车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备
阅读：1042发布：2020-05-26
专利汇可以提供车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开涉及一种车辆控制方法和系统、存储介质、 电子 设备。所述方法包括：获取当前的环境信息；根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾；检测车辆的转向指令是否开启；若判定需要进行除雾，且所述转向指令已开启，则控制开启鼓 风 机和 通风 管道中对应的 阀 门 ，以使预设的出风口出风，吹向所述转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或所述转向指令所指示方向的 后视镜 表面。这样，能够根据驾驶员的驾驶需求，有针对性地清楚车窗玻璃上的 雾气 ，控制准确，避免无效的雾气清理，在增强安全性的同时节省了资源。，下面是车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备专利的具体信息内容。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前的环境信息；
根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾；
检测车辆的转向指令是否开启；
若判定需要进行除雾，且所述转向指令已开启，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向所述转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或所述转向指令所指示方向的后视镜表面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定需要进行除雾，则控制开启所述鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向前挡风玻璃的内表面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜；
若判定需要进行除霜，且所述转向指令已开启，则控制开启所述鼓风机、空调和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向所述转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或所述转向指令所指示方向的后视镜表面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定需要进行除霜，则控制开启所述鼓风机、所述空调和通风管道中对应的阀门，以使所述前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向所述前挡风玻璃的内表面。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾，包括：
若雨量传感器采集的雨量信息指示当前雨量大于预定的雨量阈值，则判定当前需要进行除雾。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜，包括：
若温度传感器采集的温度信息指示当前温度小于预定的温度阈值，且湿度传感器采集的湿度信息指示当前湿度大于预定的湿度阈值，则判定当前需要进行除霜。
7.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆控制装置，用于执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤；
雨量传感器，与所述车辆控制装置连接，用于检测前侧窗玻璃外表面和后视镜表面的雨量；
通风管道，与鼓风机的通风出口连通，所述通风管道中设置有阀门，所述通风管道包括朝向前侧窗玻璃外表面和后视镜表面的出风孔，
其中，所述车辆控制装置与所述鼓风机、所述阀门连接，用于根据所述雨量传感器检测的雨量控制所述鼓风机和所述阀门的开启。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括鼓风机、前侧窗玻璃、后视镜、以及控制器，所述控制器用于执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备
技术领域
[0001] 本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备。
背景技术
[0002] 随着生活水平的不断提高，车辆已经越来越成为普通民众常用的交通工具。伴随着科技水平的不断进步，车辆也越来越向舒适性、智能化发展。当前的车辆中就设置了多种辅助驾驶系统，包括自动泊车系统、自动巡航系统等。
[0003] 在驾驶员驾驶车辆的过程中，安全性是最重要的。驾驶员需要通过车窗玻璃了解车外部的环境信息，通过后视镜间接获得车辆后方的环境信息。在恶劣天气情况下行车时，除了车速降低之外，车辆当中也设置有辅助驾驶员扫清视野的辅助设施，例如，车辆的钱挡风玻璃外侧，就设置有雨刮器。在雨量较大时，驾驶员可以控制开启雨刮器，将挡风玻璃外侧的雨水刮掉，使驾驶员能够看清前方道路。
[0004] 在雨天或天气比较冷时，车内的乘客呼出热气，容易导致车内玻璃上起雾，影响驾驶员视野，威胁驾车的安全性。发明内容
[0005] 本公开的目的是提供一种有效且可靠的车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备。
[0006] 为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0007] 获取当前的环境信息；
[0008] 根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾；
[0009] 检测车辆的转向指令是否开启；
[0010] 若判定需要进行除雾，且所述转向指令已开启，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向所述转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或所述转向指令所指示方向的后视镜表面。
[0011] 可选地，所述方法还包括：
[0012] 若判定需要进行除雾，则控制开启所述鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向前挡风玻璃的内表面。
[0013] 可选地，所述方法还包括：
[0014] 根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜；
[0015] 若判定需要进行除霜，且所述转向指令已开启，则控制开启所述鼓风机、空调和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向所述转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或所述转向指令所指示方向的后视镜表面。
[0016] 可选地，所述方法还包括：
[0017] 若判定需要进行除霜，则控制开启所述鼓风机、所述空调和通风管道中对应的阀门，以使所述前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向所述前挡风玻璃的内表面。
[0018] 可选地，根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾，包括：
[0020] 可选地，根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜，包括：
[0022] 本公开还提供一种车辆控制系统，所述系统包括：
[0023] 车辆控制装置用于执行本公开提供的上述方法的步骤；
[0024] 雨量传感器，与所述车辆控制装置连接，用于检测前侧窗玻璃外表面和后视镜表面的雨量；
[0025] 通风管道，与鼓风机的通风出口连通，所述通风管道中设置有阀门，所述通风管道包括朝向前侧窗玻璃外表面和后视镜表面的出风孔，
[0026] 其中，所述车辆控制装置与所述鼓风机、所述阀门连接，用于根据所述雨量传感器检测的雨量控制所述鼓风机和所述阀门的开启。
[0027] 本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0028] 本公开还提供一种电子设备，包括：
[0029] 存储器，其上存储有计算机程序；
[0030] 处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0031] 本公开还提供一种车辆，包括鼓风机、前侧窗玻璃、后视镜、以及控制器，所述控制器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。
[0032] 通过上述技术方案，在需要进行除雾，并且转向指令已开启的情况下，自动控制开启鼓风机，以使转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或后视镜表面能够被吹风。这样，能够根据驾驶员的驾驶需求，有针对性地清楚车窗玻璃上的雾气，控制准确，避免无效的雾气清理，在增强安全性的同时节省了资源。
[0036] 图2是一示例性实施例提供的驾驶员的视野范围的示意图；
[0037] 图3是一示例性实施例提供的车辆控制装置的框图；
[0038] 图4是一示例性实施例提供的车辆控制系统的示意图；
[0039] 图5是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0041] 在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外、左、右”通常是指相对于车辆驾驶员视角的方向。
[0042] 图1是一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。
[0043] 步骤S11，获取当前的环境信息。
[0044] 步骤S12，根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾。
[0045] 步骤S13，检测车辆的转向指令是否开启。
[0046] 步骤S14，若判定需要进行除雾，且转向指令已开启，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或转向指令所指示方向的后视镜表面。
[0047] 其中，环境信息可以包括雨量信息、温度信息、湿度信息等。可以通过设置在车辆中的传感器来检测当前的环境信息，也可以通过与车辆外部的装置、平台等通信的方式获取到当前的环境信息。例如，可以在车辆外部设置雨量传感器、温湿度传感器。在一实施例中，获取当前的环境信息的步骤(步骤S11)可以包括：获取设置在以下一个或多个位置处的雨量传感器所采集的雨量信息：前侧窗玻璃外部、后视镜处、前挡风玻璃外侧。
[0048] 根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾的步骤(步骤S12)可以包括：若雨量传感器采集的雨量信息指示当前雨量大于预定的雨量阈值，则判定当前需要进行除雾。其中，当前雨量大于预定的雨量阈值，可以认为雨量大到了一定的程度，此时可以判定需要进行除雾。预定的雨量阈值可以根据试验或经验来预先确定并存储。
[0049] 或者，也可以通过T-box与车联网进行通信，将车辆定位信息发送至车联网，然后从车联网平台中可以获取到车辆所在地当前的环境信息。
[0050] 当驾驶员准备转向时，应该开启转向灯。可以通过检测转向灯开关的状态来确定是否开启了转向指令，或者通过CAN总线上的转向灯开关信号，确定是否开启了转向指令。在确定转向指令的同时，如果有转向指令开启，则可以同时确定转向指令所指示的方向，该方向包括左向和右向。
[0051] 例如，如果转向指令指示的方向是左向，则可以自动控制开启鼓风机和与左前侧窗玻璃、左后视镜对应的通风管道中的阀门，以使鼓风机吹出的风经过通风管道能够到达左前侧窗玻璃和左后视镜处的出风孔，吹向左前侧窗玻璃和左后视镜。这样，使玻璃或镜面上的雾气削弱，增强驾驶员的视野。
[0052] 图2是一示例性实施例提供的驾驶员的视野范围的示意图。也可以在对两侧的车玻璃、后视镜除雾的同时，对前挡风玻璃内侧也进行除雾。
[0053] 图1中的步骤是依次执行的，本领域技术人员能够理解的是，在其他实施例中，也可以将步骤S13与步骤S11、步骤S12同时执行。
[0054] 通过上述技术方案，在需要进行除雾，并且转向指令已开启的情况下，自动控制开启鼓风机，以使转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或后视镜表面能够被吹风。这样，能够根据驾驶员的驾驶需求，有针对性地清楚车窗玻璃上的雾气，控制准确，避免无效的雾气清理，在增强安全性的同时节省了资源。
[0055] 在另一实施例中，该方法还可以包括：若判定需要进行除雾，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向前挡风玻璃的内表面。
[0056] 也就是，该实施例中，对于前挡风玻璃，只要判定需要除雾，不需要考虑转向指令是否开启，即使转向指令未开启，也可以控制对其进行除雾，因为驾驶员通过前挡风玻璃看的是道路前方的路况，更加重要，这样能够较大概率地保障基本的行车安全。
[0057] 有时候，由于环境温度较低，车窗上、后视镜上容易起霜。此时在开启鼓风机的同时就需要开启空调吹出温度较高的热风来除霜。在又一实施例中，该方法还可以包括以下步骤。
[0058] 根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜；若判定需要进行除霜，且转向指令已开启，则控制开启鼓风机、空调和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或转向指令所指示方向的后视镜表面。
[0060] 例如，根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜的步骤可以包括：若温度传感器采集的温度信息指示当前温度小于预定的温度阈值，且湿度传感器采集的湿度信息指示当前湿度大于预定的湿度阈值，则判定当前需要进行除霜。其中，预定的温度阈值和预定的湿度阈值可以根据试验或经验预先确定并存储。
[0061] 确定要除霜时，在开启鼓风机和对应阀门的基础上，同时开启空调。为了尽快除霜，在此情况下自动开启空调时可以控制空调以预定的目标温度运行，该预定的目标温度可以预先经过试验或经验确定并存储。或者，在自动开启空调时，判断当前的目标温度是否大于预定的目标温度，如果大于，则保持当前的目标温度，反之，则调整为以预定的目标温度运行。
[0062] 该实施例中，在上述实施例的基础上。通过开启空调来达到自动除霜的目的，增强的结霜情况下行车的安全性。
[0063] 相似地，在判定需要除霜时，就可以自动控制对前挡风玻璃进行除霜。在又一实施例中，该方法还可以包括：若判定需要进行除霜，则控制开启鼓风机、空调和通风管道中对应的阀门，以使前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向前挡风玻璃的内表面。
[0064] 也就是，该实施例中，对于前挡风玻璃，只要判定需要除霜，不需要考虑转向指令是否开启，即使转向指令未开启，也可以控制对其进行除霜，因为驾驶员通过前挡风玻璃看的是道路前方的路况，更加重要，这样能够较大概率地保障基本的行车安全。
[0066] 获取模块11用于获取当前的环境信息。
[0067] 第一判断模块12用于根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾。
[0068] 检测模块13用于检测车辆的转向指令是否开启。
[0069] 第一控制模块14用于若判定需要进行除雾，且转向指令已开启，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或转向指令所指示方向的后视镜表面。
[0070] 可选地，装置10还可以包括第二控制模块。
[0071] 第二控制模块用于若判定需要进行除雾，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向前挡风玻璃的内表面。
[0072] 可选地，获取模块11可以包括获取子模块。
[0073] 获取子模块用于获取设置在以下一个或多个位置处的雨量传感器所采集的雨量信息：前侧窗玻璃外部、后视镜处、前挡风玻璃外侧。
[0074] 可选地，装置10还可以包括第二判断模块和第三控制模块。
[0075] 第二判断模块用于根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除霜；
[0076] 第三控制模块用于若判定需要进行除霜，且转向指令已开启，则控制开启鼓风机、空调和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或转向指令所指示方向的后视镜表面。
[0077] 可选地，装置10还可以包括第四控制模块。
[0078] 第四控制模块用于若判定需要进行除霜，则控制开启鼓风机、空调和通风管道中对应的阀门，以使前挡风玻璃内侧的出风口出风，吹向前挡风玻璃的内表面。
[0079] 可选地，第一判断模块12包括第一判断子模块。
[0080] 第一判断子模块用于若雨量传感器采集的雨量信息指示当前雨量大于预定的雨量阈值，则判定当前需要进行除雾。
[0081] 可选地，第二判断模块包括第二判断子模块。
[0082] 第二判断子模块用于若温度传感器采集的温度信息指示当前温度小于预定的温度阈值，且湿度传感器采集的湿度信息指示当前湿度大于预定的湿度阈值，则判定当前需要进行除霜。
[0083] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0084] 通过上述技术方案，在需要进行除雾，并且转向指令已开启的情况下，自动控制开启鼓风机，以使转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或后视镜表面能够被吹风。这样，能够根据驾驶员的驾驶需求，有针对性地清楚车窗玻璃上的雾气，控制准确，避免无效的雾气清理，在增强安全性的同时节省了资源。
[0085] 本公开还提供一种车辆控制系统。该系统可以包括本公开提供的上述车辆控制装置10、雨量传感器和通风管道。
[0086] 雨量传感器与车辆控制装置连接，用于检测前侧窗玻璃外表面和后视镜表面的雨量。通风管道与鼓风机的通风出口连通，通风管道中设置有阀门，通风管道包括朝向前侧窗玻璃外表面和后视镜表面的出风孔。其中，车辆控制装置与鼓风机、阀门连接，用于根据雨量传感器检测的雨量控制鼓风机和阀门的开启。通风管道可以设置与车辆内部，车门内部，与车门连接处可以安装密封圈。
[0087] 图4是一示例性实施例提供的车辆控制系统的示意图。在图4中，前挡风玻璃、后视镜和侧窗玻璃上都设置有雨量传感器。后视镜的出风口设置在后视镜的上方，风向下吹，前挡风玻璃和侧窗玻璃的出风口设置在下方，风向上吹。鼓风机通往前挡风玻璃、后视镜和侧窗玻璃三处的通风管道中都设置有阀门，用于开关本通道内的通风。此时，鼓风机打开时，三个阀门可以同时启闭，也可以单独启闭。控制装置由连接转向灯开关，由转向灯开关获取到转向指令。当检测到雨量较大时，判断需要除雾，也可以同时开启空调，以加强除雾效果。
[0088] 本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
[0089] 存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0090] 图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
[0091] 其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的车辆控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
[0092] 在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制方法。
[0093] 在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的车辆控制方法。
[0094] 本公开还提供一种车辆，包括鼓风机、前侧窗玻璃、后视镜、以及控制器，所述控制器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。
[0095] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0096] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0097] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
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