一种自动抓取打包机器人
专利汇可以提供一种自动抓取打包机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动抓取打包 机器人 ，属于 机器人技术 领域，它主要由 气缸 固定座、卡爪、气缸、直线滑轨、卡爪固定座、X轴直线模组、Z轴直线模组、摆线针轮RV减速器、地轨、斜 齿轮 、伺服 电机 、 齿条 、直线滑轨组成，用于 纤维 毯抓取、搬运、打包，气缸动作带动上部卡爪下移，Z轴直线模组上滑 块 下移，带动下部卡爪上移，通过气缸调速 阀 实现上下卡爪同步移动，卡爪2为上下两部分，卡爪2夹紧后形成一个圆形，卡爪2夹紧后，通过X向线性模组、Z向线性模组插补运算控制运动到 位置 ，摆线针轮RV减速器上部直 角 坐标机器人夹紧纤维毯整体旋转180°，到达自动打包机位置打包，打包完毕机器人通过地轨把纤维毯搬运到下料台，机器人适用于工业生产应用。，下面是一种自动抓取打包机器人专利的具体信息内容。
1.自动抓取打包机器人主要由气缸固定座1、卡爪2、气缸3、直线滑轨4、卡爪固定座5、X轴直线模组6、Z轴直线模组7、摆线针轮RV减速器8、地轨9、斜齿轮10、伺服电机11、齿条12、直线滑轨13组成，气缸3尾部固定到气缸固定座1上，气缸杆端连接卡爪固定座5，卡爪分为上下两部分，卡爪分别固定到气缸固定座1和卡爪固定座5上，当气缸3收缩时，上部卡爪下移，同时Z轴直线模组7上滑块上移，下部卡爪上移，上下卡爪同时往纤维毯中心移动，实现夹紧功能，由于采用了气缸接近，可以通过调整系统压力，轻松实现夹紧力的控制，X轴直线模组6和Z轴直线模组7可以插补联动，避免搬运过程中发生干涉问题，Z轴直线模组7固定于摆线针轮RV减速器8之上，可以轻松实现Z轴方向旋转，该机器人本体下设地轨9，增大了机器人活动范围，地轨9由伺服电机11驱动斜齿轮10在齿条12上运行，齿条12置于两组直线滑轨13支架，可以高效推动机器人本体移动，避免了偏置行进扭矩的产生。
2.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于气缸3，气缸3收缩带动上部卡爪下移，Z轴直线模组上滑块下移，带动下部卡爪上移，通过调整气缸上调速阀可以实现上下卡爪的同步移动，平稳夹取纤维毯。
3.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于直线滑轨4，直线滑轨4能够避免夹紧过程中气缸杆活塞和气缸腔体的转动，并且保证夹紧过程能够平稳的夹紧纤维毯。
4.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于摆线针轮RV减速器8，摆线针轮RV减速器8上面通过转接固定直角坐标机器人，该结构形式具有简单、可靠、高性价比的结构特点。
5.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于X轴直线模组6、Z轴直线模组7，外部框架采用铝型材，直线模组可以直接利用T型槽与外部件连接；采用丝杠传动，伺服电机通过联轴器与丝杠直连，两侧配有直线导轨，外侧安装有防护盖，整体结构紧凑，具有高精度,高刚性,易安装，易维护的优点。
6.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于斜齿轮10，斜齿轮10通过伺服电机11的驱动直接在齿条12上转动行走，两侧的直线滑轨13起到导向作用（分别为固定端与浮动端）该机构简单、可靠同时具有高精度的特性。
7.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于卡爪2，卡爪2分为上下两部分，弧形状，卡爪2夹紧后，形成一个圆，纤维毯整体受力均匀，可以避免抓紧过程中纤维毯的散开。
8.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在X轴直线模组6、Z轴直线模组
7、摆线针轮RV减速器8组合形式，X轴直线模组6可以实现前后运动，Z轴直线模组7可以实现上下运动，摆线针轮RV减速器8可以实现旋转运动，3个自由度就可以实现纤维毯抓取后的工位转移。
9.根据权利要求1所述的自动抓取打包机器人，其特征在于地轨9，通过机器人本体与地轨9的组合形式，增加了机器人的活动范围，使得机器人可以在不同工位之间作业。
一种自动抓取打包机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 温-压耦合作用下的岩石损伤监测系统 | 2020-08-30 | 3 |
| 高铁沿线绿化微渗保润维养方法 | 2022-09-19 | 2 |
| 一种自动抓取打包机器人 | 2020-12-26 | 1 |
| 一种钢管加工一体设备、控制系统及控制方法 | 2020-12-28 | 0 |
| 一种节能门窗型材的端面铣床 | 2020-08-21 | 0 |
| 一种明框架式玻璃隔断墙 | 2020-11-28 | 1 |
| 一种用于安装爆胎应急安全装置的压胎装置 | 2021-03-24 | 2 |
| 自动控制散热量的计算机网络机柜 | 2021-10-31 | 0 |
| 一种用于环境保护的新型过滤除尘机 | 2021-04-02 | 0 |
| 一种汽车行李箱盖板包边压胶机 | 2023-08-17 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
