一种儿童成长用智能陪护机器人
专利汇可以提供一种儿童成长用智能陪护机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种儿童成长用智能陪护 机器人 ，包括 机器人本体 、底座、头部，所述底座底部四 角 固定安装有万向 驱动轮 ，所述底座下表面固定安装有障碍探测器，所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、 信号 收发器和红外 温度 传感器 ，所述底座上表面固定安装有所述机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有 蓄 电池 、 定位 器、 中央处理器 和 存储器 。有益效果在于：1、采用现代网络通讯技术和 人工智能 技术，信息实时传输，提高机器人信息传输能 力 与 人机交互 能力；2、通过红外温度传感器智能检测儿童体温，通过可燃气体报警器检测气体环境，保证儿童安全，提高机器人监护能力；3、通过第一 机械臂 、第二机械臂帮助儿童取放物品，提高机器人人性化程度。，下面是一种儿童成长用智能陪护机器人专利的具体信息内容。
1.一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、底座(2)、头部(13)，所述底座(2)底部四角固定安装有万向驱动轮(3)，所述底座(2)下表面固定安装有障碍探测器(5)，所述底座(2)侧表面固定安装有可燃气体报警器(4)、信号收发器(6)和红外温度传感器(7)，所述底座(2)上表面固定安装有所述机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内部固定安装有蓄电池(8)、定位器(9)、中央处理器(19)和存储器(20)，所述机器人本体(1)内部顶固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过联轴器与转轴(12)的下端连接，所述转轴(12)上端延伸出所述机器人本体(1)上表面与所述头部(13)固定连接，所述头部(13)上设置有摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)和语音播放器(17)，所述机器人本体(1)前表面固定安装有显示屏(21)，所述机器人本体(1)一侧设置有第一机械臂(10)，所述机器人本体(1)另一侧设置有第二机械臂(18)，所述第一机械臂(10)包括连接杆(22)、第二电机(23)、上臂杆(24)、下臂杆(25)、第三电机(26)、机械手(27)和第四电机(28)，所述连接杆(22)的一端固定安装在所述机器人本体(1)上，所述连接杆(22)另一端固定安装有所述第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴与所述上臂杆(24)的上端固定连接，所述上臂杆(24)后表面下部固定安装有所述第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴穿过所述上臂杆(24)的一端与所述下臂杆(25)上端固定连接，所述下臂杆(25)下端固定安装有所述第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴下端固定安装有所述机械手(27)，所述第二机械臂(18)与所述第一机械臂(10)结构相同，所述万向驱动轮(3)、可燃气体报警器(4)、障碍探测器(5)、信号收发器(6)、红外温度传感器(7)、蓄电池(8)、定位器(9)、第一电机(11)、摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)、语音播放器(17)、存储器(20)、显示屏(21)、第二电机(23)、第三电机(26)、机械手(27)、第四电机(28)分别与所述中央处理器(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述可燃气体报警器(4)采用光电式烟雾探测器。
3.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述障碍探测器(5)采用超声波回声定位技术，选用超声波传感器，探测方向为正前方。
4.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述蓄电池(8)采用机器人专用锂电池，电池容量为60Ah。
5.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述语音采集器(16)为麦克风，所述语音播放器(17)为扬声器。
6.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述中央处理器(19)采用英特尔i5-7500处理器。
7.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述显示屏(21)为触摸显示屏。
一种儿童成长用智能陪护机器人
技术领域
背景技术
童安全意识薄弱，很容易受到伤害，长期缺少陪护，会影响儿童身心的健康成长，严重的会
使儿童长大后做出对社会有害的行为，但是，目前国内的儿童陪护机器人正处于研发阶段，
市场上缺少高端的儿童陪护机器人，目前市场上的现有产品质量差，安全防护能力不足，功
能单一，人机交互能力较差，家长无法即时了解儿童活动状况，动作完成能力差。
发明内容
安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器，所述底座上表面固定安装有所述
机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器，所述
机器人本体内部顶固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的下端
连接，所述转轴上端延伸出所述机器人本体上表面与所述头部固定连接，所述头部上设置
有摄像头、无线网卡、语音采集器和语音播放器，所述机器人本体前表面固定安装有显示
屏，所述机器人本体一侧设置有第一机械臂，所述机器人本体另一侧设置有第二机械臂，所
述第一机械臂包括连接杆、第二电机、上臂杆、下臂杆、第三电机、机械手和第四电机，所述
连接杆的一端固定安装在所述机器人本体上，所述连接杆另一端固定安装有所述第二电
机，所述第二电机的输出轴与所述上臂杆的上端固定连接，所述上臂杆后表面下部固定安
装有所述第四电机，所述第四电机的输出轴穿过所述上臂杆的一端与所述下臂杆上端固定
连接，所述下臂杆下端固定安装有所述第三电机，所述第三电机的输出轴下端固定安装有
所述机械手，所述第二机械臂与所述第一机械臂结构相同，所述万向驱动轮、可燃气体报警
器、障碍探测器、信号收发器、红外温度传感器、蓄电池、定位器、第一电机、摄像头、无线网卡、语音采集器、语音播放器、存储器、显示屏、第二电机、第三电机、机械手、第四电机分别与所述中央处理器电性连接。
气体报警器检测气体环境，保证儿童安全，提高机器人监护能力；3、通过第一机械臂、第二
机械臂帮助儿童取放物品，提高机器人人性化程度。
附图说明
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明中的具体含义。
于驱动、行进，底座2下表面固定安装有障碍探测器5，障碍探测器5为US-100超声波传感器，
障碍探测器5用于检测障碍物，底座2侧表面固定安装有可燃气体报警器4、信号收发器6和
红外温度传感器7，可燃气体报警器4为MS5100光电式烟雾探测器，可燃气体报警器4用于检
测可燃气体，信号收发器6的型号为RS422，信号收发器6用于收发信号，红外温度传感器7的
型号为TS305-10C5，红外温度传感器7用于检测儿童体温，底座2上表面固定安装有机器人
本体1，机器人本体1内部固定安装有蓄电池8、定位器9、中央处理器19和存储器20，蓄电池8
的型号为12V-60Ah，蓄电池8用于提供电能，定位器9的型号为G200，定位器9用于定位，中央
处理器19采用英特尔i5-7500处理器，中央处理器19用于运算处理、控制，机器人本体1内部
顶固定安装有第一电机11，第一电机11用于驱动，第一电机11的输出轴通过联轴器与转轴
12的下端连接，转轴12上端延伸出机器人本体1上表面与头部13固定连接，转轴12用于连
接、传动，头部13上设置有摄像头14、无线网卡15、语音采集器16和语音播放器17，摄像头14
用于拍摄、录像，无线网卡15用于联网，语音采集器16采用M-15微型麦克风，语音采集器16
用于接收语音指令，语音播放器17采用K068扬声器，语音播放器17用于放大声音，机器人本
体1前表面固定安装有显示屏21，显示屏21采用LTV350QV-F05触控显示屏，显示屏21用于选
择功能、显示信息，机器人本体1一侧设置有第一机械臂10，机器人本体1另一侧设置有第二
机械臂18，第一机械臂10包括连接杆22、第二电机23、上臂杆24、下臂杆25、第三电机26、机
械手27和第四电机28，连接杆22的一端固定安装在机器人本体1上，连接杆22另一端固定安
装有第二电机23，第二电机23用于驱动旋转，第二电机23的输出轴与上臂杆24的上端固定
连接，上臂杆24用于连接、传动，上臂杆24后表面下部固定安装有第四电机28，第四电机28
用于驱动摇摆，第四电机28的输出轴穿过上臂杆24的一端与下臂杆25上端固定连接，下臂
杆25用于连接、传动，下臂杆25下端固定安装有第三电机26，第三电机26用于驱动、旋转，第
三电机26的输出轴下端固定安装有机械手27，机械手27用于夹取，第二机械臂18与第一机
械臂10结构相同，万向驱动轮3、可燃气体报警器4、障碍探测器5、信号收发器6、红外温度传
感器7、蓄电池8、定位器9、第一电机11、摄像头14、无线网卡15、语音采集器16、语音播放器
17、存储器20、显示屏21、第二电机23、第三电机26、机械手27、第四电机28分别与中央处理
器19电性连接。
传感器，探测方向为正前方，便于探测行进方向上的障碍物以及与障碍物之间的距离，便于
及时规避障碍物，蓄电池8采用机器人专用锂电池，电池容量为60Ah，便于提供适当的电能，
增加机器人续航时间，语音采集器16为麦克风，语音播放器17为扬声器，便于接收语音指令
并启动相应的功能，增强语音播放时的声音强度，提升使用者的听觉感受，中央处理器19采
用英特尔i5-7500处理器，提高信息与数据的处理运算速度，提高机器人性能与反应速度，
显示屏21为触摸显示屏，便于选择所需使用的功能，操作便利。
7分别检测气体环境和儿童体温，当检测气体环境和儿童体温发生异常变化时，信号收发器
6将异常信息通过网络发送出去报警，并通知家长，防止儿童发生危险，语音采集器16接收
语音指令，或通过显示屏21触摸选择，第一机械臂10、第二机械臂18根据命令帮助儿童取放
物品或完成相应的动作，显示屏21显示影像，语音播放器17放大声音，供儿童娱乐休息，摄
像头14拍摄儿童活动情况并将信息存储在存储器20内，供家长即时获取儿童状态。
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。
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