技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种全自动打
端子兼热缩管机。
背景技术
[0002]
现有技术的圆护套线打端子实现存在使用机械设备圆护套拨皮后细线难以打端子的问题，这种
线束的制作工艺比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。
发明内容
[0003] 为了克服圆护套线剥头打端穿热缩管需要需要人工操作生产效率低、成本高的不足，本实用新型提供一种圆护套线剥头打端穿热缩管机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种圆护套线剥头打端穿热缩管机，包括一个
机身，所述机身上依次设有圆护套线调直工位、圆护套线前切工位、圆护套线后剥工位、整形工位、叉开工位、剥内皮工位、打端工位、热缩管安装机构、热缩工位，上述工位之间设有夹持移送机构进行
工件移料；
[0005] 所述圆护套线调直工位包括第一辊轮组、第二辊轮组、圆护套线牵引机构、拨动机构；
[0006] 所述第一辊轮组、第二辊轮组各包括一个辊轮架，所述辊轮架上设有两排辊轮，所述两排辊轮之间设有圆护套线通道，所述第一辊轮组与第二辊轮组的放置方向相互垂直；
[0007] 所述圆护套线牵引机构包括活动动
力带组、一个固定动力带组、两个导向轮，所述活动动力带组和固定动力带组包括若干个皮带轮及皮带轮上传动的动力带，所述皮带轮受
电机驱动传动；所述活动动力带组和固定动力带组在前，所述两个导向轮在后；所述活动动力带组和固定动力带组之间设有圆护套线通道；所述活动动力带组受一个活动动力带组推动
气缸推动，从而活动动力带组实现与圆护套线的
接触与不接触的切换；
[0008] 所述拨动机构包括一个滑设在夹持台滑轨上的夹持台，所述夹持台中设有一个前后伸出的送料
套管，所述送料套管下方缺口，缺口处设有一个能够上下行带活动气缸的夹紧
块；所述夹持台上还设有一个护套管，所述护套管套在送料套管的前侧且护套管一端接在一个活动块上，所述夹持台一侧设有一个护套管驱动气缸，所述活动块固定于护套管驱动气缸的活动块上，所述护套管驱动气缸可带动护套管前后移动；
[0009] 所述圆护套线前切工位包括一个前切工位立架，所述前切工位立架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有可咬合的上前切刀架、下前切刀架，所述上前切刀架的下方设有两组前切刀，所述下前切刀架的上方设有两组前切刀，所述前切工位立架上设有一个前切刀架驱动
齿轮，所述上前切刀架一侧设有上前切刀架
齿条，所述下前切刀架一侧设有下前切刀架齿条，所述前切刀架驱动齿轮位于上前切刀架齿条与下前切刀架齿条之间且分别与两者
啮合，所述前切刀架驱动齿轮后端与一个前切刀架
驱动电机带轮传动。
[0010] 所述圆护套线后剥工位包括一个后剥工位立架，所述后剥工位立架上设有后剥台横向滑轨，所述后剥台横向滑轨上滑设有后剥台，所述后剥台一侧设有后剥台传动齿条，所述后剥工位立架上设有一个后剥台驱动齿轮，所述后剥台驱动齿轮同轴受一个后剥台驱动电机带轮传动；所述后剥台上设有上下行的后剥滑轨，所述后剥滑轨上设有可咬合或分离的上后剥刀架、下后剥刀架，所述上后剥刀架的下方设有两组后剥刀，所述下后剥刀架的上方设有两组后剥刀，所述后剥工位立架上设有一个后剥刀架驱动齿轮，所述上后剥刀架一侧设有上后剥刀架齿条，所述下后剥刀架一侧设有下后剥刀架齿条，所述后剥刀架驱动齿轮位于上后剥刀架齿条与下后剥刀架齿条之间且分别与两者啮合，所述后剥刀架驱动齿轮后端与一个后剥刀架驱动电机带轮传动；
[0011] 所述整形工位包括一个旋转夹持爪，所述旋转夹持爪包括一个
转轴，所述转轴受一个
伺服电机皮带传动，所述转轴前端一左一右伸出两个带铰接
耳的基臂，所述铰接耳上铰接有上夹和下夹，所述上夹包括一个第一转动体和一个位于第一转动体前方的上夹爪，第一转动体后方设有第一驱动把，所述第一转动体两端铰接在铰接耳上；所下夹包括一个第二转动体和位于第二转动体前方的下夹爪，第二转动体后方设有第二驱动把，所述第二转动体两端铰接在铰接耳上，所述上夹爪和下夹爪前端具有咬合能力；所述转轴中空且在转轴中心穿设有一个可前后活动的拉杆，所述拉杆后端受拉杆驱动气缸拉动，所述拉杆的前侧铰接有两个
连杆，两个连杆另一端一个铰接在第一驱动把上另一个铰接在第二驱动把上；
[0012] 所述叉开工位包括一个叉开工位立架，所述叉开工位立架上设有粗线夹，所述粗线夹包括受气缸驱动的上粗线夹头和下粗线夹头；所述叉开工位立架上设有位于粗线夹两侧的左叉开
导轨和右叉开导轨，所述左叉开导轨上滑设有气缸驱动的左叉开台，所述左叉开台前方设有一个机械气缸
手指，机械气缸手指的两个手指分别连接左上夹持板和左下夹持板，所述左上夹持板下表面和左下夹持板的上表面右侧设有左细线模槽，所述左上夹持板和左下夹持板可上下夹合构成左细线夹头；所述右叉开导轨上滑设有受气缸驱动的右叉开台，所述右叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接右上夹持板和右下夹持板，所述右上夹持板下表面和右下夹持板上表面的左侧设有右细线模槽；所述右上夹持板和右下夹持板可上下夹合构成右细线夹头；所述右上夹持板和右下夹持板的右侧还设有圆弧过渡边；
[0013] 所述剥内皮工位包括一个剥内皮立架及设置在上面的双细线固定结构及后侧的双细线
剥皮结构，所述双细线固定结构包括可相互合拢的双细线固定叉和活动座，所述双细线固定叉受一个双细线固定叉驱动气缸驱动，所述活动座受一个活动座驱动气缸驱动，双细线固定叉和活动座合拢可把双细线固定在活动座上；所述双细线剥皮结构包括上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架，所述上细线剥皮刀架下侧和所述下细线剥皮刀架上侧设有细线剥皮刀，所述剥内皮立架上设有细线剥皮刀架竖向滑轨，所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架两者都滑设在细线剥皮刀架竖向滑轨上，所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架一侧设有齿条，所述剥内皮立架的内侧设有驱动齿轮，驱动齿轮受一个伺服电机带轮传动，所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架一侧的齿条与驱动齿轮啮合，从而所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架可相互咬合或分离；
[0014] 所述打端工位包括一个打端立架、送端子机构，所述打端立架前方设有一个可上下行的
冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动装置驱动，所述冲压头下方凹设有一个弯曲模槽，所述冲压头下方设有一个顶针，所述冲压头下行时所述顶针正好插入弯曲模槽内垫在端子下方；所述送端子机构包括一个上料台、一个拨料爪，所述上料台上设有端子流料槽，所述拨料爪铰接在打端立架上且拨料爪正对着端子流料槽，拨料爪一端连接着一个驱动气缸从而拨料爪能进行屈伸拨动把端子往前送；
[0015] 所述热缩管安装机构，包括一个上料装置，所述上料装置中心设有一个输送热缩管的上料道，所述上料道中部两侧设有夹料块，所述夹料块两侧受夹料块驱动气缸驱动可伸入上料道中夹住热缩管便于切割；所述上料装置前侧设有一个移料手，所述移料手包括一个能够左右移动的主臂气缸，所述主臂气缸的活动端设有一个由
气动手指两指装配夹具而成的热缩管夹持爪；所述热缩管夹持爪位于上料道的前方且热缩管夹持爪和上料道之间设有一把进行切割作业的热缩管切刀，所述的热缩管切刀上端连接一个热缩管切刀驱动气缸；伸缩管前端伸入热缩管夹持爪后被夹住，夹料块驱动气缸驱动夹料块后端夹住热缩管，然后热缩管切刀下行切断热缩管，主臂气缸前伸使得热缩管夹持爪带着被切断的热缩管前行到热缩管装配位，所述热缩管装配位后方设有一个
推杆，所述热缩管装配位前方是一个工件夹具，所述工件夹具包括受气缸驱动的线固定夹和端子固定夹，所述线固定夹固定双细线，所述端子固定夹固定住端子的前端露出待加工的后端；所述推杆后侧设有一个推杆气缸，当带端子的叉开线被固定在工件夹具上时，所述推杆气缸推动推杆前行，热缩管夹持爪放松热缩管后从而推动热缩管套在端子上；
[0016] 所述热缩工位包括若干个工件夹具布置在循环轨道上组成的循环夹具总成，所述循环轨道受一个电机驱动可循环转动，所述循环夹具总成包括端子夹具和粗线夹具，所述端子夹具包括一个固定在循环轨道上的压脚座子和压脚气缸，所述压脚气缸下行可压住压脚座子；所述粗线夹具包括一个粗线叉座及粗线叉；所述粗线夹具与端子夹具间靠近端子夹具一侧设有
烘烤热缩管的热源装置；所述循环轨道的后侧还设有一个下料机械爪，所述下料机械爪具有XY
自由度，把位于循环轨道末端已进行热缩工艺的工件下料；
[0017] 所述夹持移送机构包括夹持爪组和移送爪组，所述夹持爪组为若干个夹持爪组成，所述夹持爪上端受夹持爪气缸驱动从而夹持爪固定和松开圆弧套线起到夹持作用；所述夹持爪组包括设于所述圆护套线后剥工位前端的第一夹持爪、设于刷灰工位前端的第二夹持爪、位于整形工位前端的第三夹持爪、位于叉开工位前端的第四夹持爪、位于二次叉开工位前端的第五夹持爪、位于剥内皮工位前端的第六夹持爪；
[0018] 所述移送爪组包括若干个移送工件从前一工位到达下一工位的移送爪，所述移送爪下端设移送爪气缸，所述移送爪气缸安设在直线移动台上可前后移动，移送爪气缸驱动移送爪固定和松开圆弧套线起到夹持作用。
[0019] 进一步，所述夹持台下方设有驱动齿条，所述夹持台滑轨下侧设有带轮驱动电机和一个带从动皮带轮的
驱动轴，所述驱动轴上方设有一个驱动齿轮，驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述带轮驱动电机输出端设输出端皮带轮，输出端皮带轮与从动皮带轮皮带传动。
[0020] 进一步，圆护套线后剥工位与整形工位之间还设有一个刷灰工位，所述刷灰工位包括一个刷灰工位立架和设置在刷灰工位立架上的两个刷灰轮，所述两个刷灰轮一上一下设置且受刷灰轮电机驱动转动。
[0021] 进一步，所述叉开工位与剥内皮工位还设有一个二次叉开工位，所述二次叉开工位包括一个二次叉开立架，所述二次叉开立架上设有一个上下行的粗线固定叉和驱动粗线固定叉的粗线固定叉驱动气缸，所述粗线固定叉后方设有一个可上下行的二次叉开尖，所述二次叉开尖连接驱动二次叉开尖的上下行的二次叉开气缸；所述二次叉开立架下方设有一个弹性工件台，所述弹性工件台受压下行无压回位；所述弹性工件台配合粗线固定叉设有带一个粗线固定槽的固定台。
[0022] 进一步，所述的热源装置为一个内设电
热管的烘烤器。
[0023] 进一步，所述右上夹持板和右下夹持板的右侧还设有圆弧过渡边，便于移料。
[0024] 本实用新型在使用时圆护套线先经过圆护套线调直工位被驱动前行，然后到达圆护套线前切工位时前端被剥皮，然后圆护套线伸出后，移送爪咬住圆护套线，前切刀咬合把圆护套线后端切下，移送爪把圆护套线送到后剥工位，第一夹持爪固定后后剥刀咬住圆护套线后端然后回缩，圆护套线的后端被拨皮；第一夹持爪把圆护套线转交移送爪，移送爪把圆护套线
送达刷灰工位的第二夹持爪，所述第二夹持爪抓住圆护套线后，圆护套线双细线端的伸入两个刷灰轮之间清洁掉双细线上石灰粉，第二夹持爪把圆护套线转交移送爪，移送爪把圆护套线送达整形工位的第三夹持爪，圆护套线的前端双细线位于上夹爪和下夹爪间，旋转夹持爪的拉杆运动从而上夹爪下夹爪合拢抓住螺旋在一起的双细线，然后转轴顺着双细线螺旋方向反向转动实现解旋，然后第三夹持爪把圆护套线转交移送爪；
[0025] 移送爪把圆护套线送达叉开工位的第四夹持爪，粗线夹夹住圆护套线，左细线夹头夹住双细线中的左边一条，右细线夹头夹住双细线中的右边一条，然后相互分离把双细线叉开成型；然后第四夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
[0026] 移送爪把圆护套线送达二次叉开工位的第五夹持爪，粗线固定叉固定住圆护套线于粗线固定槽中，二次叉开尖下行把细线叉开二次成型；然后第五夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
[0027] 移送爪把圆护套线送达剥内皮工位的第六夹持爪，双细线固定叉和活动座把双细线固定，到位后上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架合拢由细线剥皮刀切下细线外皮，然后活动座后退褪去细线外皮，完成去皮工作后，双细线固定叉和活动座分开，然后第六夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
[0028] 移送爪把圆护套线送达打端工位，首先双细线中的一个细线进入冲压头下方，送端子机构把端子送到一根细线上，然后冲压头下行把端子前端固定在细线上，然后移送爪运动把另一根细线送入冲压头下方，送端子机构把端子送到该细线上，然后冲压头下行把端子前端固定在细线上完成双细线的打端；
[0029] 移送爪把圆护套线送达热缩管安装机构的工件夹具上，然后热缩管出来上料道被切断后，热缩管被移料手送达热缩管装配位，推杆前行推动热缩管套在端子上，然后工件夹具放松后把加工后的工件重新交达移送爪；
[0030] 移送爪把圆护套线送达热缩工位最前端的工件夹具上，带有热缩管的端子端无须热缩处被端子夹具夹住，粗线端被粗线叉举起，热缩管经
过热源装置被烘烤热缩完成最后一步后被下料机械爪抓起下料。
[0031] 本实用新型的有益效果在于：一台机器同时实现圆弧套线的去皮、解旋、叉开、打端、上热缩管成型若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。
附图说明
[0032] 图1是本实用新型的外观示意图。
[0033] 图2是本实用新型的结构示意图。
[0034] 图3是本实用新型的圆护套线调直工位结构示意图。
[0035] 图4是本实用新型的另一个圆护套线调直工位结构示意图。
[0036] 图5是本实用新型的圆护套线调直工位拨动机构剖视示意图。
[0037] 图6是本实用新型的圆护套线调直工位结构背面示意图。
[0038] 图7是本实用新型的圆护套线前切工位结构示意图。
[0039] 图8是本实用新型的圆护套线后剥工位结构示意图。
[0040] 图9是本实用新型的另一个圆护套线后剥工位结构示意图。
[0041] 图10是本实用新型的刷灰工位、整形工位、叉开工位、剥内皮工位、剥内皮工位的结构示意图。
[0042] 图11是本实用新型刷灰工位结构示意图。
[0043] 图12是本实用新型整形工位结构示意图。
[0044] 图13是本实用新型叉开工位结构示意图。
[0045] 图14是本实用新型二次叉开工位结构示意图。
[0046] 图15是本实用新型二次叉开工位剖视结构示意图。
[0047] 图16是本实用新型剥内皮工位结构示意图。
[0048] 图17是本实用新型另一个剥内皮工位结构示意图。
[0049] 图18是本实用新型另一个剥内皮工位结构示意图。
[0050] 图19是本实用新型打端工位结构示意图。
[0051] 图20是本实用新型另一个打端工位结构示意图。
[0052] 图21是本实用新型热缩管安装工位结构示意图。
[0053] 图22是本实用新型热缩管安装工位上料道结构剖视示意图。
[0054] 图23是本实用新型热缩管安装工位推杆结构剖视示意图。
[0055] 图24是本实用新型热缩工位结构示意图。
[0056] 图25是本实用新型夹持移送机构示意图。
[0057] 图26是本实用新型夹持爪结构示意图。
[0058] 图27是本实用新型移送爪结构示意图。
具体实施方式
[0059] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型座进一步详细说明
[0061] 结合附图1和2，一种圆护套线剥头打端穿热缩管机，包括一个机身，所述机身上依次设有圆护套线调直工位1、圆护套线前切工位2、圆护套线后剥工位3、刷灰工位4、整形工位5、叉开工位6、二次叉开工位7、剥内皮工位8、打端工位9、热缩管安装机构10、热缩工位11，上述工位之间设有夹持移送机构12进行工件固定和移料；
[0062] 结合附图3至6，所述圆护套线调直工位1包括第一辊轮组13、第二辊轮组14、圆护套线牵引机构15、拨动机构16；
[0063] 所述第一辊轮组13、第二辊轮组14各包括一个辊轮架17，所述辊轮架17上设有两排辊轮，所述两排辊轮之间设有圆护套线通道，所述第一辊轮组13与第二辊轮组14的放置方向相互垂直；
[0064] 所述圆护套线牵引机构15包括活动动力带组18、一个固定动力带组19、两个导向轮20，所述活动动力带组18和固定动力带组19包括若干个皮带轮及皮带轮上传动的动力带，所述皮带轮受电机驱动传动；所述活动动力带组18和固定动力带组19在前，所述两个导向轮20在后；所述活动动力带组18和固定动力带组19之间设有圆护套线通道；所述活动动力带组18受一个活动动力带组推动气缸27推动，从而活动动力带组18实现与圆护套线的接触与不接触的切换；
[0065] 所述拨动机构16包括一个滑设在夹持台滑轨21上的夹持台22，所述夹持台22下方设有驱动齿条23，所述夹持台滑轨21下侧设有带轮驱动电机24和一个带从动皮带轮25的驱动轴26，所述驱动轴26上方设有一个驱动齿轮，驱动齿轮与所述驱动齿条23啮合，所述带轮驱动电机24输出端设输出端皮带轮28，输出端皮带轮28与从动皮带轮25皮带传动；
[0066] 所述夹持台22中设有一个前后伸出的送料套管29，所述送料套管29下方缺口，缺口处设有一个能够上下行带活动气缸的夹紧块30；所述夹持台22上还设有一个护套管31，所述护套管31套在送料套管29的前侧且护套管31一端接在一个活动块32上，所述夹持台22一侧设有一个护套管驱动气缸33，所述活动块32固定于护套管驱动气缸33的活动块32上，所述护套管驱动气缸33可带动护套管31前后移动；
[0067] 结合附图7，所述圆护套线前切工位2包括一个前切工位立架34，所述前切工位立架34上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有可咬合的上前切刀架35、下前切刀架36，所述上前切刀架35的下方设有两组前切刀37，所述下前切刀架36的上方设有两组前切刀37，所述前切工位立架34上设有一个前切刀架驱动齿轮40，所述上前切刀架35一侧设有上前切刀架齿条38，所述下前切刀架36一侧设有下前切刀架齿条39，所述前切刀架驱动齿轮40位于上前切刀架齿条38与下前切刀架齿条39之间且分别与两者啮合，所述前切刀架驱动齿轮40后端与一个前切刀架驱动电机41带轮传动；
[0068] 结合附图8和9，所述圆护套线后剥工位3包括一个后剥工位立架42，所述后剥工位立架42上设有后剥台横向滑轨，所述后剥台横向滑轨上滑设有后剥台43，所述后剥台43一侧设有后剥台传动齿条，所述后剥工位立架42上设有一个后剥台驱动齿轮，所述后剥台驱动齿轮同轴受一个后剥台驱动电机带轮传动；所述后剥台43上设有上下行的后剥滑轨，所述后剥滑轨上设有可咬合或分离的上后剥刀架44、下后剥刀架45，所述上后剥刀架44的下方设有两组后剥刀46，所述下后剥刀架45的上方设有两组后剥刀46，所述后剥工位立架42上设有一个后剥刀架驱动齿轮47，所述上后剥刀架44一侧设有上后剥刀架齿条48，所述下后剥刀架45一侧设有下后剥刀架齿条49，所述后剥刀架驱动齿轮47位于上后剥刀架齿条48与下后剥刀架齿条49之间且分别与两者啮合，所述后剥刀架驱动齿轮47后端与一个后剥刀架驱动电机50带轮传动；
[0069] 结合附图10和11，所述刷灰工位4包括一个刷灰工位立架51和设置在刷灰工位立架51上的两个刷灰轮52，所述两个刷灰轮52一上一下设置且受刷灰轮电机驱动转动；
[0070] 结合附图12，所述整形工位5包括一个旋转夹持爪53，所述旋转夹持爪53包括一个转轴54，所述转轴54受一个伺服电机皮带传动，所述转轴54前端一左一右伸出两个带铰接耳55的基臂56，所述铰接耳55上铰接有上夹57和下夹58，所述上夹57包括一个第一转动体59和一个位于第一转动体59前方的上夹爪60，第一转动体59后方设有第一驱动把61，所述第一转动体59两端铰接在铰接耳55上；所下夹58包括一个第二转动体62和位于第二转动体
62前方的下夹爪63，第二转动体62后方设有第二驱动把64，所述第二转动体62两端铰接在铰接耳55上，所述上夹爪60和下夹爪63前端具有咬合能力；所述转轴54中空且在转轴54中心穿设有一个可前后活动的拉杆65，所述拉杆65后端受拉杆驱动气缸66拉动，所述拉杆65的前侧铰接有两个连杆67，两个连杆67另一端一个铰接在第一驱动把61上另一个铰接在第二驱动把64上；
[0071] 结合附图13，所述叉开工位6包括一个叉开工位立架72，所述叉开工位立架72上设有粗线夹69，所述粗线夹69包括受气缸驱动的上粗线夹头70和下粗线夹头71；所述叉开工位立架72上设有位于粗线夹69两侧的左叉开导轨73和右叉开导轨74，所述左叉开导轨73上滑设有气缸驱动的左叉开台75，所述左叉开台75前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接左上夹持板76和左下夹持板77，所述左上夹持板76下表面和左下夹持板77的上表面右侧设有左细线模槽78，所述左上夹持板76和左下夹持板77可上下夹合构成左细线夹头；所述右叉开导轨74上滑设有受气缸驱动的右叉开台79，所述右叉开台79前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接右上夹持板80和右下夹持板81，所述右上夹持板80下表面和右下夹持板81上表面的左侧设有右细线模槽82；所述右上夹持板80和右下夹持板81可上下夹合构成右细线夹头；所述右上夹持板80和右下夹持板81的右侧还设有圆弧过渡边83；
[0072] 结合附图14和15，所述二次叉开工位7包括一个二次叉开立架84，所述二次叉开立架84上设有一个上下行的粗线固定叉85和驱动粗线固定叉85的粗线固定叉驱动气缸86，所述粗线固定叉85后方设有一个可上下行的二次叉开尖87，所述二次叉开尖87连接驱动二次叉开尖87的上下行的二次叉开气缸88；所述二次叉开立架84下方设有一个弹性工件台89，所述弹性工件台89受压下行无压回位；所述弹性工件台89配合粗线固定叉85设有带一个粗线固定槽90的固定台；
[0073] 结合附图16至18，所述剥内皮工位8包括一个剥内皮立架68及设置在上面的双细线固定结构及后侧的双细线剥皮结构，所述双细线固定结构包括可相互合拢的双细线固定叉91和活动座92，所述双细线固定叉91受一个双细线固定叉驱动气缸93驱动，所述活动座92受一个活动座驱动气缸94驱动，双细线固定叉91和活动座92合拢可把双细线95固定在活动座上；所述双细线剥皮结构包括上细线剥皮刀架96和下细线剥皮刀架97，所述上细线剥皮刀架96下侧和所述下细线剥皮刀架97上侧设有细线剥皮刀98，所述剥内皮立架68上设有细线剥皮刀架竖向滑轨99，所述上细线剥皮刀架96和下细线剥皮刀架97两者都滑设在细线剥皮刀架竖向滑轨99上，所述上细线剥皮刀架96和下细线剥皮刀架97一侧设有齿条，所述剥内皮立架68的内侧设有驱动齿轮，驱动齿轮受一个伺服电机带轮传动，所述上细线剥皮刀架96和下细线剥皮刀架97一侧的齿条与驱动齿轮啮合，从而所述上细线剥皮刀架96和下细线剥皮刀架97可相互咬合或分离；
[0074] 结合附图19和20，所述打端工位9包括一个打端立架100、送端子机构，所述打端立架100前方设有一个可上下行的冲压头101，所述冲压头101受一个冲压头驱动装置驱动，所述冲压头101下方凹设有一个弯曲模槽103，所述冲压头101下方设有一个顶针104，所述冲压头101下行时所述顶针104正好插入弯曲模槽103内垫在端子下方；所述送端子机构包括一个上料台105、一个拨料爪106，所述上料台105上设有端子流料槽107，所述拨料爪106铰接在打端立架100上且拨料爪106正对着端子流料槽107，拨料爪106一端连接着一个驱动气缸从而拨料爪106能进行屈伸拨动把端子往前送；
[0075] 结合附图21至23，所述热缩管安装机构10，包括一个上料装置，所述上料装置中心设有一个输送热缩管108的上料道109，所述上料道109中部两侧设有夹料块110，所述夹料块110两侧受夹料块驱动气缸111驱动可伸入上料道109中夹住热缩管便于切割；所述上料装置前侧设有一个移料手112，所述移料手112包括一个能够左右移动的主臂气缸113，所述主臂气缸113的活动端设有一个由气动手指两指装配夹具而成的热缩管夹持爪114；所述热缩管夹持爪位于上料道109的前方且热缩管夹持爪114和上料道109之间设有一把进行切割作业的热缩管切刀115，所述的热缩管切刀115上端连接一个热缩管切刀115驱动气缸；伸缩管前端伸入热缩管夹持爪114后被夹住，夹料块驱动气缸111驱动夹料块110后端夹住热缩管，然后热缩管切刀115下行切断热缩管，主臂气缸113前伸使得热缩管夹持爪114带着被切断的热缩管前行到热缩管装配位，所述热缩管装配位后方设有一个推杆116，所述热缩管装配位前方是一个工件夹具，所述工件夹具包括受气缸驱动的线固定夹117和端子固定夹118，所述线固定夹117固定双细线，所述端子固定夹118固定住端子的前端露出待加工的后端；所述推杆116后侧设有一个推杆气缸119，当带端子的叉开线被固定在工件夹具上时，所述推杆气缸119推动推杆116前行，热缩管夹持爪114放松热缩管后从而推动热缩管108套在端子上；
[0076] 结合附图24，所述热缩工位11包括若干个工件夹具布置在循环轨道102上组成的循环夹具总成，所述循环轨道102受一个电机驱动可循环转动，所述循环夹具总成包括端子夹具134和粗线夹具135，所述端子夹具134包括一个固定在循环轨道102上的压脚座子136和压脚气缸137，所述压脚气缸137下行可压住压脚座子136；所述粗线夹具135包括一个粗线叉座120及粗线叉121；所述粗线夹具135与端子夹具134间靠近端子夹具134一侧设有烘烤热缩管的热源装置122，所述的热源装置为一个内设电热管烘烤器；所述循环轨道102的后侧还设有一个下料机械爪123，所述下料机械爪123具有XY自由度，把位于循环轨道102末端已进行热缩工艺的工件下料；
[0077] 结合附图25至27，还包括一个夹持移送机构12，所述夹持移送机构12包括夹持爪组和移送爪组123，所述夹持爪组123为若干个夹持爪组成，所述夹持爪上端受夹持爪气缸138驱动从而夹持爪固定和松开圆弧套线起到夹持作用；所述夹持爪组包括设于所述圆护套线后剥工位3前端的第一夹持爪124、设于刷灰工位4前端的第二夹持爪125、位于整形工位5前端的第三夹持爪126、位于叉开工位6前端的第四夹持爪127、位于二次叉开工位7前端的第五夹持爪128、位于剥内皮工位8前端的第六夹持爪129；
[0078] 所述移送爪组130包括若干个移送工件从前一工位到达下一工位的移送爪131，所述移送爪131下端设移送爪气缸132，所述移送爪气缸132安设在直线移动台133上可前后移动，移送爪气缸驱动移送爪固定和松开圆弧套线起到夹持作用；负责把热缩管安装机构移送到热缩工位的移送爪后侧还设一个双细线托。
[0079] 本实用新型在使用时圆护套线先经过圆护套线调直工位1被驱动前行，然后到达圆护套线前切工位2时前端被剥皮，然后圆护套线伸出后，移送爪咬住圆护套线，前切刀咬合把圆护套线后端切下，移送爪把圆护套线送到后剥工位3，第一夹持爪固定后后剥刀咬住圆护套线后端然后回缩，圆护套线的后端被拨皮；第一夹持爪124把圆护套线转交移送爪，移送爪把圆护套线送达刷灰工位4的第二夹持爪125，所述第二夹持爪抓住圆护套线后，圆护套线双细线端的伸入两个刷灰轮之间清洁掉双细线上石灰粉，第二夹持爪把圆护套线转交移送爪，移送爪把圆护套线送达整形工位5的第三夹持爪126，圆护套线的前端双细线位于上夹爪和下夹爪间，旋转夹持爪的拉杆运动从而上夹爪下夹爪合拢抓住螺旋在一起的双细线，然后转轴顺着双细线螺旋方向反向转动实现解旋，然后第三夹持爪把圆护套线转交移送爪；
[0080] 移送爪把圆护套线送达叉开工位6的第四夹持爪127，粗线夹夹住圆护套线，左细线夹头夹住双细线中的左边一条，右细线夹头夹住双细线中的右边一条，然后相互分离把双细线叉开成型；然后第四夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
[0081] 移送爪把圆护套线送达二次叉开工位7的第五夹持爪128，粗线固定叉固定住圆护套线于粗线固定槽中，二次叉开尖下行把细线叉开二次成型；然后第五夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
[0082] 移送爪把圆护套线送达剥内皮工位8的第六夹持爪129，双细线固定叉和活动座把双细线固定，到位后上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架合拢由细线剥皮刀切下细线外皮，然后活动座后退褪去细线外皮，完成去皮工作后，双细线固定叉和活动座分开，然后第六夹持爪松开把圆护套线转交移送爪；
[0083] 移送爪把圆护套线送达打端工位9，首先双细线中的一个细线进入冲压头下方，送端子机构把端子送到一根细线上，然后冲压头下行把端子前端固定在细线上，然后移送爪运动把另一根细线送入冲压头下方，送端子机构把端子送到该细线上，然后冲压头下行把端子前端固定在细线上完成双细线的打端；
[0084] 移送爪把圆护套线送达热缩管安装机构10的工件夹具上，然后热缩管出来上料道被切断后，热缩管被移料手送达热缩管装配位，推杆前行推动热缩管套在端子上，然后工件夹具放松后把加工后的工件重新交达移送爪；
[0085] 移送爪把圆护套线送达热缩工位11最前端的工件夹具上，带有热缩管的端子端无须热缩处被端子夹具夹住，粗线端被粗线叉举起，热缩管经过热源装置被烘烤热缩完成最后一步后被下料机械爪抓起下料。
[0086] 本实用新型的有益效果在于：一台机器同时实现圆弧套线的去皮、解旋、叉开、打端、上热缩管成型若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。
