一种轨道智能巡检机器人车架
专利汇可以提供一种轨道智能巡检机器人车架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种轨道智能巡检 机器人 车架，包括车架主体，车架主体包括由前至后依次连接的传动车架、中间车架和从动车架；传动车架上设置有第一安装架；中间车架上设置有第二安装架；从动车架设置有第三安装架，传动车架、中间车架和从动车架三个部件结构简单，三者通过多个 定位 插销和 螺栓 组装，连接稳固，方便拆卸组装，第一安装架、第二安装架和第三安装架用于安装不同的功能模 块 或检测设备，功能多样，结构紧凑，车架采用矩形 铝 管 焊接 而成，重量轻，结构强度好。，下面是一种轨道智能巡检机器人车架专利的具体信息内容。
1.一种轨道智能巡检机器人车架，包括车架主体，其特征是：所述车架主体包括由前至后依次连接的传动车架（1）、中间车架（2）和从动车架（3）；所述传动车架（1）包括水平设置的前轮安装框（11）和垂直设置在所述前轮安装框（11）后端上侧的第一连接框（12），所述前轮安装框（11）上设置有第一安装架；所述中间车架（2）包括水平设置的组装框（20）和设置在所述组装框（20）上的第二安装架；所述从动车架（3）包括水平设置的后轮安装框（31）和垂直设置在所述后轮安装框（31）后端上侧的第二连接框（32），所述后轮安装框（31）上设置有第三安装架。
2.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述第一连接框（12）设置有对称的两个且分别位于所述前轮安装框（11）的两侧，所述第二连接框（32）设置有对称的两个且分别位于所述后轮安装框（31）的两侧，所述中间车架（2）的底部与两个所述第一连接框（12）的顶部和两个所述第二连接框（32）的顶部固定连接。
3.如权利要求2所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述第一连接框（12）的顶部设置有第一定位孔（13），所述组装框（20）向前延伸设置有第一连接部（26），所述第一连接部（26）设置有嵌入所述第一定位孔（13）的第一定位插销（21）；所述第二连接框（32）的顶部设置有第二定位孔（33），所述组装框（20）向后延伸设置有第二连接部（27），所述第二连接部（27）设置有嵌入所述第二定位孔（33）的第二定位插销（22）。
4.如权利要求3所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述第一连接框（12）的顶部设置有第一螺纹孔（14），所述第一连接部（26）设置有与所述第一螺纹孔（14）螺纹连接的第一螺栓（24）；所述第二连接框（32）的顶部设置有第二螺纹孔（34），所述第二连接部（27）设置有与所述第二螺纹孔（34）螺纹连接的第二螺栓（28）。
5.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述前轮安装框（11）的前端两侧分别设置有前轮弹簧阻尼安装孔（110），所述后轮安装框（31）的后端两侧分别设置有后轮弹簧阻尼安装孔（310）。
6.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述第一安装架包括设置在所述前轮安装框（11）内的动力装置安装架（15）和与所述前轮安装框（11）后端连接的电池安装架（16）；所述第二安装架包括从左至右依次设置在所述组装框（20）上的四个视觉模块安装支架（29）；所述第三安装架包括两个斜向设置在所述后轮安装框（31）的电控柜承重条（35）。
7.如权利要求6所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述电池安装架（16）垂直设置有与所述传动车架（1）连接的连接柱（17）。
8.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：所述组装框（20）的底部四个角处还分别设置有竖直的着地支架（25）。
9.如权利要求2所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：两个所述第一连接框（12）的上端之间还设置有第一加固条（121）连接，所述第一加固条（121）的中部与所述前轮安装框（11）的底部还设置有第一斜向连接条（122）连接。
10.如权利要求2所述的轨道智能巡检机器人车架，其特征是：两个所述第二连接框（32）的上端之间还设置有第二加固条（321）连接，所述第二加固条（321）的中部与所述后轮安装框（31）的底部还设置有第二斜向连接条（322）连接。
一种轨道智能巡检机器人车架
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