Mobile robot control system
专利汇可以提供Mobile robot control system专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To decide a shift route of a mobile robot flexibly and at a high speed by incorporating a map about the shift environment to the robot and giving the route cost to each branch of the map network. CONSTITUTION:The routes through which a mobile robot can pass in its shift mode are previously stored to the robot in the form of a network. Then a shift route of the robot is autonomously decided by itself. This network defines the straight-going paths as arcs and intersecting points or the points where revolutions are possible of the paths as states respectively and shows the present position of the robot in the form of a token. The arc costs showing the passing easiness and action elements to be given on the arcs are described in the form of columns to the frame of the arc. Thus the minimum cost route is obtained from the arc costs within the arc frame after a destination state number is given. Then the action elements of the robot to be given on each arc of the decided route are successively indicated to the robot.，下面是Mobile robot control system专利的具体信息内容。
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