【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サービス階ゾーンがそれぞれ異なる複数のエレベータ群の制御を行うエレベータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時のビルの高層化に伴なって、エレベータのサービス階を複数ゾーンに分割し、各ゾーンに対し、数台のエレベータから成るエレベータ群を効率良く運転させるエレベータ制御方式が多く採用されている。

【０００３】この制御方式では、あるエレベータ群のサービス階からの乗場呼びに対し数台のエレベータかごのうち１台のみを応答させるようにし、各階からの呼びに対してサービスが均等化するように制御を行なっている。

【０００４】図５は、このような制御を行なう従来装置の構成を示すブロック図である。 この図において、主制御装置内に設置されている小形計算機１は、入力レジスタ２を介してかご呼び回路３，４からのかご呼び信号を入力し、また、入力レジスタ５を介して乗り場呼び回路６，７からの乗り場呼び信号を入力するようになっている。 そして、出力レジスタ８を介して呼び登録回路９に呼び登録信号を出力し、出力レジスタ１０を介してエレベータ制御回路１１に制御指令信号を出力するようになっている。

【０００５】この従来装置のエレベータシステムは二つのエレベータ群Ａ，Ｂを有しており、エレベータ群Ａのサービス階は１階から４階まで、エレベータ群Ｂのサービス階は１階及び４階から６階までとなっている。

【０００６】エレベータ群Ａに属するある１台のかご内に設置されているかご呼び回路３は行先階釦３ａ〜３ｄ
により構成され、エレベータ群Ｂに属するある１台のかご内に設置されているかご呼び回路４は行先階釦４ａ〜
４ｄにより構成されている。

【０００７】また、乗り場呼び回路６はエレベータ群Ａ
に属するある１台のエレベータの１階〜４階の各乗降口に設置されている乗り場呼び釦６ａ〜６ｄにより構成され、乗り場呼び回路７はエレベータ群Ｂに属するある１
台のエレベータの４階〜６階の各乗降口に設置されている乗り場呼び釦７ａ〜７ｃにより構成されている。 なお、図５では、図面の都合上、かご呼び回路３，４及び乗り場呼び回路６，７をそれぞれ一組ずつ図示しているが、エレベータ群Ａ，Ｂはそれぞれ複数台のエレベータを有しているので、実際には、これらの回路はエレベータの台数に対応する数だけ設けられている。

【０００８】次に、このような従来装置において、例えば、ビルの２階に居る利用者が６階に行く場合について説明する。 図６に示すように、まず、２階の乗降口に居る利用者は乗り場呼び釦６ｂの上方側を押す。 すると、
この乗り場呼び信号は入力レジスタ５を介して小形計算機１内に入力され、さらに、出力レジスタ８を介し呼び登録信号として呼び登録回路９に登録される。

【０００９】小形計算機１内の制御指令回路（図示略）
は、エレベータ群Ａの稼働状況を判断して１台のかごをこの乗り場呼びに対して割当て、出力レジスタ１０から制御指令信号をエレベータ制御回路１１に出力する。 そして、このかごに乗った利用者は、かご内に設置されている４階の行先階釦３ｄを押す。 すると、このかご呼び信号も、呼び登録信号として呼び登録回路９に登録され、制御指令回路は利用者の乗ったかごが４階に着くように制御指令信号をエレベータ制御回路１１に出力する。

【００１０】かごが４階に着きドアが開くと、利用者はかごから降り、４階フロアを歩いてエレベータ群Ｂの乗降口へ向かう。 そして、いずれかのエレベータに係る乗り場呼び釦７ａの上方側を押し、いずれかの乗降口にかごが到着するのを待つ。 かごが到着し、ドアが開くと利用者はこのかごに乗り込み、かご内に設けられている６
階の行先階釦４ｄを押す。

【００１１】このように、２階に居る利用者は、４階でエレベータの乗り継ぎをして、６階に行くようになっていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、利用者は４
階でエレベータ群Ａのかごを降りた後、所定距離だけ歩いてエレベータ群Ｂの乗降口に行き、さらに、乗り場呼び釦を押してエレベータ群Ｂのかごが到着するのを待たなければならない。

【００１３】そのため、タイミングの悪い場合、利用者は４階の乗降口で長い時間待たされることがあり、６階に行くのが大幅に遅れることがあった。

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者がエレベータの乗り継ぎを行う場合に、この乗り継ぎに要する時間を極力短くすることができ、最終目的階までスムースに行くことができるエレベータ制御装置を提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するための手段として、サービス階ゾーンがそれぞれ異なる複数のエレベータ群の制御を行うエレベータ制御装置において、各エレベータ群の各かご内に設けられ、乗り継ぎ階でそのかごから他のエレベータ群のかごへ乗り継ぐ必要がある場合に操作される乗り継ぎ釦と、前記乗り継ぎ釦が操作された場合に、そのかごが乗り継ぎ階に到着するまでの運転時間、及び乗り継ぎ階到着後他のエレベータ群の乗降口までの利用者の歩行時間を予測する予測時間演算手段と、前記他のエレベータ群の各かごの運転状況をモニタし、前記予測時間演算手段で演算された予測時間に基いて乗り継ぎ階へ移動するかごを選択する乗り継ぎかご選択手段と、を備え、前記乗り継ぎかご選択手段で選択されたかごを利用者の到着に合わせて乗り継ぎ階へ移動させるようにしたことを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】上記構成において、利用者は、かごに乗った後、かご内に設けられている複数の行先階釦のうち乗り継ぎ階となっている行先階釦を押し、さらに、乗り継ぎ釦を押す。

【００１７】予測時間演算手段は、この乗り継ぎ釦が押された場合、現在の呼び登録状態からかごが乗り継ぎ階に到着するまでの時間と、利用者が乗り継ぎ階に到着してから他のエレベータ群の乗降口に着くまでの歩行時間を予測演算する。

【００１８】一方、乗り継ぎかご選択手段は、利用者がこれから乗り継ごうとする他のエレベータ群について各かごの運転状況をモニタしている。 そして、予測時間演算手段で演算された予測時間を考慮して、最も適切なかごを選択して乗り継ぎ階に向かわせるようにする。

【００１９】したがって、乗り継ぎ階で最初のエレベータ群のかごから降りた利用者が、所定距離だけ歩いて他のエレベータ群の乗降口に立った頃に、丁度、乗り継ぎ用のかごが到着するようになる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基き説明する。 図４は本実施例の構成を示すブロック図である。 図４が図５と異なる点は、かご呼び回路３，４内にそれぞれ乗り継ぎ釦３ｅ，４ｅが付加された点であり、
その他は図５と同様の構成である。

【００２１】図２は、本実施例のエレベータかご内における行先階釦の配置例であり、図２（ａ）はエレベータ群Ａのかご内における行先階釦３ａ〜３ｄ及び乗り継ぎ釦３ｅ、図２（ｂ）はエレベータ群Ｂのかご内における行先階釦４ａ〜４ｄ及び乗り継ぎ釦４ｅを示している。

【００２２】図１は本実施例の要部である小形計算機１
内の具体的構成を示すブロック図である。 予測時間演算手段１０１には乗り継ぎ釦３ｅ，４ｅか押されたときの信号が入力されるようになっており、これらの信号が入力されたときには、そのかごの予測時間を行先階釦３ａ
〜３ｄ，４ａ〜４ｄによるかご呼び、及び乗り場呼び釦６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｃによる乗り場呼びから演算するようになっている。

【００２３】乗り継ぎかご選択手段１０２は、乗り継ぎ釦が押されると他のエレベータ群の運転状況をモニタし、予測時間演算手段１０１が演算した時間に最も近い時間で乗り継ぎ階に到着できるかごを選択する。

【００２４】エレベータ制御指令回路１０３は、乗り継ぎかご選択手段１０２が選択したかごに対して乗り場呼び登録を行ない、また、エレベータ制御回路に、このかごが乗り継ぎ階に到着するように制御指令信号を出力する。

【００２５】次に、以上のように構成される本実施例の動作を図３のフローチャートを参照しつつ説明する。 従来例の場合と同様に、利用者が２階から６階に行く場合を考えてみると、まず、２階に居る利用者が乗り場呼び釦６ｂの上方側を押す。 すると、エレベータ制御指令回路１０３は乗り場呼びが有ったものと判断し（ステップ１）、エレベータ群Ａのうちのある１台のかごを呼びに応答させ（ステップ２）、その乗り場呼びを呼び登録回路９に登録する。 なお、ステップ１でいずれの階からも乗り場呼びがなければ、そのかごはエレベータ扉を閉じたまま待機するようになっている（ステップ４）。

【００２６】次いで、利用者は２階に到着したエレベータかごに乗り込み、乗り継ぎ階となっている４階の行先階釦３ｄ及び乗り継ぎ釦３ｅを押す。 すると、かご呼びがあったものと判断される（ステップ５）と共に乗り継ぎがあるものと判断される（ステップ６）。 なお、ステップ６で乗り継ぎがない場合、すなわち、利用者の最終目的階が４階である場合には、そのまま直ちに４階のかご呼び登録がなされ（ステップ４）、平常の運転が行なわれる（ステップ８）。

【００２７】ステップ６で乗り継ぎがあると判断されると、予測時間演算手段１０１は予測時間を演算する（ステップ９）。 この予測時間とは、現在の呼び状況に基いて演算された２階から４階までの運転時間と、４階でこのかごを降りた利用者がエレベータ群Ｂの乗降口に着くまでの歩行時間である。

【００２８】そして、乗り継ぎかご選択手段１０２は、
他のエレベータ群すなわちエレベータ群Ｂの運転状況のモニタを開始し（ステップ１０）、エレベータ群Ｂのかごの中から、予測時間演算手段１０１が演算した予測時間に最も近い時間で４階に到着することができる１台のかごを選択する（ステップ１１）。 エレベータ制御指令回路１０３は、この選択されたかごに対し、エレベータ群Ｂの４階の乗り場呼びを呼び登録回路９に登録する（ステップ１２）。

【００２９】この後、４階の行先階釦３ｄが押されたことによるかご呼び登録がなされ（ステップ７）、平常運転が行なわれる（ステップ８）。

【００３０】利用者の乗ったかごが４階に到着すると、
利用者はかごを降り、エレベータ群Ｂの乗降口に向かって歩いて行くが、ステップ１２において既にエレベータ群Ｂの乗り場呼び登録が行なわれているので、利用者がその乗降口に着く頃には丁度かごがタイミング良く到着するようになっている。 したがって、利用者は、２階から６階へ行く場合に、４階で乗り継ぎを行なわなければならないとしても、待ち時間を短縮できるため、最小時間で６階に到着できることになる。

【００３１】なお、上記実施例において、図２（ａ）の行先階釦３ｄ及び乗り継ぎ釦３ｅを押す場合に、通常はこれらの釦が順に押されることを想定しているが、これらの釦が同時に押された場合のみ、エレベータ群Ｂのうちの１台が自動選択されるように構成してもよい。 このような構成により、いたずらや誤操作を有効に防止することができる。

【００３２】また、ステップ１２でエレベータ群Ｂの乗り場呼びを自動登録する場合に、４階のエレベータ群Ｂ
の乗降口における乗り場呼びボタンの点灯については、
これを点灯させる方式と点灯させない方式の双方が考えられるが、いずれの方式であってもよい。

【００３３】さらに、ステップ９で予測時間を演算する場合、この演算結果には不確定要素が含まれているため、予測時間と実時間との間に差が生じるとがある。 そのため、エレベータ群Ｂのかごが４階に到着した場合に、戸開放時間を通常よりやや長めにして、利用者の乗ったエレベータ群Ａのかごが４階に到着するのを待たせるようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、かご内の乗り継ぎ釦が押された場合に、このかごが乗り継ぎ階に到着するまでの運転時間、及び利用者の他のエレベータ群の乗降口までの歩行時間を予測演算し、この予測時間に基いて他のエレベータ群からかごを選択して乗り継ぎ階に向わせるように構成したので、利用者がエレベータの乗り継ぎを行う場合に、この乗り継ぎに要する時間を極力短かくすることができ、最終目的階までスムースに行くことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部構成を示すブロック図。

【図２】図１の実施例に係るかご内の行先階釦及び乗り継ぎ釦の配置例を示す説明図。

【図３】図１の実施例の動作を説明するためのフローチャート。

【図４】図１の実施例の構成を示すブロック図。

【図５】従来の構成を示すブロック図。

【図６】従来に係るエレベータシステムの利用の仕方を示す説明図。

【符号の説明】

３ｅ，４ｅ 乗り継ぎ釦 １０１ 予測時間演算手段 １０２ 乗り継ぎかご選択手段 １０３ エレベータ制御指令回路