技术领域
[0001] 本
发明涉及一种拧紧机和拧紧方法，具体涉及一种用于拧紧
散热器和有
电缆线穿过的
螺纹接头的拧紧机和拧紧方法。
背景技术
[0002] 带公母接头的电缆线通过螺纹接头与
散热器固定，如图1所示，该螺纹接头包括基本螺体11和外六
角螺帽12，基本螺体11的一端设有与外六角螺帽12的
内螺纹匹配的
外螺纹111，另一端设有与散热器固定孔的内螺纹匹配的外螺纹112。在将电缆线与散热器的固定拧紧过程中，一方面需将外六角螺帽与基本螺体拧紧，一方面需将整个螺纹接头与散热器拧紧。此种情况下不能使用
套管扳手，因为电缆无法从套管扳手中穿出，也不能使用
梅花扳手，因为电缆的另一端安装有公母接头，不能从梅花扳手中穿过，只能使用外六角扳手。但是散热器的固定孔靠近
散热片，活动空间小，扳手可转动角度小，所以使用外六角扳手效率低，而且极易在散热器上碰擦出痕迹。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是现有的工具不适用于拧紧散热器和有电缆线穿过的螺纹接头。
[0004] 本发明的具体技术方案如下：一方面，本发明
实施例提出一种拧紧机，用于拧紧散热器和有电缆线穿过的螺纹接头，包括平板、沿平板长度方向依次安装在平板上的内置
轴承的第一轴承座、内置轴承的第二轴承座和
电机座，还包括依次连接的套管、
转轴、减速机构和
伺服电机，减速机构固定在电机座上，减速机构的
输入轴连接伺服电机的
输出轴，减速机构的输出轴连接转轴，转轴穿过第二轴承座上的轴承连接套管，套管穿过第一轴承座上的轴承；套管的自由端设有与螺纹接头外六角螺帽匹配的内六角，套管的
侧壁沿其长度方向开设有用于放置或取出电缆线的
槽口；第一轴承座内的轴承为开口轴承，第一轴承座上开设有与开口轴承对应的开口，当套管的槽口与第一轴承座的开口对应时，可放入或取出电缆线。
[0005] 作为本发明的进一步改进，套管的槽口处设置有至少一对用于防止电缆线滑出的碰珠。
[0006] 作为本发明的进一步改进，还包括工作
台面、安装在
工作台面上的滑轨和
气缸，平板的底部设有与滑轨匹配的滑槽，气缸的
活塞杆驱动平板在滑轨上沿平板的长度方向移动。
[0007] 作为本发明的进一步改进，还包括
控制器，控制器经伺服
驱动器连接伺服电机，控制器连接气缸管路上的电磁
阀。
[0008] 作为本发明的进一步改进，还包括
触摸屏，触摸屏安装在工作台面上，触摸屏连接控制器用于输入
扭矩设定值。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述平板上安装有与控制器连接的接近
开关，位于第二轴承座与电机座之间，转轴上设有用于触发
接近开关的弹片。
[0010] 作为本发明的进一步改进，还包括安装在工作台面上的散热器
定位座，所述散热器定位座上设有用于插入散热器的卡槽。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述平板上还安装有用于
覆盖转轴和接近开关的U型
保护罩。
[0012] 作为本发明的进一步改进，第一轴承座和第二轴承座的底部均设有弹性垫板。
[0013] 另一方面，本发明实施例还提出一种拧紧方法，使用上述拧紧机，包括：
[0014] 准备步骤：将散热器卡入散热器定位座的卡槽中，将一端带有公母接头、一端穿有螺纹接头的电缆线沿套管的槽口放入套管，使套管前端的外六角卡住螺纹接头的外六角螺帽，此时平板位于初始
位置；
[0015] 拧紧步骤：开启电源，伺服电机运行，经减速机构减速后带动套管旋转，同时控制气缸推动平板向散热器方向移动，直到伺服电机输出设定扭矩，伺服电机与气缸停止运行；
[0016] 回位步骤：气缸带动平板向远离散热器的方向移动，使套管前端与螺纹接头的外六角
螺母分离，气缸带动平台移动到初始位置后，伺服电机运行带动转轴旋转，当转轴上的弹片触发接近开关时，伺服电机停止运行，此时套管的槽口与第一轴承座的开口对应，将散热器从散热器卡槽中拔出的同时将电缆线从套管中取出。
[0017] 本发明的有益效果：带公母接头的电缆线可放置在套管内，套管的前端卡住螺纹接头的外六角螺帽，伺服电机经减速机构驱动转轴带动套管旋转，对准散热器的安装孔，可同时将螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体拧紧，以及将螺纹接头与散热器拧紧，效率高，拧紧机不与散热器
接触，不会碰擦出痕迹。在拧紧过程中，对螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体拧紧时，带公母接头的电缆线在套管内不旋转，处于相对静止状态，对螺纹接头与散热器拧紧时，带公母接头的电缆线在套管内旋转，电缆线不会扭成麻花状态。
附图说明
[0018] 图1是用于固定电缆线与散热器的螺纹接头的结构示意图。
[0019] 图2是本发明实施例的结构示意图。
[0020] 图3是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施例来详细描述本发明。为了清楚起见，本文没有具体描述本领域技术人员公知的部件或结构。尽管结合特定实施例对本发明进行描述，但应理解，该描述并不旨在将本发明限制于所描述的实施例。相反，该描述旨在覆盖可包括在由所附
权利要求书限定的本发明的精神和范围内的替换、改进和等同方案。
[0022] 以下为说明方便，将拧紧机的长度方向定义为前后方向，接近散热器的一端为拧紧机的前端，另一端为后端。
[0023] 如图2所示，本发明实施例提供了一种用于拧紧散热器和有电缆线穿过的螺纹接头的拧紧机，包括平板21、沿平板长度方向依次安装在平板上的内置轴承的第一轴承座22、内置轴承的第二轴承座23和电机座24，还包括依次连接的套管25、转轴26、减速机构27和伺服电机28，减速机构27固定在电机座24上，减速机构27的输入轴连接伺服电机28的输出轴，减速机构27的输出轴连接转轴26，转轴26穿过第二轴承座23上的轴承与套管25连接，套管25穿过第一轴承座22上的轴承。套管25的自由端设有与螺纹接头外六角螺帽12匹配的内六角251，用于套紧螺纹接头外六角螺帽，套管25侧壁沿其长度方向开设有用于放置或取出电缆线以及公母接头的槽口252。第一轴承座22内设的轴承为开口轴承，第一轴承座22上开设有与开口轴承对应的开口，旋转套管使其槽口与第一轴承座的开口对应时，可放入或取出带有公母接头的电缆线。
[0024] 本发明实施例提供的拧紧机，带公母接头的电缆线可放置在套管内，套管的前端卡住螺纹接头的外六角螺帽，伺服电机经减速机构驱动转轴带动套管旋转，对准散热器的安装孔，可同时将螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体拧紧，以及将螺纹接头与散热器拧紧，效率高，拧紧机不与散热器接触，不会碰擦出痕迹。在拧紧过程中，对螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体拧紧时，带公母接头的电缆线在套管内不旋转，处于相对静止状态，对螺纹接头与散热器拧紧时，带公母接头的电缆线在套管内旋转，电缆线不会扭成麻花状态。
[0025] 如图3所示，本发明实施例提供的拧紧机，套管25的槽口252处设置有至少一对用于防止电缆线滑出的碰珠253，在拧紧过程中，碰珠将带有公母接头的电缆线限制在套管内，防止其从槽口处滑出，导致电缆线和公母接头受损，而当放入和取出电缆线时，只要使碰珠受
力缩回，便可方便地放入和取出。
[0026] 如图3所示，本发明实施例提供的拧紧机，还包括工作台面31、安装在工作台面上的滑轨32和气缸33，气缸33通过安装座34固定在工作台面31上，平板21的底部设有与滑轨32匹配的滑槽，气缸33的
活塞杆连接平板21的后端，驱动平板在滑轨上沿平板的长度方向移动。拧紧过程中套管需要随着螺纹接头的外六角螺帽向前移动，本发明实施例提供的拧紧机，通过气缸来驱动套管的前后移动。
[0027] 如图3所示，本发明实施例提供的拧紧机，还包括安装在工作台面上的散热器定位座35，所述散热器定位座上设有用于插入散热器的卡槽，散热器定位座安装在滑轨的前方使安装在上面的散热器的固定孔与套管同轴。散热器固定在套管的前方，电机驱动套管旋转，气缸驱动套管前后移动，拧紧效率高，使用方便。
[0028] 如图3所示，本发明实施例提供的拧紧机，第一轴承座和第二轴承座的底部均设有弹性垫板231。考虑到套管较长易导致偏心，以及散热器的安装孔和螺纹接头等零件会存在误差，在实际使用过程中会出现套管卡住螺纹接头有时对不准散热器的安装孔的现象，在第一轴承座和第二轴承座的底部安装弹性垫板，使得穿设在第一轴承座上的套管的前端具有一定的弹性，减小了螺纹接头对准散热器的安装孔的难度。
[0029] 本发明实施例提供的拧紧机，还包括控制器(图中未示出)，控制器经伺服驱动器连接伺服电机，控制器连接气缸管路上的
电磁阀。伺服电机工作在扭矩控
制模式，控制器发送扭矩设定值给伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机带动套管旋转，同时控制器控制气缸管路上的电磁阀，使气缸的活塞杆推动平板向前移动，直至伺服电机输出达到设定扭矩，此时螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体之间，以及螺纹接头与散热器的安装孔之间均拧紧，控制器控制电磁阀使气缸的活塞杆拉动平板向后移动回到初始位置，并控制伺服驱动器
驱动电机带动套管回位(即使套管的槽口与第一轴承座的开口对应)，实现拧紧过程自动化，使用便捷高效。
[0030] 如图3所示，本发明实施例提供的拧紧机，第二轴承座与电机座之间的平板上安装有与控制器连接的接近开关36，转轴上设有用于触发接近开关的弹片261。转轴旋转，弹片触发接近开关，控制器控制伺服电机停止运行，此时套管的槽口与第一轴承座的开口对应，使套管回位，可取出带公母接头的电缆线。
[0031] 本发明实施例提供的拧紧机，平板上还安装有用于覆盖转轴和接近开关的U型保护罩(图中未示出)，隔离干扰，防止影响拧紧过程。
[0032] 如图3所示，本发明实施例提供的拧紧机，还包括触摸屏37，触摸屏安装在工作台面上，触摸屏连接控制器用于输入扭矩设定值。
[0033] 在本发明实施例中，伺服电机选用日本电产三协MH401N2LN07(400W)，伺服驱动器选用DA22422(400W)，减速机构选用VRSF-S9CC-400-T1(9∶1)，控制器选用欧姆龙CH1P-X40DT-D，触摸屏选用威纶通MT8701IE。采用的螺纹接头的基本螺体的两端外螺纹共计10圈，拧紧机的伺服电机的扭矩为0～11N·m可调，实际设定为2.8N·m，转速为0～333r/min可调，实际设定在150r/min，以此速度4秒可拧紧。
[0034] 本发明实施例还提供了一种使用上述拧紧机拧紧穿过电缆线的螺纹接头与散热器的拧紧方法，包括：
[0035] 准备步骤：将散热器卡入散热器定位座的卡槽中，将一端带有公母接头、一端穿有螺纹接头的电缆线沿套管的槽口放入套管，使套管前端的外六角卡住螺纹接头的外六角螺帽，此时平板位于初始位置；
[0036] 拧紧步骤：开启电源，伺服电机运行，经减速机构减速后带动套管旋转，同时控制气缸推动平板向散热器方向移动，直到伺服电机输出设定扭矩，伺服电机与气缸停止运行；
[0037] 回位步骤：气缸带动平板向远离散热器的方向移动，使套管前端与螺纹接头的外
六角螺母分离，气缸带动平台移动到初始位置后，伺服电机运行带动转轴旋转，当转轴上的弹片触发接近开关时，伺服电机停止运行，此时套管的槽口与第一轴承座的开口对应，将散热器从散热器卡槽中拔出的同时将电缆线从套管中取出。
[0038] 本发明实施例提供的拧紧方法，带公母接头的电缆线可放置在套管内，套管的前端卡住螺纹接头的外六角螺帽，伺服电机经减速机构驱动转轴带动套管旋转，对准散热器的安装孔，可同时将螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体拧紧，以及将螺纹接头与散热器拧紧，效率高，拧紧机不与散热器接触，不会碰擦出痕迹。在拧紧过程中，对螺纹接头的外六角螺帽与基本螺体拧紧时，带公母接头的电缆线在套管内不旋转，处于相对静止状态，对螺纹接头与散热器拧紧时，带公母接头的电缆线在套管内旋转，电缆线不会扭成麻花状态。
