一种柔性材料切割机器人智能数字控制器
专利汇可以提供一种柔性材料切割机器人智能数字控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种柔性材料切割 机器人 智能数字 控制器 ，该控制器为网络型的多核协同工作的智能数字控制器，包括：ARM芯片、伺服 驱动器 总线通信模 块 和CPLD模块；所述ARM芯片，内置有Cortex-M0和Cortex-M4两个处理器核，并外接闪存、SD卡、SRAM及以太网物理层收发器_2；伺服驱动器总线通信模块，包括以太网物理层收发器_1和RTEX总线通信协议转换芯片，所述RTEX总线通信协议转换芯片通过 地址总线 和 数据总线 与所述ARM芯片连接；CPLD模块；用于输入/输出端口扩展，并通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种柔性材料切割机器人智能数字控制器专利的具体信息内容。
1.一种柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述控制器为网络型的多核协同工作的智能数字控制器，包括：ARM芯片、伺服驱动器总线通信模块和CPLD模块；所述ARM芯片，内置有Cortex-M0和Cortex-M4两个处理器核，并外接闪存、SD卡、SRAM及以太网物理层收发器_2；
伺服驱动器总线通信模块，包括以太网物理层收发器_1和RTEX总线通信协议转换芯片，所述RTEX总线通信协议转换芯片通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接；
CPLD模块，用于输入/输出端口扩展，并通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接。
2.如权利要求1所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述ARM芯片采用LPC4357；
所述Cortex-M0为主控制核，Cortex-M4用于插补运动控制
所述SRAM包括有两片。
3.如权利要求2所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述Cortex-M0和Cortex-M4之间通过共享内存方式实现数据交换，并采用核间中断的方式进行协同工作；所述核间中断由中断控制器控制。
4.如权利要求1所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述ARM芯片还通过以太网物理层收发器_2与外部以太网连接。
5.如权利要求1所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述伺服驱动器总线通信模块还包括脉冲电压转换器、数据接收端口和数据发送端口；
所述脉冲电压转换器与所述以太网物理层收发器_1互连，并与以太网物理层收发器_1实现电平转换；
所述数据接收端口和数据发送端口分别与所述脉冲电压转换器连接。
6.如权利要求5所述的柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述以太网物理层收发器_1采用DP83848VVVBI芯片；
所述脉冲电压转换器采用TLA-6T118LF系转换器。
一种柔性材料切割机器人智能数字控制器
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