专利汇可以提供一种无人机多功能取物装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机多功能取物装置,包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置,无人机本体包括主机本体、飞控 主板 、锂 电池 、旋翼、 电动机 和桨叶,飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部,主机本体顶部固定连接有安装架,安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼,旋翼的端部固定连接有电动机,电动机的输出端固定连接有桨叶,取物装置包括固定架、步进 电机 、 连杆 机构 、夹持爪、电磁 铁 和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置,利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持,同时配合电 磁铁 对铁制物品进行 吸附 ,方便利用无人机对物品进行运输和取放,提高物品运输的方便性和高效。,下面是一种无人机多功能取物装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种无人机多功能取物装置,包括无人机本体(1)和固定连接在无人机本体(1)下方的取物装置(2),其特征在于:所述无人机本体(1)包括主机本体(3)、飞控主板(4)、锂电池(5)、旋翼(6)、电动机(7)和桨叶(8),所述飞控主板(4)与锂电池(5)相连接且固定连接在主机本体(3)的内部,所述主机本体(3)顶部固定连接有安装架(9),所述安装架(9)的边缘处固定连接有环形分布的旋翼(6),所述旋翼(6)的端部固定连接有电动机(7),所述电动机(7)的输出端固定连接有桨叶(8),所述取物装置(2)包括固定架(10)、步进电机(11)、连杆机构(12)、夹持爪(13)、电磁铁(14)和继电器(15),所述固定架(10)的内部固定连接有步进电机(11)和继电器(15),所述固定架(10)的边缘处设有转动连接的夹持爪(13),所述固定架(10)与夹持爪(13)之间设有连杆机构(12),所述固定架(10)的下表面固定连接有电磁铁(14),所述电磁铁(14)与继电器(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能取物装置,其特征在于:所述主机本体(3)的底部固定连接有固定板(16),所述固定板(16)的上表面与安装架(9)固定连接且下表面与固定架(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机多功能取物装置,其特征在于:所述夹持爪(13)包括四个且呈环形均匀分布在固定架(10)的边缘,所述夹持爪(13)呈倒L形且与固定架(10)的连接处设有转动销(24)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多功能取物装置,其特征在于:所述夹持爪(13)内表面的底部固定连接有夹板(17),所述夹板(17)的表面内嵌有压力传感器(18),所述压力传感器(18)与飞控主板(4)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机多功能取物装置,其特征在于:所述连杆机构(12)包括连杆(19)、螺纹套筒(20)和螺杆(21),所述螺杆(21)垂直分布在固定架(10)内的中心处且与固定架(10)转动连接,所述螺杆(21)的表面设有转动连接有的螺纹套筒(20),所述连杆(19)的两端分别与螺纹套筒(20)和夹持爪(13)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机多功能取物装置,其特征在于:所述步进电机(11)的输出端固定连接有驱动齿轮(22),所述螺杆(21)的顶部固定连接有从动齿轮(23),所述驱动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机多功能取物装置,其特征在于:所述步进电机(11)、电动机(7)和继电器(15)分别与飞控主板(4)相连接。
8.根据权利要求1-7所述的一种无人机多功能取物方法,其特征在于:一种无人机多功能取物方法,包括以下步骤:
步骤1:遥控无人机移动至物品的正上方,根据物品的可吸附性选择合适的固定方式,并对物品进行夹持固定;
步骤2:使用步进电机(11)驱动螺杆(21)转动,从而带动夹持爪(13)收放,对非铁制物品进行夹持;使用继电器(15)控制电磁铁(14)的通断电,从而控制电磁铁(14)对铁制物品进行磁性吸附;
步骤3:利用遥控装置对无人机的飞行状态进行控制,将物品提升至空中并飞向目的地;
步骤4:通过控制步进电机(11)反向转动推动夹持爪(13)张开,松开被夹持的物品,或控制继电器(15)断电,使铁制物品从电磁铁(14)的表面脱落,完成物品的取放。
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