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卷缩器装置

阅读：996发布：2022-03-04

专利汇可以提供卷缩器装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种卷缩器装置可以帮助包覆用于血管输送的支架框架。该装置可以包括第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件相对于彼此旋转，以驱动装置的一个或多个压缩部件的径向运动。一个或多个压缩部件可以引导并平衡装置的孔中的压缩力。在使用中，支架框架可以定位在孔中，并因压缩部件的致动而被压缩。，下面是卷缩器装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种使支架框架塌缩的装置，所述装置包括：
固定的第一部件，其包括第一抓握部以及与所述第一抓握部联接的第一引导部，所述第一引导部包括：(i)第一中心孔，其具有第一中心轴线；以及(ii)多个第一细长引导狭槽，其从所述第一中心孔沿径向延伸；
可旋转的第二部件，其包括第二抓握部和第二引导部，所述第二引导部包括：(i)第二中心孔，其具有与所述第一中心轴线同轴对准的第二中心轴线；以及(i)多个驱动结构，其围绕所述第二中心孔延伸；
对准机构，其构造为在所述第二引导部相对于所述第一引导部旋转时将所述第二中心轴线保持为与所述第一中心孔的中心轴线同轴对准；以及
多个压缩部件，其均包括用于与可扩张植入物接合的接触表面，每个压缩部件均以能滑动地方式至少部分地定位在相应的第一细长引导狭槽中，并以能滑动地方式与相应的驱动结构接合，以便在所述第二引导部相对于所述第一引导部旋转时推动所述压缩部件在所述第一细长引导狭槽中的可滑动运动，从而在所述第二部件相对于所述第一部件旋转时，使所述接触表面在扩张位置与塌缩位置之间移动，以使由所述接触表面形成的压缩孔的尺寸变大或变小，
其中，所述多个压缩部件的每一个压缩部件包括轴向接合机构，所述轴向接合机构具有从相应的压缩部件向外沿周向延伸的接合臂和用于收纳相邻的压缩部件的接合臂的接合狭槽，并且其中，在朝闭合构造移动期间，相邻的接合臂构造为沿周向与相邻的接合狭槽互相连接，从而限制所述多个压缩部件相对于彼此的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对准机构包括：(i)多个对准狭槽，其位于所述第一引导部或所述第二引导部中；以及(ii)多个对准铆钉，其与所述第一引导部或所述第二引导部联接，并延伸穿过所述对准狭槽，以便在所述第二引导部相对于所述第一引导部旋转时，将所述第二中心轴线保持为与所述第一中心孔的中心轴线同轴对准。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对准机构包括：多个对准狭槽，其位于所述第二引导部中；以及多个对准铆钉，其联接至所述第一引导部，所述多个对准狭槽围绕所述第二中心孔延伸，在所述第二引导部相对于所述第一引导部旋转时，所述对准铆钉在所述对准狭槽中的运动将所述第二中心轴线保持为与所述第一中心孔的中心轴线同轴对准。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动结构包括位于所述第二引导部中的多个驱动狭槽。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述驱动结构还包括多个驱动铆钉，每个驱动铆钉均联接至相应的压缩部件并与所述多个驱动狭槽接合，以推动所述压缩部件在所述第一细长引导狭槽中的可滑动运动。
6.根据权利要求1所述的装置，还包括固定的第三部件，所述第三部件包括第三抓握部以及与所述第三抓握部联接的第三引导部，所述第三引导部包括：(i)第三中心孔，其具有第三中心轴线；以及(ii)多个第三细长引导狭槽，其从所述第三中心孔沿径向延伸，所述第三抓握部联接至所述第一抓握部，从而使所述第三中心轴线与所述第一中心轴线和所述第二中心轴线对准，并使所述多个第三细长引导狭槽与所述多个第一细长引导狭槽对准。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述对准机构包括：(i)多个对准铆钉，其与所述第一引导部和所述第三引导部这两者联接；以及(ii)多个对准狭槽，其位于所述第二引导部中，并且所述第二引导部被夹设在所述第一引导部与所述第三引导部之间，从而使所述第三中心轴线与所述第一中心轴线和所述第二中心轴线对准。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个压缩部件的每一个压缩部件包括滑动部，所述滑动部以能滑动的方式与相应的第一细长引导狭槽的一部分接触。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，每个所述第一细长引导狭槽均包括笔直边缘，所述笔直边缘用于与相应的所述滑动部接触，并有助于所述压缩部件相对于所述第二中心轴线的笔直径向运动。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个压缩部件的每一个压缩部件包括第一半部和第二半部，并且所述可旋转的第二部件被夹设在每个所述压缩部件的所述第一半部和所述第二半部之间。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述多个压缩部件的所述第一半部和所述第二半部是相同的。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，每个压缩部件均包括接合狭槽以及从所述压缩部件横向延伸的接合臂。
13.一种使支架框架塌缩的装置，所述装置包括：
第一部件和第二部件，其均具有细长的手柄部和环部，所述环部均包括具有中心轴线的孔，所述中心轴线在所述第一部件和所述第二部件被联接在一起时是同轴的，所述第一部件和所述第二部件包括销槽对准机构，所述销槽对准机构在将所述第一部件和所述第二部件的所述中心轴线保持为彼此同轴的同时允许所述第一部件与所述第二部件之间的相对旋转，
其中，所述第一部件包括从所述第一部件的所述中心轴线沿径向向外延伸的引导部，并且
所述第二部件包括沿着周向路径延伸的驱动部，所述周向路径朝所述第二部件的所述孔收拢；以及
多个压缩部件，其均具有滑动部和受驱动部，每个所述滑动部均与相应的引导部接合，以相对于所述第一部件的所述中心轴线沿径向移动，每个所述受驱动部与相应驱动部接合，从而当所述第一部件相对于所述第二部件旋转时，使所述压缩部件沿着所述引导部径向地运动，
其中，所述多个压缩部件的每一个压缩部件包括接合狭槽以及朝向相邻的压缩部件的接合狭槽延伸的接合臂，并且其中，在朝闭合构造移动期间，相邻的接合臂构造为沿周向与相邻的接合狭槽互相连接，从而限制所述多个压缩部件相对于彼此的轴向运动。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一部件的所述引导部包括细长引导狭槽，并且所述多个压缩部件的每一个压缩部件的所述滑动部允许每个所述压缩部件在所述第一部件的相应细长引导狭槽中沿径向移动。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二部件的所述驱动部包括驱动狭槽，并且所述多个压缩部件的每一个压缩部件的所述受驱动部包括销，所述销联接至所述压缩部件，并能在所述第二部件的所述狭槽中滑动，以允许每个所述压缩部件在所述第一部件的相应引导部中沿径向移动。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一部件的环部包括相对的半部以及位于所述半部之间的轴向间隙，所述第二部件的所述环部定位在所述轴向间隙中，以使所述第一部件和所述第二部件的所述环部的所述中心轴线同轴地对准。
17.一种使支架框架塌缩的方法，所述方法包括：
将具有第一端和第二端的所述支架框架插入到根据权利要求1-12中任一项所述的装置的所述压缩孔中；
使所述支架框架的所述第一端抵靠在所述多个压缩部件的径向边缘部分上，以使所述支架框架沿纵向接合在所述压缩孔中；
使所述压缩孔塌缩以压缩所述支架框架；以及
对所述支架框架的所述第一端施加纵向力，以将所述支架框架的所述第二端联接至递送组件。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，使所述压缩孔塌缩包括旋转所述装置的各个部件，以引起所述多个压缩部件的径向平移，从而使所述压缩孔的尺寸变小。
19.根据权利要求17所述的方法，还包括：将所述装置的旋转部件和固定部件锁紧在一起，以将所述支架框架保持在被压缩的构造下，而同时不需要使用者对所述旋转部件和所述固定部件施加旋转力。

说明书全文

卷缩器装置

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2015年8月7日提交的美国专利申请No.62/202,710的优先权，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

[0003] 本发明总体上涉及制造工具，更具体地说，本发明涉及一种手持型工具，该手持型工具通过对支架框架的圆周施加均匀的径向力以使支架框架的直径变小来使支架卷缩，从而帮助将支架框架封装到管状套管中。

背景技术

[0004] 支架和支架递送组件用于许多医疗程序和情况，因而它们是众所周知的，并且可以以各种设计和构造广泛使用。支架为大致筒状假体，筒状假体以具有通常缩小的直径的构造经由导管被引入到身体血管的内腔中，并随后扩张至血管直径。在支架的扩张构造中，支架在使血管保持处于敞开且通畅的条件的同时支撑并加强血管壁或例如心瓣膜。

[0005] 膨胀扩张型支架是已知的。使膨胀扩张型支架围绕递送导管被卷缩至缩小直径，然后该膨胀扩张型支架被递送至部署位置，并通过使定位在支架与递送导管之间的囊部流体膨胀来扩张至血管直径。作为选择，支架为自扩张式支架，该自扩张式支架与弹簧类似地起作用，并在从例如位于套管中等压缩条件释放之后恢复至其扩张或植入构造。自扩张式支架具有沿径向和轴向易弯曲的弹性管状主体，该管状主体具有预定直径，该预定直径在主体端部相对于彼此沿轴向运动的情况下是可变的，并且管状主体由限定径向自扩张螺旋线且具有独特刚性但不失柔性和弹性的多个螺纹元件组成。在设计为要被插入到患者身体中的医疗装置中，自扩张式支架可以使用具有形状记忆和/或超弹性特性的合金，例如镍钛诺(即，Ni-Ti合金)。形状记忆特性允许装置变形，以帮助装置被插入到身体内腔或体腔中并随后在身体中被加热，使得装置恢复至其初始形状。可以利用如下装置实现将此类支架置于身体血管中：该装置包括用于将支架保持为紧凑形式的外部导管。

[0006] 现有技术的前述实例及其相关局限性旨在是说明性的，而非排他性的。在对本说明书的阅读和对附图的研究的基础上，本领域技术人员将更加清楚现有技术的其它局限性。

发明内容

[0007] 下文描述和示出的以下方面及其实施例意在是示例性和说明性的，而不限制本发明的范围。

[0008] 本发明涉及使膨胀扩张式支架或自扩张式支架卷缩，以帮助将支架封装到套管中，从而递送至患病血管或例如患病瓣膜等冠状结构。此外，本发明还涉及一种使支架框架卷缩的装置，其中，该装置包括压缩组件。压缩组件包括形成孔的多个压缩部件，其中，多个压缩部件彼此联接，以便可以同时向内或向外移动。

[0009] 在一些实施例中，多个压缩部件的每一个压缩部件包括主体和远侧部分，其中，多个压缩部件的远侧部分形成大致圆形的中心孔。

[0010] 在一些实施例中，当压缩组件中的压缩部件的数量为n时，每个相邻压缩部件的主体之间的角度为约360/n度。在其他实施例中，当压缩组件中的压缩部件的数量为n时，多个压缩部件的每一个压缩部件的主体与接合臂之间的角度为[180–(360/n)]度。

[0011] 在一些实施例中，多个压缩部件的每一个压缩部件包括位于每个压缩部件的主体上的突片。在其他实施例中，突片定位在各个压缩部件的主体的上表面上，并且突片处于等于360/n的角度。在其他实施例中，当多个压缩部件同时移动时，每个突片均沿着相邻压缩部件的远侧部分的外边缘滑动。

[0012] 在一些实施例中，使多个压缩部件的主体朝向孔移动导致在保持孔的大致圆形形状的同时使孔直径变小。

[0013] 在一些实施例中，装置为包括压缩组件、第一臂部部件和第二臂部部件在内的手持型支架卷缩器。在其他实施例中，第一臂部部件包括第一手柄和第一环形环部，而第二臂部部件包括第二手柄和第二环形环部。

[0014] 在一些实施例中，第二环形环部包括n个狭槽，这些狭槽围绕第二环形环部的内周均匀间隔开。

[0015] 在一些实施例中，使第一手柄和第二手柄朝向彼此移动导致多个压缩部件的同时运动，以使孔直径变小。在其他实施例中，使第一手柄和第二手柄远离彼此移动导致多个压缩部件的同时运动，以使孔直径变大。

[0016] 在一些实施例中，第二臂部部件包括多个端口，其中，端口的数量与压缩部件的数量相同。每个压缩部件的主体均被装配到第二臂部部件的端口之一中，其中，第二臂部部件朝向第一臂部部件的运动使压缩部件的主体朝向孔移动，从而使孔直径变小。

[0017] 例如，根据下述各个方面示出了本主题技术。为了便于描述，将本主题技术的各个方面的各个实例描述为编号实施例(1，2，3等)。这些实施例被提供作为实例，而不限制本主题技术。应注意的是，任意相关实施例可以彼此任意组合或与一个或多个其他独立实施例组合，以形成独立实施例。可以以类似方式呈现其他实施例。以下内容为本文呈现的一些实施例的非限制概述：

[0018] 项1.一种使支架框架塌缩的装置，该装置包括：固定的第一部件，其包括第一抓握部以及与第一抓握部联接的第一引导部，第一引导部包括：(i)第一中心孔，其具有第一中心轴线；以及(ii)多个第一细长引导狭槽，其从第一中心孔沿径向延伸；可移动或可旋转的第二部件，其包括第二抓握部和第二引导部，第二引导部包括：(i)第二中心孔，其具有与第一中心轴线同轴对准的第二中心轴线；以及(i)多个驱动结构，其围绕第二中心孔延伸；对准机构，其构造为在第二引导部相对于第一引导部旋转时将第二中心轴线保持为与第一中心孔的中心轴线同轴对准；以及多个压缩部件，其均包括用于与可扩张植入物接合的接触表面，每个压缩部件以能滑动地方式至少部分地定位在相应的第一细长引导狭槽中，并以能滑动地方式与相应的驱动结构接合，以便在第二引导部相对于第一引导部旋转时推动压缩部件在第一细长引导狭槽中的可滑动运动，从而根据第二部件相对于第一部件的旋转，使接触表面在扩张位置与塌缩位置之间移动，以使由接触表面形成的压缩孔的尺寸变大或变小。

[0019] 项2.根据项1所述的装置，其中，对准机构包括：(i)多个对准狭槽，其位于第一引导部或第二引导部中；以及(ii)多个对准铆钉，其与第一引导部或第二引导部联接，并延伸穿过对准狭槽，以便在第二引导部相对于第一引导部旋转时，将第二中心轴线保持为与第一中心孔的中心轴线同轴对准。

[0020] 项3.根据上述项中任一项所述的装置，对准机构包括：多个对准狭槽，其位于第二引导部中；以及多个对准铆钉，其与第一引导部联接，多个对准狭槽围绕第二中心孔延伸，在第二引导部相对于第一引导部旋转时，对准铆钉在对准狭槽中的运动将第二中心轴线保持为与第一中心孔的中心轴线同轴对准。

[0021] 项4.根据上述项中任一项所述的装置，其中，驱动结构包括位于第二引导部中的多个驱动狭槽。

[0022] 项5.根据项4所述的装置，其中，驱动结构还包括多个驱动铆钉，每个驱动铆钉均联接至相应的压缩部件，并与多个驱动狭槽接合，以推动压缩部件在第一细长引导狭槽中的可滑动运动。

[0023] 项6.根据上述项中任一项所述的装置，其中，驱动结构包括与第二引导部联接的多个驱动凸出部。

[0024] 项7.根据项6所述的装置，其中，驱动结构还包括多个驱动狭槽，每个驱动狭槽均联接至相应的压缩部件，并与驱动凸出部接合，以推动压缩部件在第一细长引导狭槽中的可滑动运动。

[0025] 项8.根据上述项中任一项所述的装置，还包括固定的第三部件，第三部件包括第三抓握部以及与第三抓握部联接的第三引导部，第三引导部包括：(i)第三中心孔，其具有第三中心轴线；以及(ii)多个第二细长引导狭槽，其从第三中心孔沿径向延伸，第三抓握部联接至第一抓握部，从而使第三中心轴线与第一中心轴线和第二中心轴线对准，并使多个第二细长引导狭槽与多个第一细长引导狭槽对准。

[0026] 项9.根据项8所述的装置，其中，对准机构包括：(i)多个对准铆钉，其与第一引导部和第三引导部这两者联接；以及(ii)多个对准狭槽，其位于第二引导部中，并且第二引导部被夹设在第一引导部与第三引导部之间，从而使第三中心轴线与第一中心轴线和第二中心轴线对准。

[0027] 项10.根据项9所述的装置，其中，多个第二细长引导狭槽的每一个第二细长引导狭槽包括与第三中心轴线相交的纵轴线。

[0028] 项11.根据上述项中任一项所述的装置，其中，多个第一细长引导狭槽的每一个第一细长引导狭槽包括与第一中心轴线相交的纵轴线。

[0029] 项12.根据上述项中任一项所述的装置，其中，多个压缩部件的每一个压缩部件包括滑动部，滑动部以能滑动的方式与相应的第一引导狭槽的一部分接触。

[0030] 项13.根据项12所述的装置，其中，每个第一引导狭槽均包括笔直边缘，笔直边缘用于与相应的滑动部接触，并有助于压缩部件相对于第二中心轴线的笔直径向运动。

[0031] 项14.根据项12所述的装置，其中，每个滑动部包括平坦表面。

[0032] 项15.根据上述项中任一项所述的装置，其中，多个压缩部件的每一个压缩部件包括第一半部和第二半部，并且可旋转的第二部件被夹设在每个压缩部件的第一半部和第二半部之间。

[0033] 项16.根据上述项中任一项所述的装置，其中，多个压缩部件的第一半部和第二半部是相同的。

[0034] 项17.根据上述项中任一项所述的装置，其中，多个压缩部件包括轴向接合机构，轴向接合机构包括多个接合狭槽和多个接合臂，接合臂在接合狭槽中延伸，以与相邻的压缩部件横向地接合，从而限制相邻的压缩部件相对于彼此的轴向运动。

[0035] 项18.根据项17所述的装置，其中，每个压缩部件均包括接合狭槽以及从压缩部件横向延伸的接合臂。

[0036] 项19.根据项18所述的装置，其中，该装置包括六个压缩部件，并且压缩部件的接合臂的纵轴线相对于压缩部件的主体的相应纵轴线以约120度的角度延伸。

[0037] 项20.一种使支架框架塌缩的装置，该装置包括：第一部件和第二部件，其均具有细长的手柄部和环部，环部均包括具有中心轴线的孔，中心轴线在第一部件和第二部件被联接在一起时是同轴的，第一部件和第二部件包括销槽对准机构，销槽对准机构在将第一部件和第二部件的中心轴线保持为彼此同轴的同时允许第一部件与第二部件之间的相对旋转，其中，第一部件包括从第一部件的中心轴线沿径向向外延伸的引导部，并且第二部件包括沿着周向路径延伸的驱动部，该周向路径朝第二部件的孔收拢；以及多个压缩部件，其均具有滑动部和受驱动部，每个滑动部均与相应的引导部接合，以相对于第一部件的中心轴线沿径向移动，每个受驱动部与相应驱动部接合，从而当第一部件相对于第二部件旋转时，使压缩部件沿着引导部径向地运动。

[0038] 项21.根据项20所述的装置，其中，第一部件的引导部包括细长狭槽，并且多个压缩部件的每一个压缩部件的滑动部允许每个压缩部件在第一部件的相应细长狭槽中沿径向移动。

[0039] 项22.根据项20和项21中任一项所述的装置，其中，第二部件的驱动部包括驱动狭槽，并且多个压缩部件的每一个压缩部件的受驱动部包括销，销联接至压缩部件并能在第二部件的狭槽中滑动，以允许每个压缩部件均在第一部件的相应引导狭槽中沿径向移动。

[0040] 项23.根据项20至项22中任一项所述的装置，其中，第一部件的环部包括相对的半部以及位于半部之间的轴向间隙，第二部件的环部定位在轴向间隙中，以使第一部件和第二部件的环部的中心轴线同轴地对准。

[0041] 项24.一种使支架框架塌缩的方法，该方法包括：将具有第一端和第二端的支架框架插入到卷缩器装置的压缩孔中；使支架框架的第一端抵靠在压缩部件的径向边缘部分上，以使支架框架沿纵向接合在压缩孔中；使压缩孔塌缩以压缩支架框架；以及对支架框架的第一端施加纵向力，以将支架框架的第二端联接至递送组件。

[0042] 项25.根据项24所述的方法，其中，使压缩孔塌缩包括旋转卷缩器装置的各个部件，以引起多个压缩部件的径向平移，从而使压缩孔的尺寸变小。

[0043] 项26.根据项24和项25中任一项所述的方法，还包括：将卷缩器装置的旋转部件和固定部件锁紧在一起，以将支架框架保持在塌缩构造下，而同时不需要使用者对旋转部件和固定部件施加旋转力。

[0044] 根据以下描述、附图和权利要求，本装置的其他实施例将是显而易见的。如可以从以上和以下描述中认识到的那样，本文所述的每个特征以及两个以上此类特征的每种组合包括在本发明的范围内，只要这种组合中所包括的特征不互相抵触即可。另外，本发明的任意实施例可以不具体包括任意特征或这些特征的组合。特别是当结合附图考虑时，在以下说明书和权利要求书中描述了本发明的其他方面和优点。

附图说明

[0045] 为了提供对本主题技术的进一步理解而包括且并入本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的各个方面，并连同说明书一起用于解释本主题技术的原理。

[0046] 图1是根据一些实施例的处于打开构造的卷缩器装置的透视图。

[0047] 图2是处于打开构造的图1的卷缩器装置的侧视图。

[0048] 图3是根据一些实施例的图1的卷缩器装置的可移动部件或可旋转部件的侧视图。

[0049] 图4是根据一些实施例的图1的卷缩器装置的固定部件的侧视图。

[0050] 图5是根据一些实施例的图1的卷缩器装置的压缩组件的透视图。

[0051] 图6和图7是根据一些实施例的图5的压缩组件的压缩部件的面向外和面向内的透视图。

[0052] 图8和图9是示出了根据一些实施例的处于打开构造的图1的卷缩器装置的压缩孔内的支架框架的接合和初始定位的视图。

[0053] 图10和图11是示出了根据一些实施例的卷缩器装置朝向闭合构造运动以使支架框架在压缩孔中塌缩的视图。

[0054] 图12和图13是处于打开构造和闭合构造的卷缩器装置的另一个实施例的透视图。

[0055] 图14和图15是根据一些实施例的图12的卷缩器装置的压缩组件的压缩部件的面向内和面向外的视图。

[0056] 图16是根据一些实施例的其他压缩部件的透视图。

[0057] 图17是根据一些实施例的与支架框架接合的图12的卷缩器装置的横截面端视图。

具体实施方式

[0058] 现在，将在下文中更充分地描述各个方面。然而，这些方面可以以许多不同形式呈现，并不应解释为限于本文所述的实施例；确切的说，提供这些实施例使得本发明将是彻底和完整的，并将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。

[0059] 根据一些实施例，本发明提供了用于对支架框架进行卷缩和包覆的手持型装置。该装置可以包括至少两个部件，至少两个部件相对于彼此旋转以驱动压缩机构的径向运动。该装置可以包括对准机构，以便确保在旋转期间使各个部件的至少一部分对准。此外，该装置还可以包括驱动机构，该驱动机构将各部件的旋转运动转换成可以作用在扩张的支架框架上的压缩运动。

[0060] 图1和图2示出了卷缩器装置100的实施例。卷缩器装置100可以包括压缩组件102，压缩组件102包括定位为形成中心孔或压缩孔106的多个压缩部件104。该装置100可以包括能相对于彼此旋转的第一可移动或可旋转部件110和第二固定部件112。可以通过使可旋转部件110相对于固定部件112旋转来致动压缩组件102。装置100可以有利地形成为手持型卷缩器装置，其中，压缩孔106可以具有适用于大扩张式支架框架和小扩张式支架框架的直径的可变尺寸，并将支架框架压缩成最终期望的塌缩构造。

[0061] 可旋转部件110可以包括可移动抓握部120和可旋转引导部122。类似的是，固定部件112可以包括固定抓握部130和固定引导部132。可旋转部件110和固定部件112的抓握部120和130可以允许使用者保持装置并施加转化为径向压缩的旋转力。在本发明中，术语“固定”的使用为可旋转部件提供了相对参考系，并且不将固定部件限制成安装在桌上、安装在墙上或安装或固定至地板或另一种结构的其他结构。应注意的是，作为替代，可旋转部件
110和固定部件112这两者可以形成能被使用者自由移动的手持型装置100。

[0062] 可选地，可移动部件110或固定部件112中的一者或两者可以包括一个或多个部分。例如，固定部件112可以包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部可以沿着固定抓握部130被接合在一起以形成固定部件组件，该固定部件组件具有位于其固定引导部之间的狭槽或空隙，可旋转引导部122可以被插入且旋转联接到该狭槽或空隙中。可以提供其他实施例，其中，可旋转部件110包括两个半部，并且可旋转部件组件的可移动引导部之间设置有狭槽或间隙，固定引导部132可以被插入且旋转联接到该狭槽或空隙中。然而，一些实施例可以包括这些特征的组合，并且还可以提供由单个连续材料件形成的可旋转部件或固定部件，其包括为与相应的可旋转部件或固定部件的旋转接合而设置的多个引导部和狭槽或间隙。

[0063] 如图1至图4所示，在一些实施例中，可旋转引导部122和固定引导部132可以包括圆形或环形轮廓。图2示出了：无论在打开构造中还是在闭合构造中(图2、图8和图9示出了处于打开构造的装置100，而图10和图11示出了处于闭合构造的装置100)，在侧视图中可旋转引导部122和固定引导部132的轮廓可以具有沿着它们的周长的至少40％的共同边界。

[0064] 参考图3和图4，可旋转引导部122可以包括中心孔140以及延伸穿过中心孔140的中心轴线142。固定引导部132可以包括中心孔140以及延伸穿过中心孔140的中心轴线146。在装置100的组装好的状态下，装置100构造为使得可旋转引导部122和固定引导部132的中心轴线142和146相对于彼此同轴对准。

[0065] 此外，装置100可以包括对准机构，该对准机构可以在可旋转引导部122和固定引导部132的相对旋转期间保持中心轴线142和146的同轴对准。在对准机构的一些实施例中，可旋转引导部122和/或固定引导部132可以包括一个或多个对准狭槽或对准铆钉，该对准狭槽或对准铆钉能够使可旋转引导部122和固定引导部132以能够对准且保持中心轴线142和146的同轴对准的可旋转联接的方式互相连接。

[0066] 例如，如图2和图3所示，可旋转引导部122可以包括多个对准狭槽150，对准铆钉152可以延伸穿过对准狭槽150。对准铆钉152可以至少部分地接合或联接至固定引导部
132。例如，对准铆钉152可以包括相对于固定引导部132固定对准铆钉152的扩大端部或其他粘合剂或机械装置。对准狭槽150可以围绕中心轴线142延伸，并均具有大致恒定的半径。
此外，如图3的实施例所示，对准狭槽150可以围绕中心轴线142定位，并都共享共同且恒定的半径(但是必要时，每个对准狭槽150均可以以唯一半径或与另一个对准狭槽150的半径不同的半径与中心轴线142间隔开)。因此，当可旋转引导部122相对于固定引导部132旋转时，在对准铆钉152在对准狭槽150中滑动的情况下，中心轴线142和146可以相对于彼此保持同轴对准。此外，一些实施例可以构造为使得可旋转引导部122和固定引导部132这两者内部均包括对准狭槽，并且使得对准铆钉152联接至该对准狭槽。

[0067] 此外，虽然图2和图3所示的对准机构使用沿着可旋转引导部122和固定引导部132的内部区域分布的销槽构造，但对准机构也可以包括沿着可旋转引导部122和固定引导部132的外周分布的一个或多个结构。例如，对准机构可以包括一个或多个夹持部件、脊部或其他结构，这些结构使可旋转引导部122和固定引导部132中的一者的周部相对于可旋转引导部122和固定引导部132中的另一者的周部对准。夹持部件、脊部或其他结构可以由连续材料件单独形成或与可旋转部122和固定引导部132中的任一者或两者一起形成。通过将可旋转引导部122和固定引导部132中的一者或两者的周部接合起来使可旋转引导部122和固定引导部132的中心轴线142和164对准，并且通过夹持或固定可旋转引导部122和固定引导部132以限制沿着中心轴线142和146的运动，使得夹持型对准机构可以提供与上述销槽构造一样的优点和益处。

[0068] 根据一些实施例，该装置可以包括驱动机构，该驱动机构能够使压缩部件从扩张轮廓移动至塌缩轮廓，因而使支架框架的轮廓或直径塌缩。例如，可旋转引导部和固定引导部可以旋转，以驱动压缩部件的径向运动。可旋转引导部和固定引导部中的至少一者可以包括沿周向延伸并朝向其中心轴线收拢的驱动凸出部或狭槽，而可旋转引导部和固定引导部中的另一者可以包括例如狭槽或凸出部等径向引导部，压缩部件可以沿着径向引导部平移。在引导部旋转期间，驱动凸出部或狭槽与径向引导部的交叉点可以朝向或远离(根据旋转方向)中心轴线移动。例如，在径向引导部包括狭槽的一些实施例中，可以通过引导狭槽看到驱动凸出部或狭槽，并且在可旋转引导部和固定引导部相对于彼此旋转期间，驱动凸出部或狭槽的可见部分可以沿径向朝向或远离引导部的共享中心轴线移动。

[0069] 参考图3，装置100的驱动机构可以响应于可旋转部件110相对于固定部件112的相对旋转运动而推动压缩组件102的压缩部件104的径向运动。在一些实施例中，可旋转引导部122可以包括沿径向朝中心轴线142收拢的凸出部或狭槽。图3示出了可旋转引导部122可以包括多个驱动狭槽160。如图所示，每个驱动狭槽160均具有第一端164和第二端166，并且第一端164定位于在径向上比第二端166更远离中心轴线142的位置。如本文所讨论的那样，在装置100工作期间，与压缩部件联接的结构件或销(或者如图2所示的相对于凸出部或狭槽与压缩部件104联接的销或铆钉168)可以在驱动狭槽160中滑动，并从第一端164朝向第二端166移动，因而驱动结构件或销接近中心轴线142。

[0070] 为了将可旋转引导部122的旋转运动以及结构件或销在驱动狭槽160中的运动转换成压缩部件的径向运动，固定引导部132可以包括多个引导狭槽162，压缩部件104可以在引导狭槽162中平移。如图4的实施例所示，引导狭槽162可以沿径向延伸中心孔144远离，从而允许各压缩部件104沿着各引导狭槽162朝向或远离中心轴线146径向地移动。

[0071] 因此，在可旋转引导部122相对于固定引导部132朝向闭合构造旋转的同时，可旋转引导部122的驱动狭槽160与压缩部件104的结构件或销之间的接合将导致压缩部件104在引导狭槽162中移动。因此，在可旋转引导部122相对于固定引导部132朝向闭合构造旋转期间，如通过各引导狭槽162可以看到的是，可旋转引导部122的狭槽或凸出部与中心轴线142和144之一之间的径向距离减小(或者如果反向旋转则增大)。这减小了径向距离，并且狭槽或凸出部与各压缩部件104之间的接合使各压缩部件104朝向中心轴线146收拢，从而形成直径变小的压缩孔106(将图8和图9与图10和图11比较)。

[0072] 作为选择，一些实施例可以构造为允许固定引导部132包括沿径向朝中心轴线146收拢的凸出部或狭槽，并且可旋转引导部122可以包括引导狭槽，该引导狭槽允许压缩部件响应于可旋转引导部122与固定引导部132之间的相对旋转而沿着引导狭槽移动。此外，一些实施例可以构造为使得可旋转移动部分122和固定引导部132这两者内部都包括引导狭槽，并且使得引导铆钉联接至引导狭槽。

[0073] 可以使用本文的教导来开发压缩机构的各种构造。例如，虽然所示实施例示出了其中压缩部件没有相对于彼此旋转的压缩机构，但在一些实施例中压缩机构可以构造为相对于彼此旋转。事实上，本文所公开的旋转-径向平移机构可以针对每个压缩部件逐单元地实施。因此，当压缩部件相对于引导部不旋转时，每个压缩部件均可以沿着引导部中的各引导狭槽径向地滑动，而当压缩部件相对于引导部旋转时，每个压缩部件均可以响应于压缩部件与引导部之间的接合而沿径向被推动朝向或远离塌缩构造。这种系统可以在单独的压缩部件的基础上实施，或整体上实施作为压缩机构(如附图所示)。

[0074] 根据一些实施例，装置100还可以包括阻尼器部件180。阻尼器部件180可以构造为在装置100朝向塌缩位置移动时对旋转提供一定程度的阻力。当支架框架变得越来越小并且需要越来越大的力来使支架框架塌缩时，该阻力可以有利地减缓装置100的旋转和支架框架的压缩。因此，塌缩速率可以变慢，以防止支架框架受到例如弯曲或断裂等机械损伤。

[0075] 如图1至图4所示，阻尼器部件180可以包括细长、悬臂式的凸出部或杆，该凸出部或杆从可旋转部件110中延伸出来，并可以接触固定部件112的限制器表面182。如图8至图11总体示出的那样，在可旋转部件110从打开构造朝向闭合构造移动时，阻尼器部件180可以与限制器表面182接触。阻尼器部件180的刚度可以构造为提供高程度的初始阻力、低程度的初始阻力、进一步旋转后增大的阻力和/或进一步旋转后大致恒定的阻力。在一些实施例中，阻尼器部件180可以在与限制器表面182初始接触之后有利地提供最小量的阻力，并且在阻尼器部件180弯曲的同时，对旋转的阻力可以与被压缩的支架框架的越来越小的尺寸对应地增大。因此，装置100的一些实施例趋于避免支架框架的精密构造受损。

[0076] 可选地，装置100还可以包括锁紧机构190。锁紧机构190可以包括：第一结构件192，其联接至可旋转部件110的抓握部120；以及第二结构件194，其联接至固定部件112的抓握部130。第一结构件192和第二结构件194可以包括多个凸出钩部(如图1至图4所示)的组合或凸出钩部和狭槽的组合，以允许第一结构件192与第二结构件194之间的临时或永久接合。以这种方式，装置100可以用于压缩支架框架并将支架框架保持为塌缩构造，而不需要使用者对抓握部120和130施加恒定的压缩力。在接合之后，锁紧机构190可以由此允许使用者对装载或准备支架递送系统的方法的其他方面进行处理，支架框架被压紧在支架递送系统上。

[0077] 现在参考图5至图7，示出了压缩组件102及其各个压缩部件104的实施例。已经在上文讨论了压缩组件102的压缩部件104的操作和运动。如图5所示，压缩部件104可以定位为图示那样彼此相邻以形成压缩孔106。根据一些实施例，多个压缩部件104的径向向内运动使压缩孔106的尺寸变小，并可以在压缩孔106的圆周周围提供近似相等的力，以实现定位在孔106中支架框架的均匀压缩。在压缩部件104的运动平面中测量时，压缩孔106的尺寸可以在几何构造上被限定为在孔106中内切的最大圆圈的直径。

[0078] 压缩组件102可以具有任意数量的压缩部件104，这些压缩部件104可以共同提供具有可调直径的大致圆形的中心孔。图1和图2所示的压缩部件104的数量为六个，但该数量可以变化为例如5至7、4至8、3、4、5、6、7、8、9或10。如图3至图5所示，驱动狭槽160和引导狭槽162的数量可以与装置100中的压缩部件104的数量相等。

[0079] 此外，虽然压缩部件104被示出为围绕360度的压缩孔106均匀地隔开，但压缩部件104也可以围绕压缩孔106以变化的角位置交错开或以其他方式间隔开。例如，在一些实施例中，一个或多个压缩部件可以定位为与固定表面相对，一个或多个压缩部件可以被朝向该固定表面致动，以使形成在固定表面与一个或多个压缩部件之间的孔的尺寸变小。

[0080] 图5至图7示出了每个压缩部件104均可以包括主体200，该主体200在引导部/对准部中滑动或沿着引导部/对准部滑动。每个压缩部件104的主体200均可以定位在引导狭槽162的平坦引导表面202(在图4中示出)中并沿着平坦引导表面202滑动。然而，装置100也可以构造为仅允许压缩部件104的主体200的一部分沿着引导狭槽162行进或配合到引导狭槽
162中。此外，引导狭槽162也可以或可选地包括凸起的脊部或凸出部，压缩部件104的相应狭槽可以沿着该脊部或凸出部滑动。

[0081] 根据一些实施例，压缩组件102可以选择性地包括轴向接合机构。接合机构可以趋于确保压缩组件102的压缩部件104相对于装置100保持预定或恒定的轴向位置。以这种方式，接合机构可以有利地趋于确保：在压缩期间没有个别的压缩部件104沿着支架框架的外表面施加剪切应力。此外，接合机构还可以有利地确保压缩组件102将均匀的径向力施加在支架框架上，并且不会分裂或以其他方式使压缩组件102自身经受点应力。例如，在一些实施例中，接合机构可以有利地趋于确保：在装置100运动至塌缩构造的整个过程中，由使用者施加且经由可旋转部件110和固定部件112的销和狭槽而被转化成径向运动的旋转力大致均匀地施加在压缩组件102的所有压缩部件104上，并由所有压缩部件104共同承受。

[0082] 例如，图6和图7是压缩组件102的两个压缩部件104的透视图，并示出了位于相反两侧的接合机构的实施例。如图所示，压缩组件102的接合机构可以构造为使得每个压缩部件104均包括：接合臂220，其从主体200中延伸出来；以及接合狭槽222，接合臂220可以被收纳在接合狭槽222中且在接合狭槽222中滑动。如图6和图7所示，每个压缩部件104的接合臂220均可以被附接至压缩部件104的主体200，例如，接合臂220被附接在主体200的远侧端部处。每个压缩部件104均可以被制造为包括主体200和接合臂220在内的单个连续件或可以通过将主体200和接合臂220永久地粘附在一起而构成。

[0083] 在压缩组件102朝向或远离塌缩位置移动时，轴向接合机构可以被致动。例如，在压缩机构104沿径向朝压缩组件102的中心轴线(沿着纵轴线230)移动时，每个压缩部件104的接合臂220均将进一步滑动(沿着纵轴线232)到接合狭槽222中。接合臂220与接合狭槽222之间的该滑动接合在压缩组件102的所有压缩部件104之间形成面内接合。此外，在压缩组件102的致动期间，施加在压缩部件104上的径向向内力可以被传递至其他压缩部件104以及从其他压缩部件104传递而来。在接合臂220与接合狭槽222的顶部和底部接触时，可以发生径向向内力的该传递。这种传递可以有利地趋于促进施加在各个压缩部件104上以及由各个压缩部件104施加的均匀压缩力的产生。

[0084] 图6还示出了压缩部件104的实施例，其中，主体200和接合臂220以约120°的角度彼此附接在一起。该角度240(在纵轴线230和232之间测量出该角度240)可以随压缩组件中的压缩部件的数量的变化而变化。然而，在使由多个压缩部件104的同时运动形成的压缩孔106的直径变大或变小之后，所构造的压缩组件102中的压缩部件104的主体200与接合臂
220之间的角度240不再变化。

[0085] 图6和图7还示出了突片结构件250，突片结构件250从各个压缩部件104的主体200的上表面中凸出，并与相邻压缩部件104的接合臂220的外边缘接触。突片结构件250可以被固定至压缩部件104的接合狭槽222的上边缘或上表面。突片结构件250可以包括：边缘或凸出部，其将狭槽222部分地封闭起来；或壁部，其将狭槽222的一侧完全封闭起来。突片结构250件可以与在狭槽222中穿过的接合臂220接触，并辅助将接合臂220保持在狭槽222中。

[0086] 图7还示出了压缩组件102的支架接触表面260。接触表面260可以设置在压缩部件104的主体200的端部处和/或沿着接合臂220的端部设置。接触表面260可以是平面的和/或包括弓形表面，在压缩组件102移动至塌缩构造时，该弓形表面可以在接触表面260朝向彼此收拢时近似为圆形形状。

[0087] 此外，图6和图7还示出了压缩部件104的主体200可以包括驱动孔270。驱动孔270可以构造为收纳铆钉或紧固件，该铆钉或紧固件可以滑动以使压缩部件104与各驱动狭槽160联接。如图5所示，可以使用具有头部(其大于驱动孔270的直径)的铆钉或紧固件将相反两侧的压缩部件104(其可以被放置在可旋转引导部122的两侧)联接在一起。

[0088] 现在参考图8至图11，可以通过使可旋转部件110朝固定部件112旋转来致动装置100。图8和图9示出了处于打开或张开构造300的装置100，而图10和图11示出了处于闭合或塌缩构造302的装置100。多个压缩部件104的同时径向运动可以使压缩孔106的直径变大或变小。可以由多个压缩部件104的每一个压缩部件的接合臂220的长度、引导狭槽162的长度以及驱动狭槽160的长度来部分地确定压缩孔106的最大尺寸。如图8至图11所示，多个压缩部件104的每一个压缩部件的主体200的同时向内运动导致压缩孔106的直径变小，而多个压缩部件104的每一个压缩部件的主体200的向外运动导致压缩孔106的直径变大。因此，如图所示，可以将支架框架310从扩张构造压缩至塌缩构造。

[0089] 图12至图15示出了根据本文所公开的一些实施例的另一种卷缩器装置400。卷缩器装置400可以包括具有较大直径的中心孔，以允许压缩孔的较大直径范围。图12示出了处于打开构造的装置400，而图13示出了处于闭合构造的装置400，其中，支架框架402因此而塌缩。装置400可以以与本文所讨论的装置100类似的方式操作和构造。因此，为了使本发明简明扼要，上文关于装置100所讨论的细节在这里将不会被重复，并且在此通过引用的方式并入。

[0090] 图14和图15示出了卷缩器装置400的压缩部件420的各个方面。与上文讨论的压缩部件104类似的是，压缩部件420可以包括主体422以及从主体422延伸出的接合臂424。此外，压缩部件420还可以包括接合狭槽430，接合狭槽430形成在突片432与接合臂424的近侧端部之间。此外，接合狭臂424可以选择性地包括纵向脊部440，纵向脊部440可以与接合狭槽430中的相应沟槽442配合。此外，压缩部件420的面向内的部分可以构造为包括联接销450，联接销450可以用于将一对压缩部件420中的各个压缩部件420彼此接合起来。

[0091] 图16示出了压缩部件500的另一个实施例，该压缩部件500包括关于压缩部件420所示出的许多结构特征。此外，压缩部件500还可以包括缘部或径向边缘部分510，缘部或径向边缘部分510从接合臂中沿径向向内延伸并延伸到压缩孔中。径向边缘部分510可以用于与支架框架的端部接合，并允许使用者对支架框架施加纵向力。相邻压缩部件500的径向边缘部分510可以包括近侧端部512，近侧端部512与相邻压缩部件500的径向边缘部分510的底面514邻接。以这种方式，径向边缘部分510可以相对于彼此滑动，并允许压缩部件500减小压缩孔的尺寸。此外，因为径向边缘部分510从压缩部件500沿径向向内延伸(并因此延伸超过压缩孔的轮廓或延伸到压缩孔的轮廓中)，所以在压缩部件500作用时径向边缘部分510可以可靠地与支架框架的端部接触。

[0092] 例如，图17示出了卷缩器装置400，卷缩器装置400具有与支架框架520接触的压缩部件420和500。如上文所讨论的那样，在压缩过程期间，支架框架520可以被收纳到压缩孔中，并且支架框架的端部或边缘可以抵靠在压缩部件500的径向边缘部分510的对向部分516上。随着支架框架520在压缩孔中塌缩，支架框架520可以趋于沿与径向边缘部分510相反的方向纵向地变长。此外，在压缩部件500的径向边缘部分510的对向部分516沿纵向与支架框架的端部或边缘邻接接触的情况下，使用者可以施加纵向力，以将支架框架520的自由露出端部推动成与支架递送组件的部件接合，从而将支架框架520固定到准备用于递送的位置中。

[0093] 可选地，根据一些实施例，支架框架520可以定位为整体延伸穿过孔，经过压缩部件500的径向边缘部分510。因此，作为对纵向邻接径向边缘部分510的对向部分516的替代，径向边缘部分510的底面514可以用于沿径向与支架框架520的选取部分接触并压缩该选取部分。这在以下情况下可能比较有用：在支架框架520的特定纵截面附近提供针对性的压缩或以其他方式控制支架框架520的轮廓或形状。然后，可以稍微松开卷缩器，并且必要时可以如上文所讨论的那样进一步使用径向边缘部分510，以对支架框架520的端部或边缘提供纵向推压力。

[0094] 如本说明书中所使用的，单数形式“一种”、“该”和“所述”还包括复数个所指对象，除非上下文另有明确指示。因此，例如，对“压缩部件”的引用包括单个压缩部件以及两个以上相同或不同的压缩部件，对“狭槽”的引用包括单个狭槽以及两个以上的相同或不同狭槽等。

[0095] 在提供数值的范围的情况下，意图在于该范围及任意其他规定范围的上限值与下限值之间的各个居中值或在该规定范围内的居中值被包含在本发明中。例如，如果规定了115度至125度的范围，则意图在于还明确地公开了116度、117度、118度、119度、120度、121度、122度、123度和114度。

[0096] 虽然已经在上文讨论了一些示例性方面和实施例，但本领域的技术人员将认识到某些变型、置换、添加和子组合。因此，以下所附权利要求以及后续被引入的权利要求意图被理解为包括落入所述权利要求的真实精神和范围内的所有这些变型、置换、添加和子组合。

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卷缩器装置

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