液压爬模用云端自动化监测系统
阅读：1045发布：2020-06-26
专利汇可以提供液压爬模用云端自动化监测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种液压爬模用 云 端自动化监测系统，涉及爬模技术领域，包括 数据采集 模 块 、数据传输模块和监测终端，数据采集模块包括用于采集液压爬模架体各部位受 力 信息的 应力 传感器 和 悬臂梁 称重传感器、用于采集液压爬模架体倾斜 角 度的倾角传感器、用于采集液压爬模架体运动速度的 加速 度传感器、用于采集液压爬模架体在不同工况下同步性的静力 水 准仪、用于采集液压爬模架体尾椎与墙体之间受力情况的环形轴力传感器、用于采集液压爬模架体现场工况的 风 速传感器；数据传输模块包括多通道自动化数据采集仪和 物联网 ；多通道自动化数据采集仪接收数据采集模块的输出数据，将输出数据发送给物联网；监测终端包括终端设备、安装于终端设备上的监测系统。，下面是液压爬模用云端自动化监测系统专利的具体信息内容。
1.一种液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：至少包括：
数据采集模块，所述数据采集模块包括：用于采集液压爬模架体各部位受力信息的应力传感器和悬臂梁称重传感器、用于采集液压爬模架体倾斜角度的倾角传感器、用于采集液压爬模架体运动速度的加速度传感器、用于采集液压爬模架体在不同工况下同步性的静力水准仪、用于采集液压爬模架体尾椎与墙体之间受力情况的环形轴力传感器、用于采集液压爬模架体现场工况的风速传感器；
数据传输模块，所述数据传输模块包括多通道自动化数据采集仪和物联网；所述多通道自动化数据采集仪接收数据采集模块的输出数据，并将所述输出数据发送给物联网；
监测终端，所述监测终端包括与物联网进行数据交互的终端设备、安装于终端设备上的监测系统。
2.根据权利要求1所述液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：所述应力传感器内安装有温度传感器，所述温度传感器向多通道自动化数据采集仪发送采集数据。
3.根据权利要求1所述液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：所述终端设备包括计算机、手机和报警器。
4.根据权利要求1所述液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：还包括数据显示模块，所述数据采集模块与数据显示模块进行数据交互，所述数据显示模块与物联网进行数据交互。
5.根据权利要求1所述液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：所述数据采集模块的每个传感器外侧设置有亚克力保护壳。
6.根据权利要求1所述液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：所述风速传感器的型号为FC-5S型。
7.根据权利要求1所述液压爬模用云端自动化监测系统，其特征在于：所述倾角传感器为TLS526T型双轴倾角传感器。
液压爬模用云端自动化监测系统
技术领域
[0001] 本发明涉及爬模技术领域，特别是涉及到一种液压爬模用云端自动化监测系统。
背景技术
[0002] 目前，在各种超高层建筑项目的模板工程中，应用比较广泛的模板为液压自动爬升模板，液压自动爬模施工技术的发展在带动超高层建筑发展的同时，也对建筑结构设计和施工提出了新的挑战。一个爬模架体结构从开始施工建设至竣工，到再次投入使用，以及若干年后的老化进入维修阶段的整个生命周期里，都或多或少存在风险，尤其是在施工阶段，由于结构的不完整性，其外形、刚度、荷载状况、约束条件等都在不断地变化，使得结构在这个阶段中的平均风险率最高，施工阶段是建筑整个生命周期里最容易发生事故的阶段。据统计，多数的工程事故发生在施工阶段，目前超高层建筑爬模施工安全隐患主要集中在：爬模系统杆件受力过大，爬模架体爬升不同步而导致的结构断面断裂，爬模系统产生水平位移及倾斜倒塌，液压层斜撑尾椎压力过大而导致主体结构破损等。由此可知爬模架体结构杆件应力、爬架同步性、系统垂直度以及斜撑尾椎压力等均为超高层建筑爬模施工安全的关键控制指标，也是影响超高层建筑耐久性能，保证施工安全的最重要因素。
[0003] 因此，有必要在确保规范规定的检测项目的条件下，采用先进的云端在线自动化监测技术，来实现对超高层建筑爬模施工全过程的智能监控，实时自动化监测结构的关键部位受力参数以及其它重要参数，能够及时诊断出结构的受力状态和安全性能，发现问题能够及时发出预警，保证超高层爬模结构安全顺利施工，这对于实现超高层建筑建设的精细化管理、确保施工安全具有十分重要的意义。
发明内容
[0004] 本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种液压爬模用云端自动化监测系统，用于实时或定时获取液压爬模架体各部位的受力状态、液压爬模架体的倾斜角度、液压爬模架体的加速数据以及现场环境数据，同时将上述多个数据通过物联网发送给监测终端，使得工程师能够通过监测终端及时掌握液压爬模架体的状态，防患于未然。
[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
[0006] 本发明的目的是提供一种液压爬模用云端自动化监测系统，至少包括：
[0007] 数据采集模块，所述数据采集模块包括：用于采集液压爬模架体各部位受力信息的应力传感器和悬臂梁称重传感器、用于采集液压爬模架体倾斜角度的倾角传感器、用于采集液压爬模架体运动速度的加速度传感器、用于采集液压爬模架体在不同工况下同步性的静力水准仪、用于采集液压爬模架体尾椎与墙体之间的受力情况的环形轴力传感器、用于采集液压爬模架体现场工况的风速传感器；
[0008] 数据传输模块，所述数据传输模块包括多通道自动化数据采集仪和物联网；所述多通道自动化数据采集仪接收数据采集模块的输出数据，并将所述输出数据发送给物联网；
[0009] 监测终端，所述监测终端包括与物联网进行数据交互的终端设备、安装于终端设备上的监测系统。
[0010] 进一步：所述应力传感器内安装有温度传感器，所述温度传感器向多通道自动化数据采集仪发送采集数据。
[0011] 进一步：所述终端设备包括计算机、手机和报警器。
[0012] 进一步：还包括数据显示模块，所述数据采集模块与数据显示模块进行数据交互，所述数据显示模块与物联网进行数据交互。
[0013] 进一步：所述数据采集模块的每个传感器外侧设置有亚克力保护壳。
[0014] 进一步：所述风速传感器的型号为FC-5S型。
[0015] 进一步：所述倾角传感器为TLS526T型双轴倾角传感器。
[0016] 本发明具有的优点和积极效果是：
[0017] 通过采用上述技术方案，本发明通过使用高强度亚克力保护壳并配套干燥剂、防水挡板解决了监测传感器以及LED显示器的防潮防撞问题。使用应力传感器(内置环境温度传感器)，解决了爬模架体杆件在不同工况下的受力监控问题，使用静力水准仪解决了爬模架体在不同工况下的同步性监测问题。使用加速度传感器解决了架体在施工过程中水平方向与竖直方向上的位移摆动。使用小尺寸环形轴力传感器解决了架体尾椎与墙体之间的受力监测问题。使用标准电流式倾角传感器解决了爬模架体在不同工况下的倾斜程度监测问题。使用高精度动态采集仪动态来实时采集并储存架体的监测数据，使用型号为FC-5S型风速传感器来实时监控施工现场的风速情况，能够为施工作业人员提供可靠的安全保障措施。由于整个爬模架体堆料层位置堆放荷载较大，作业人员较多，容易出现局部损坏发生安全事故；故使用悬臂梁称重传感器并配套相应的动态LED显示装置，解决了作业人员在堆放荷载时无法准确掌握堆放荷载重量的问题。该监测系统在中交汇通横琴广场超高层爬模项目的应用，很好的验证了监测数据动态高效、准确、客观、预警及时，对施工现场复杂的施工环境表现出很高的适应性和可靠性。附图说明：
[0019] 图2是本发明优选实施例中液压爬模架体的剖面图；
具体实施方式
[0020] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0021] 如图1至图2所示，本发明针对超高层建筑建设中存在的突出施工安全控制问题，根据超高层建筑爬模施工安全管理的要求与特点，研究超高层建筑爬模施工安全智能监控技术，研发施工安全实时监测装置；对爬模结构进行有限元模拟，并通过堆载试验加以佐证，为安全评价提供依据；建立工程安全监测云信息系统，实现监测数据实时上传、动态展示、数据云端共享整理、加工和安全度评判；在此基础上，结合实际工程，进行工程的应用研究。
[0022] 一种液压爬模用云端自动化监测系统，是由多通道自动化数据采集仪、应力传感器、环形轴力传感器、加速度传感器、倾角传感器、风速传感器、悬臂梁称重传感器、静力水准仪、物联网无线传输模块、LED动态显示器、报警装置、计算机、云端监测软件组成的自动化监测系统。该系统在整个液压爬模架体最初拼装完成时期，当整个爬模架体处于空荷载状态下时安装调试该系统，在架体堆料层正下方最大受力点位置安装悬臂梁称重传感器，并在堆料层材料堆放平台区域安装多台100cm*80cm尺寸的LED动态显示器并配套20支报警灯装置以及相应的短信报警模块，在液压爬模架体空荷载状态下选择具有代表性杆件斜撑和横梁杆件(最不利受力点)安装高精度应力监测传感器，在爬模架体底端尾椎支撑处安装环形轴力传感器，在架体中部顶端和低端分别安装数支倾角传感器和加速度传感器，在架体最顶端空旷位置处安装风速监测仪，在架体液压层位置布置数支精密精密水准仪形成联通回路；监测架体在各工况下的同步性，在架体液压层区域布置多台自动化采集仪；
[0023] 液压爬模架体各部位的受力情况通过焊接安装在杆件上的高精度应力传感器、悬臂梁称重传感器测得。架体的倾斜程度以及运动速度通过安装在架体中部顶端和低端和加速度传感器和倾角传感器测得，最终通过配套的精密动态采集仪实时自动采集分析并储存，通过采集仪所配套的物联网无线传输模块将监测数据实时同步上传至监测云平台软件和手机APP客户端满足移动办公的需求，数据上传后；软件将根据已输入的计算公式及极限荷载值自动分析判别处理当超出极限荷载值时；软件将会以短信提示、现场报警灯提示、软件界面红色预警等多种方式发出警报，并通过作业现场LED显示器实时显示监测结果，来指导现场的规范作业。液压爬模架体的同步性通过布置在架体液压层的静力水准仪，来实时监测架体在多工况作用下的同步性，监测数据通过RS485转换接口，连接物联网全网通无线传输模块；传输至监测云平台，云平台将对上传监测数据分析处理，当超出极限值时监测系统将会发出预警提示，预警方式与应力预警相同。施工区域环境风速风向及温度监测采用应力传感器内置温度传感器和FC-5S型风速传感器实时监测，通过高精度自动化采集仪自动采集并储存，最终通过RS485转换接口连接物联网无线传输模块将监测数据上传至监测云平台分析处理。多种监测传感器汇集于多通道自动化数据采集仪，自动采集并储存，最终将通过RS485转换接口连接物联网无线传输模块，将监测数据上传至监测云平台软件分析、处理、共享。
[0024] 所述多通道自动化数据采集仪：精度为；频率±0.01Hz、温度0.1℃、电阻比0.00001Ω、电阻和0.001Ω、电压＜0.1mv、电流0.5uA，时钟精度为±1min/月，由两台16通道高速率mcu多点控制单元采集模块以及DC12V可充电电瓶组成，并配套相应的空气开关装置和防漏电装置以及防雷装置。每个通讯端口由6个接线端口组成，每个端口接线定义不同，接线方式区别对待，整个mcu采集单元安装于不锈钢防潮防撞机箱内，在每一台采集箱内安装一台4G全网通物联网无线传输模块，将其通过RS485数据线与mcu高速率采集模块相连接，当mcu采集模块采集数据的同时，物联网无线传输模块将其数据传输至监测云平台软件，软件将根据已输入的公式参数以及极限值，综合分析判别处理，数据将以当前监测值、当前荷载百分比、等多种形式展示，如当前数据超出极限值时；监测平台将同时以软件界面预警提示、手机客户端预警提示、手机短信预警提示、现场动态LED显示器以及报警灯的方式发出警报。
[0025] 所述倾角传感器为TLS526T型双轴倾角传感器，该倾角传感器量程可以达到±30°，精度0.004°，通过定制的防潮防撞外壳以及可调平底座，将其分别安装在爬模架体②和⑥位置处如图2所示，可实时监测液压爬模架体的倾斜程度以及倾斜趋势，直观了解架体垂直度保障现场安全作业。
[0026] 所述加速度传感器，其分辨率为5×10-6m/s2通过定制可调平的底座将其安装至爬模架体晃动最大位置处，即；②和⑥位置处，可实时监测液压爬模架体的摆动频率及速度。
[0027] 所述悬臂梁称重测力传感器型号为DJXB-125，零点输出±0.03％F.S；将其通过固定支座安装于堆料层正下方最大受力点位处，即；每榀架体15、16节点处如图2所示，架体安装方式为:每两支传感器形成一组监测点，监测数据可相互对应，能够更确切的分析架体受力情况，可实时监测荷载的堆放量，并通过配套LED显示器实时动态现场展示监测结果。
[0028] 所述静力水准仪安装在架体液压层⑤杆件处如图2，其精度为：±0.02％F.S所有传感器之间形成联通回路并注入定量液体，在不同工况时；通过传感器之间的水位液位差可以实时展示架体的同步性，监测效果一目了然。
[0029] 所述应力传感器通过自带安装支座分别安装在架体最不利工况下结构受力最大位置处，①③④⑩部位处，实时监测架体杆件在不同工况下的受力情况。
[0030] 所述现场报警装置，如当前测点监测数值超出相应的极限值时，监测云平台在以软件界面预警提示的同时也将对现场报警灯装置及现场LED动态显示器发出报警指令，迅速提醒作业现场。
[0032] 所述物联网无线传输模块通过固定螺母稳固安装于自动化采集箱内，并在模块内安装4G通讯卡，通过RS485数据转换接口与mcu多点控制单元采集模块相连接，当mcu模块采集储存数据的同时，物联网无线传输模块将同步上传监测数据至监测云平台软件PC端和手机客户端，实现数据实时共享，满足移动办公需求。
[0033] 所述环境温度及风速监测；温度监测可以采用应力传感器自带的温度传感器进行同步监测，监测方式与应力监测相同。风速监测采用标准电流式精密风速仪，将其安装在架体空旷处实时监测作业现场风速及风向，当施工区域超过7级风时将会发出报警及时通知施工现场，以确保采取必要的防护措施。
[0034] 所述自动化采集仪将所采集的各类型监测数据，通过与其对应相连接的物联网无线传输模块；将监测数据上传输至监测云平台软件，平台将根据公式自动计算出监测点的应力监测值、倾斜值、荷载百分比等、并判断出监测值是否超出极限荷载值，若超出极限参考值平台将会自动发出报警提示。
[0035] 所述监测云平台软件可提供设备接入、设备监控、状态告警和远程维护的功能。从体系架构上，平台可以分为五大部分：数据汇集、数据处理、数据共享、数据展示和数据存储，平台可以根据设备的异常状态进行报警，以便对出现故障的设备及时处理，真正实现远程管理与现场检查相结合的现代化工程运行管理模式。其主要功能有：GIS信息展示、系统管理、设备管理、测点配置、数据曲线、预警管理。
[0036] 所述液压爬模云端自动化监测系统，将采集的数据通过网络自动传入控制平台，控制平台对所采集的数据进行分析处理，输出监测点的受力及相关信息，该系统具有自动化程度高，数据实时传输、监测结果准确，减少了人为误差，可实施动态设计、动态施工等优点，便于现场作业管理人员及时掌握施工动态，为安全施工提供了依据，为爬模架体理论和设计方法提供了参考依据，为评价爬模施工及使用过程中的稳定性，做出了有关预测预报，为业主、施工单位及监理提供预报数据，跟踪和控制施工工程，合理采用和调整有关施工工艺和步骤，为工程项目取得最佳的经济效益。
[0037] 液压爬模系统云端自动化监测系统是根据实际施工的工况、架体各部位杆件的受力情况以及精度要求，确定系统的组成方案。该系统选用了自动化精密动态采集仪、现场LED动态显示器、报警灯装置、物联网4G全网通无线传输模块、高灵敏度应力传感器、高精度悬臂梁称重测力传感器、精密静力水准仪、差阻式环形轴力传感器等一系列精密测量传感器，监测软件分为电脑端PC版本和手机客户端APP版本，其监测数据实现实时同步上传，数据实时共享，动态显示、反应及时，监测人员可远程操控、实时查看监测情况，当监测值超出设定的极限值时，监测平台将报警提示同步发送至施工现场报警装置与管理人员手机并同时以软件界面预警提示的方式发出报警，施工现场LED实时动态展现监测结果，达到施工作业现场与后方同时监控效果，完全满足移动办公的需求。
[0038] 液压爬模系统云端自动化监测系统提高了监测效率，实现了动态观测、数据实时传输、变化趋势全自动化、采集数据的频率高、数据传输速率高，监测数据通过现场安装的LED显示屏实时动态显示，数据可24小时不间断测量，并且能够远程控制及采集数据，爬模架体安全稳定施工得以保证。而用人工监测，效率降低，数据记录慢，无法进行24小时不间断监测。
[0039] 本发明的传感端由：高精度应力传感器、加速度传感器、倾角传感器、联通精密静力水准仪、高灵敏度风速传感器、悬臂梁称重传感器、环形轴力传感器形成一个强大的传感系统，其监测点位覆盖架体结构的所有重要节点。
[0040] 具体地，所述高精度应力传感器通过仪器自带的不锈钢安装块焊接安装，为了避免在焊接安装过程中传感器受到烧伤损坏，故将通过自制的仪器模型先对安装支座固定安装，待安装支座焊接稳固并冷却后，再将其精密应力传感器安装于支座并通过支座自带调节螺母将其稳固避免在测试过程中由于传感器的松动造成误差，最后将所有应力传感通过RS485转接至高速率动态采集仪通过物联网无线传输模块上传至监测平台。
[0041] 所述加速度传感器、倾角传感器、风速传感器、悬臂梁称重传感器的安装方式与应力传感器相同，均为定制支座的方式将其稳固于架体结构测点处，最后统一将其接入高速率动态采集仪通过物联网无线传输模块上传至监测云平台。
[0042] 所述精密静力水准仪安装方式与其它传感的安装方式相比较为复杂，由于爬模架体液压操作层相比其它作业层而言；交叉作业较少且作业人流量小，故选该层为架体同步性监测测点，分别在架体每个断面处布置一台精密静力水准仪传感器，采用联通原理将所有传感器用规定型号的高压气管联通，并注入定量液体，待液面稳定调试完成后将所有水准仪传感器通过RS485接口统一接入高速率采集仪，当架体1个断面与另外1个断面液位差超出规定极限值时，将及时发出报警，并采取及时有效的调整措施。
[0043] 高速率自动化采集仪将通过提前输入的采集间隔以及采样方式将进行自动采集监测数据，并通过mcu多点控制单元采集模块RS485数据接口将其监测结果映射到施工现场LED动态显示屏，实现施工现场的数据实时动态展示。每台高速率自动化采集仪均配套一台物联网无线传输模块，该传输模块内置4G全网通通讯电话卡座，并通过RS485数据转换接口与采集仪相连接，当采集模块采集数据的同时物联网无线传输模块会将其采集数据同步实时上传至监测云平台软件和手机用户端，进行实时自动分析判别处理，达到数据实时共享；当监测值超出极限值时，平台将会自动发送指令至现场报警灯和现场管理人员手机端，同时以软件界面和手机客户端界面多种形式发出报警提示，满足移动办公需求。
[0044] 监测系统软件部分由PC端和手机客户端组成，数据展现方式相同，具体地可以展示监测时间、监测部位测点图、实时荷载值、荷载百分比、监测数据列表、监测数据曲线等，当监测值超出极限值时，监测界面也将已多种方式发出预警提示。
[0045] 爬模监测系统计算公式
[0046] 爬模架体杆件分布如图2所示
[0047] 1.爬模架体受力分析
[0048] 1.1采集仪受力值监测值计算分析：
[0050] Y＝G(R1-R0)+C
[0051] 其中：G为传感器的率定系数与弹性模量的乘积；
[0052] R1、R0分别为当前测值、初读测值；
[0053] C为：常数
[0054] 1.2受力监测极限值分析
[0055] 将应力传感器分别布置在架体杆件①③④⑩部位处，如图2所示；
[0056] ①杆受力极限值分析
[0057] 按照设计荷载4.0kN/m2，影响宽度4.8m，恒载系数1.2，①号杆弯矩：
[0058]
[0059] 最大应力：
[0060]
[0061] 由计算可得：①号杆件最大应力值(YMAX)为69.7MPa,故在监测系统极限荷载值中输入极限值69.7MPa,当Y>YMAX时，如上所述；系统将自动发出报警，现场LED动态实时显示监测数据。
[0062] 布料机单腿最大重量5T，顶层设计荷载4.0kN/m2，影响宽度4.8m，恒载系数1.2，则内模受力计算如下：
[0063]
[0064]
[0065] 根据几何关系，导轨受力：
[0066] 斜撑受力：
[0067] 由公式计算可得：爬模架体布料机堆放处竖向支撑导轨最大受力极限为14.2MPa,斜撑最大受力为：1.9MPa，当监测值超出此极限值时，系统将自动发出报警。
[0068] 如图2所示：架体节点#15、#16为悬臂梁称重传感器的安装位置处，编号分别为F15、F16，其F15+F16总值为该监测断面的实际荷载值。该测点上方为：长(L)3m、宽(X)2m的堆料区域，其设计荷载4KN/m2故极限荷载值为：
[0069] L×X×4KN/m2×A＝3×2×4×1.2＝28.8KN
[0070] 系数A为：安全系数1.2
[0071] 1.3监测系统的报警阈值
[0072] 由上所述；由于爬模架体各部位杆件布局及材料性能不同，其极限承载能力也将不同，故将其极限受力值区别对待，堆料层横梁最大弯矩处极限值(Ymax)为：69.7MPa，爬模架体内模堆料竖向支撑梁及斜撑最大受力分别为：14.2MPa、1.9MPa，监测系统可根据每个监测部位输入对应的极限值，监测值(Y)超出极限值(Ymax)时系统发出报警。
[0073] 即：Y>Ymax
[0074] 2.爬模架体施工环境温度风速监测
[0075] 2.1环境温度：
[0076] T＝1/[A+B(Lnm10)+C(Lnm10)3]-273.2
[0077] 其中：A＝1.4051×10-3；B＝2.369×10-4；C＝1.019×10-7；均为传感器系数[0078] 2.2环境风速：
[0079] F＝K(I1-I0)+C
[0080] 其中：K＝2.5；I1、I2当前测值、初始测值；C为常数
[0081] 由上所述，监测平台根据当前监测值与极限值相比较，当风速监测值F>7m/s；温度T>36℃时，平台发出报警。
[0082] 3.架体倾斜分析
[0083] 将倾角传感器通过调平支座安装架体杆件位置②处，如图2所示，X轴朝向架体南北方向，Y轴朝向架体东西方向；
[0084] Qx＝K(I1-I0)+C
[0085] QY＝K(I2-I0)+C
[0086] 其中：K＝0.266；I0为传感器初始读数；I1、I2分别为X轴Y轴当前读数；C为常数说明：1.X轴“-”表示架体朝南倾斜,“+”表示朝北倾斜；
[0087] 2.Y轴“-”表示架体朝西倾斜,“+”表示朝东倾斜；
[0088] 3.极限值按照倾斜千分之五计算。
[0089] 由上所述，当监测值:Qx>0.287°QY>0.287°时发出预警
[0090] 4.架体同步性监测分析
[0091] 将静力水准仪分别布置在每榀单元架体⑤号位置处，其型号为KYDM-F，最大允许误差为：正负0.02％，采用联通原理将每榀架体静力水准仪串联，监测在不同工况下架体各断面之间同步性。
[0092] 5.尾椎轴力监测分析
[0093] 尾椎轴力监测点分别布置在每榀架体尾椎与建筑主体之间如图2所示：节点位置6处，来实时监测架体尾椎对建筑主体结构的作用力，设计满载工况按照设计活载、设计横载、模板荷载的组合。斜撑杆件受压力117314N，杆件面积2.035E-03m2，杆件受压力57.7MPa。根据几何关系计算水平支撑反力(FMax)为7.23t,如当前监测值F1>FMax时监测系统将发出报警至现场报警灯与管理人员。
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