包括蓄水箱、滤网、第一水泵、抽水管、注水管、第二水泵、引水管和导水管，所述第一水泵和第二水泵分别固定在蓄水箱的两侧，所述第一水泵和第二水泵均与PLC电连接，所述抽水管与第一水泵连通，所述注水管的一端与第一水泵连通，所述注水管的另一端位于滤网的上方，所述滤网与蓄水箱的顶部铰接，所述引水管的一端位于蓄水箱内的底部，所述引水管的另一端与第二水泵连通，所述第二水泵通过导水管与排水管连通，所述蓄水箱内设有调向组件，所述调向组件与滤网传动连接。
[0008] 作为优选，为了实现对液压缸的内壁进行清洁，所述清洁组件包括线圈、
弹簧、磁
铁、滑杆和清洁条，所述线圈固定在清洁盘上，所述线圈通过弹簧与
磁铁连接，所述磁铁通过滑杆与清洁条连接，所述清洁条抵靠在液压缸的内壁上，所述弹簧处于压缩状态，所述线圈与PLC电连接。
[0009] 作为优选，为了实现滑杆的平稳滑动，所述清洁组件还包括固定环，所述固定环固定在清洁盘上，所述固定环套设在滑杆上。
[0010] 作为优选，为了保证清洁条的清洁效果，所述清洁条为魔术擦。
[0011] 作为优选，为了便于检测导热环上的
温度，所述导热环上设有温度
传感器，所述温度传感器与PLC电连接。
[0012] 作为优选，为了便于检测蓄水箱内的水位，所述引水管上设有
液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。
[0013] 作为优选，为了实现滤网的
角度调节，所述调向组件包括第二电机、缓冲
块、第二
驱动轴、滑块和调向杆，所述第二电机和缓冲块均固定在蓄水箱的靠近第一水泵的一侧的内壁上，所述第二电机位于缓冲块的上方，所述第二驱动轴位于第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块通过调向杆与滤网铰接。
[0014] 作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流
伺服电机。
[0015] 作为优选，为了加强导热环的
散热功能，所述导热环的制作材料为
铝合金。
[0016] 作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器内设有蓝牙。
[0017] 本发明的有益效果是，该用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机通过供水机构往排水管内持续不断的输入水流，便于吸收导热环的热量，从而降低液压缸内的温度，防止液压油受
热膨胀产生气泡，实现了设备的稳定输出，与现有的供水机构相比，该供水机构直接利用闸门所在的水池的水源，同时通过滤网对水源进行
净化，通过调向组件去除滤网上的杂质，保证清洁的水流通过排水管，防止排水管堵塞，不仅如此，通过清洁机构吸收液压缸的内壁上的油污，防止沾染灰尘，使灰尘进入液压油内，造成设备零件的磨损，保证设备安全可靠的运行，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构灵活，作用范围广，通过活塞的移动还可自动对液压缸的内壁的不同位置进行清洁，保证了清洁效果，提高了设备的实用性。
附图说明
[0018] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0019] 图1是本发明的用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机的结构示意图；
[0020] 图2是本发明的用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机的液压缸的剖视图；
[0021] 图3是本发明的用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机的转动组件与转动环的连接结构示意图；
[0022] 图4是本发明的用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机的清洁组件的结构示意图；
[0023] 图中：1.油箱，2.注油管，3.排油管，4.液压泵，5.液压缸，6.活塞，7.控制器，8.导热环，9.排水管，10.清洁盘，11.转动环，12.从动齿，13.支杆，14.第一电机，15.齿轮，16.蓄水箱，17.滤网，18.第一水泵，19.抽水管，20.注水管，21.第二水泵，22.引水管，23.导水管，24.线圈，25.弹簧，26.磁铁，27.滑杆，28.清洁条，29.固定环，30.温度传感器，31.第二电机，32.缓冲块，33.第二驱动轴，34.滑块，35.调向杆，36.液位传感器。
具体实施方式
[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图1所示，一种用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机，包括油箱1、注油管2、排油管3、液压泵4、液压缸5和活塞6，所述注油管2和排油管3分别位于油箱1的上方和油箱1的一侧，所述注油管2和排油管3均与油箱1连通，所述注油管2的顶端设有盖板，所述排油管3上设有阀门，所述液压泵4固定在油箱1的上方，所述液压缸5位于油箱1的上方，所述液压缸5通过液压泵4与油箱1连通，所述活塞6的一端设置在液压缸5内，还包括控制器7、清洁机构、供水机构、导热环8和排水管9，所述控制器7固定在油箱1上，所述控制器7内设有PLC，所述清洁机构设置在液压缸5内，所述供水机构位于油箱1的一侧，所述导热环8固定在油箱1的上方，所述导热环8套设在液压缸5上，所述排水管9位于导热环8内，所述排水管9缠绕在液压缸5上，所述排水管9沿着液压缸5的轴线螺旋分布，所述排水管9与供水机构连接，所述液压缸5与PLC电连接；
[0026] 该液压启闭机中，由油箱1储存液压油，当液压油使用一段时间后，可通过打开阀门，使液压油从排油管3排出，而后打开盖板，通过注油管2往油箱1中添加新的液压油，利用液压泵4可
抽取油箱1中的液压油，并输入至液压缸5中，改变液压缸5内的油压，使活塞6发生移动，在液压缸5的外侧，通过套设导热环8，使导热环8吸收液压缸5的热量，并将热量散发到外界中，从而降低液压缸5内液压油的温度，防止液压油
过热膨胀并产生气泡，同时由供水机构往排水管9内源源不断地输入水流，利用水流吸收导热环8的热量，使导热环8的温度降低，便于导热环8吸收液压缸5的热量，从而进一步降低了液压油的温度，防止液压油过热膨胀并产生气泡，进而保障了活塞6的稳定输出，在液压缸5的内部，通过清洁机构清洁液压缸5的内壁，去除液压缸5内壁上的油污，防止内壁上沾有灰尘，使灰尘杂质进入液压缸5内，造成设备的磨损，从而实现了有效的保护功能。
[0027] 如图2-3所示，所述清洁机构包括清洁盘10、转动环11、若干转动组件和若干清洁组件，所述清洁盘10套设在活塞6上，所述转动环11固定在清洁盘10的远离液压泵4的一侧，所述转动组件位于转动环11的远离清洁盘10的一侧，所述转动组件周向均匀分布在活塞6的外周，所述清洁环的内侧设有若干从动齿12，所述转动组件包括支杆13、第一电机14和齿轮15，所述第一电机14通过支杆13与活塞6固定连接，所述第一电机14与齿轮15传动连接，所述第一电机14与PLC电连接，所述齿轮15与从动齿12啮合，所述清洁组件位于清洁盘10的远离转动环11的一侧，所述清洁组件周向均匀分布在活塞6的外周；
[0028] 清洁机构中，由支杆13固定第一电机14的位置，PLC控制第一电机14启动，带动齿轮15旋转，使齿轮15作用在从动齿12上，从而使转动环11转动，进而带动清洁盘10转动，在清洁盘10的远离转动环11的一侧，通过各个清洁组件吸收液压缸5的内壁的油污，避免油污吸附灰尘，影响液压缸5的内壁的清洁，使液压缸5的内壁上沾附灰尘，造成设备的内部的部件磨损。
[0029] 如图1所示，所述供水机构包括蓄水箱16、滤网17、第一水泵18、抽水管19、注水管20、第二水泵21、引水管22和导水管23，所述第一水泵18和第二水泵21分别固定在蓄水箱16的两侧，所述第一水泵18和第二水泵21均与PLC电连接，所述抽水管19与第一水泵18连通，所述注水管20的一端与第一水泵18连通，所述注水管20的另一端位于滤网17的上方，所述滤网17与蓄水箱16的顶部铰接，所述引水管22的一端位于蓄水箱16内的底部，所述引水管
22的另一端与第二水泵21连通，所述第二水泵21通过导水管23与排水管9连通，所述蓄水箱
16内设有调向组件，所述调向组件与滤网17传动连接。
[0030] 在供水机构中，由PLC控制第一水泵18运行，通过抽水管19抽取闸门所在的水池中的水源，并将水流通过注水管20从滤网17的上方注入蓄水箱16内，滤网17能够过滤水源中的泥沙、树枝等大型颗粒物，实现对水池引入的水流的初步净化，而后PLC控制第二水泵21运行，由引水管22抽取蓄水箱16内经过净化后的水流，再通过导水管23将水流输入至排水管9中，使排水管9内的水流吸收导热环8上的热量，便于导热环8吸收液压缸5的热量，降低液压油的温度，从而实现启闭机的稳定输出。
[0031] 如图4所示，所述清洁组件包括线圈24、弹簧25、磁铁26、滑杆27和清洁条28，所述线圈24固定在清洁盘10上，所述线圈24通过弹簧25与磁铁26连接，所述磁铁26通过滑杆27与清洁条28连接，所述清洁条28抵靠在液压缸5的内壁上，所述弹簧25处于压缩状态，所述线圈24与PLC电连接。
[0032] 当需要对液压缸5的内壁清洁时，PLC控制线圈24断电，受压缩的弹簧25为恢复形变推动磁铁26远离线圈24，从而使滑杆27带动清洁条28抵靠在液压缸5的内壁上，随着转动环11带动清洁盘10转动，清洁条28在液压缸5的内壁上旋转，吸收内壁上的油污，同时活塞6的移动，带动清洁条28移动，使清洁条28吸收油污的范围扩大，而后PLC控制线圈24通电，使线圈24产生与磁铁26相互吸引的
磁性，线圈24与磁铁26间的吸引力大于弹簧25的作用力，使磁铁26带动滑杆27和清洁条28远离液压缸5的内壁，反之清洁条28上沾附的灰尘黏在液压缸5的内壁上，从而实现了对液压缸5的内壁的清洁，防止灰尘进入液压油内，进而保证了设备的安全运行。
[0033] 作为优选，为了实现滑杆27的平稳滑动，所述清洁组件还包括固定环29，所述固定环29固定在清洁盘10上，所述固定环29套设在滑杆27上。利用固定环29固定了滑杆27的移动方向，使滑杆27进行平稳的移动。
[0034] 作为优选，为了保证清洁条28的清洁效果，所述清洁条28为魔术擦。魔术擦具有较强的吸附能力，能够有效地吸附液压缸5内壁上沾附的油污。
[0035] 作为优选，为了便于检测导热环8上的温度，所述导热环8上设有温度传感器30，所述温度传感器30与PLC电连接。利用温度传感器30检测导热环8上的温度，并将温度数据反馈给PLC，当PLC检测到温度过高时，PLC控制第二水泵21运行，往排水管9内输入水流，实现降温。
[0036] 作为优选，为了便于检测蓄水箱16内的水位，所述引水管22上设有液位传感器36，所述液位传感器36与PLC电连接。利用液位传感器36检测蓄水箱16中的水位，并将水位反馈给PLC，当PLC检测到水位过低时，表示蓄水箱16内的水量较少，此时通过PLC控制第一水泵18运行，将水池内的水流引入到蓄水箱16中。
[0037] 如图1所示，所述调向组件包括第二电机31、缓冲块32、第二驱动轴33、滑块34和调向杆35，所述第二电机31和缓冲块32均固定在蓄水箱16的靠近第一水泵18的一侧的内壁上，所述第二电机31位于缓冲块32的上方，所述第二驱动轴33位于第二电机31和缓冲块32之间，所述第二电机31与第二驱动轴33传动连接，所述滑块34套设在第二驱动轴33上，所述滑块34通过调向杆35与滤网17铰接。
[0038] 当需要清除滤网17上的泥沙和树枝等杂物时，PLC控制第二电机31启动，带动第二驱动轴33旋转，使第二驱动轴33通过
螺纹作用在滑块34上，使滑块34沿着第二驱动轴33的轴线方向向上移动，进而通过调向杆35带动滤网17向上转动，使滤网17倾斜设置，便于滤网17上的杂物顺着滤网17的表面掉落。
[0039] 作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机31的驱动力，所述第二电机31为直流伺服电机。
[0040] 作为优选，利用
铝合金导
热能力强的特点，为了加强导热环8的散热功能，所述导热环8的制作材料为铝合金。
[0041] 作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接进行数据传输的特点，为了便于遥控操作，所述控制器7内设有蓝牙。
[0042] 该液压启闭机中，通过导热环8将液压缸5的热量吸收，并散发到外界中，同时通过供水机构往排水管9内输送水源，利用水流吸收导热环8的热量，并将加热后的水流排出，从而持续不断地吸收导热环8的热量，便于导热环8能够吸收液压缸5中固定热量，使液压油的温度降低，避免液压油过热膨胀并产生气泡，保证了设备的稳定输出，不仅如此，通过转动组件带动转动环11转动，使清洁盘10上的多个清洁组件内的清洁条28抵靠在液压缸5的内壁上并转动，吸收液压缸5的内壁上的油污，防止液压缸5内壁上沾染灰尘，使液压油内引入灰尘，造成启闭机内部零件的磨损，进而保证了设备安全可靠的运行。
[0043] 与现有技术相比，该用于控制闸门的输出稳定且防磨损的液压启闭机通过供水机构往排水管9内持续不断的输入水流，便于吸收导热环8的热量，从而降低液压缸5内的温度，防止液压油受热膨胀产生气泡，实现了设备的稳定输出，与现有的供水机构相比，该供水机构直接利用闸门所在的水池的水源，同时通过滤网17对水源进行净化，通过调向组件去除滤网17上的杂质，保证清洁的水流通过排水管9，防止排水管9堵塞，不仅如此，通过清洁机构吸收液压缸5的内壁上的油污，防止沾染灰尘，使灰尘进入液压油内，造成设备零件的磨损，保证设备安全可靠的运行，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构灵活，作用范围广，通过活塞6的移动还可自动对液压缸5的内壁的不同位置进行清洁，保证了清洁效果，提高了设备的实用性。
[0044] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及
修改。本项发明的技术性范围并不局限于
说明书上的内容，必须要根据
权利要求范围来确定其技术性范围。
