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全自动模块料理机及其控制方法

阅读：131发布：2024-02-27

专利汇可以提供全自动模块料理机及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了全自动模块料理机，包括壳体、料理模块、净菜加入模块、油烟净化器、加料口、固体调料加入模块、液体调料加入模块、酱类调料加入模块和交互控制模块。本发明还公开了全自动模块料理机的控制方法。本发明公开的全自动模块料理机及其控制方法具有以下有益效果：1、设置交互控制模块，实现炒菜烹饪过程的标准化、全自动化、智能化；2、料理模块中设置加热装置与料理减速电机，可实现对食材加热过程的无人工干预，料理机可自主进行食材的搅拌加热；3、料理模块中设置有翻转架与直驱电机，实现自主倒菜出锅；4、采用具有限位行进装置的撕膜系统，能够控制净菜加入的时机，实现料理机自主向锅具内加入食材。，下面是全自动模块料理机及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.全自动模块料理机，其特征在于，包括：
壳体(1)，其设有一内腔，内腔的外侧设有通过合页外接一料理仓门(11)，该料理仓门(11)从上到下依次布设有净菜加入窗口(15)、触摸屏安装口(17)和取餐窗口(16)，壳体(1)的左侧设有酱类调料仓门(14)，壳体(1)的右侧设有固体调料仓门(12)和液体调料仓门(13)，壳体(1)的上侧设有排烟安装口(18)；
料理模块(2)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的中下部；
净菜加入模块(3)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的上部，净菜加入模块(3)的出料口与料理模块(2)的入料口相对应；
油烟净化器(4)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的后部，油烟净化器(4)的出气口与排烟安装口(18)相配合并与大气相通；
加料口(5)，通过卡扣的方式布设于壳体(1)的内腔的后侧处，加料口(5)的位置与料理模块(2)的入料口相对应，用于向料理模块(2)内加注调味料；
固体调料加入模块(6)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔右上侧，固体调料加入模块(6)的出料口与加料口(5)相连通，固体调料加入模块(6)与固体调料仓门(12)相适应；
液体调料加入模块(7)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔右下侧，液体调料加入模块(7)的出料口与加料口(5)相连通，液体调料加入模块(7)位于固体调料加入模块(6)下方，液体调料加入模块(7)与液体调料仓门(13)相适应；
酱类调料加入模块(8)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔左侧，酱类调料加入模块(8)的出料口与加料口(5)相连通；
交互控制模块，互控制模块分别与料理模块(2)、净菜加入模块(3)、固体调料加入模块(6)、液体调料加入模块(7)、酱类调料加入模块(8)和油烟净化器(4)电连接，用于实现对料理模块(2)、净菜加入模块(3)、固体调料加入模块(6)、液体调料加入模块(7)、酱类调料加入模块(8)和油烟净化器(4)的控制。
2.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，料理模块(2)，包括翻转架(25)，其设有一个与炒锅(21)相配合的圆柱形卡槽；
炒锅(21)，卡设于翻转架(25)的圆柱形卡槽内；
料理减速电机(24)，布设于翻转架(25)的底部，料理减速电机(24)的输出轴与炒锅(21)的底部通过螺栓连接，用于带动炒锅(21)旋转，实现搅拌功能；
加热装置(22)，布设于翻转架(25)的圆柱形卡槽的底部，且与炒锅(21)的底部相接触；
直驱电机(23)，其输出轴与翻转架(25)的一侧通过螺栓相连，用于控制翻转架(25)的翻转，使炒锅(21)可进行前后倾斜动作，用以实现自主倒菜出锅与自主洗锅的功能，其中：
直驱电机(23)、料理减速电机(24)分别与交互控制模块电连接。
3.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，净菜加入模块(3)，包括净菜盒组件、固定装置(31)和撕膜系统(32)，固定装置(31)用于将净菜加入模块(3)固定在壳体(1)的内腔，并且可将净菜盒组件固定在净菜加入模块(3)上，撕膜系统(32)用于撕开净菜盒底部的密封膜，从而控制净菜的加入，其中：
固定装置(31)包括：
两根固定支架(312)，其为长方形槽钢，两个固定支架(312)通过螺栓连接的方式与壳体(1)的内腔的上部相连；
至少两根固定导轨(311)，通过螺栓连接的方式布置于固定支架(312)的上表面的两侧处；
净菜盒组件包括：
多个倒扣的净菜盒，净菜盒的底部设有密封膜，且密封膜的一端向外延伸形成拉扯部，在该拉扯部上至少设有一个拉环；
底板，底板的底部设有与固定导轨(311)相适应的卡槽，底板的上表面均匀凸设有多个净菜盒固定柱，倒扣的净菜盒与净菜盒固定柱卡接，且密封膜的拉扯部一直延伸到底板的外侧；
撕膜系统(32)包括对接装置(321)和限位行进装置(322)，其中：
限位行进装置(322)包括：
螺杆(3222)，安装在固定支架(312)内侧的凹槽内,螺杆(3222)的两端各卡设一轴承(3224)；
螺杆衬套(3223)，套在螺杆(3222)的外侧；
步进电机(3221)，固设于固定支架(312)的一端，步进电机(3221)的输出轴与螺杆(3222)的一端通过螺栓连接，
步进电机(3221)与交互控制模块相连接；
对接装置(321)的两端分别与一螺杆衬套(3223)相连，对接装置(321)的顶部与净菜盒组件相邻的一侧设有至少一个顶针，该顶针与净菜盒的拉扯部上的拉环相适应。
4.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，油烟净化器(4)中设有可调速风扇，该可调速风扇与交互控制模块电连接，交互控制模块电连接用于控制该可调速风扇的转速与启停。
5.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，固体调料加入模块(6)包括固体调料输送系统(61)和固体调料定量系统(62)，其中：
固体调料输送系统(61)包括通过管道依次相连的第一气泵(611)、气罐(612)、第一气流控制阀门(613)及送料气道(614)，送料气道(614)外侧套设有送料底座(615)，送料气道(614)的外端与加料口(5)相连；
固体调料定量系统(62)包括固体调料瓶(621)、固料减速电机(622)、下料螺杆(623)与传动轴(624)，下料螺杆(623)的上端与传动轴(624)的一端传动连接并设置在固体调料瓶(621)中，下料螺杆(623)的下端卡设于固体调料瓶(621)的漏斗形的出料口中，固料减速电机(622)置于固体调料瓶(621)外侧并与传动轴(624)的另一端传动连接，固体调料瓶(621)安装在送料底座(615)上，固体调料瓶(621)的出料口与送料气道(614)相配合；
第一气泵(611)、第一气流控制阀门(613)、固料减速电机(622)分别与交互控制模块相连接。
6.如权利要求5所述的全自动模块料理机，其特征在于，固体调料瓶(621)包括瓶体以及与瓶体上部扣合的瓶盖，瓶体的内腔的底部设有漏斗形的出料口，该出料口的内径与下料螺杆(623)的杆径为间隙配合。
7.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，液体调料加入模块(7)包括依次相连的第二气泵(72)、加压气道(74)、第二气流控制阀门(73)、液体调料瓶(71)、液料输送管道(75)、电磁阀77和流量计(76)，其中：
液料输送管道(75)连接在液体调料瓶(71)的底部；
第二气泵(72)、第二气流控制阀门(73)、流量计(76)、电磁阀77分别与交互控制模块相连接。
8.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，酱类调料加入模块(8)包括依次相连的酱料瓶(81)、酱料输送管道(82)、蠕动泵(83)和酱料减速电机(84)、酱料输出管道(85)，其中：
酱料输送管道(82)的进料端布设于酱料瓶(81)的底部；
酱料减速电机(84)的输出端与蠕动泵(83)传动连接；
酱料减速电机(84)与交互控制模块相连接。
9.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，交互控制模块，包括安卓主板、触屏显示设备、微控制单元、工程主板和中控电源，其中：
触屏显示设备通过螺栓连接的方式嵌设于触摸屏安装口(17)，安卓主板、微控制单元、工程主板、中控电源均布设于壳体(1)的内腔的右侧中部；
触屏显示设备与安卓主板连接，微控制单元、安卓主板分别与工控主板连接；
中控电源分别与安卓主板、触屏显示设备、微控制单元、工程主板电性连接。
10.如权利要求9所述的全自动模块料理机，其特征在于，微控制单元与料理减速电机(24)、直驱电机(23)、第一气流控制阀门(613)、第二气流控制阀门(73)、固料减速电机(622)、酱料减速电机(84)、电磁阀(77)分别连接。
11.全自动模块料理机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将装有净菜的净菜盒封膜后倒扣放置于净菜加入模块的正上方处，通过操作触屏显示设备点击选择想要执行的料理程序；
(2)触屏显示设备发送命令给安卓主板，安卓主板调取内部储存的预设程序发送指令给工控主板及微控制单元，工控主板向步进电机发出指令；
(3)步进电机启动，使对接装置处于撕膜位，然后对接装置电机驱动螺杆继续旋转，对接装置上的顶针穿入净菜盒的拉环，进而拉到膜体，若对接装置的顶针与拉环超过预设的阈值，则判断对接装置拉到净菜盒的膜体，进入步骤(4)；若没有拉到膜体，进入步骤(5)；
(4)微控制单元同时发送指令给直驱电机，控制炒锅体转动，同时发送命令给加热装置，控制炒锅开始加热，带加热到预设温度后，发送命令给料理减速电机，炒锅开始旋转，然后进入步骤(6)；
(5)触屏显示设备显示提示信息，提示设备用户检查净菜盒是否就位，用户通过触屏显示设备确认后重新执行拉膜；
(6)油烟净化器开始运行，加热装置将炒锅加热到程序设定值时回传命令给工控主板，微控制单元发送指令给直驱电机控制炒锅翻转到加料口位置，液体调料加入模块向炒锅中加注色拉油，待流量计回传给工控主板的信号值达到预先设置的加入量后，第一气泵停止工作并关闭电磁阀；
(7)微控制单元发送命令给直驱电机控制炒锅翻转回料理位，锅内油液进行预热，油温达到设定温度时加热装置回传命令，步进电机根据预定程序设定逐步撕开净菜盒上的膜体并加入净菜盒内菜品，加入完成后回传命令，然后根据料理程序，当菜品炒制中需调味时，微控制单元发送指令给直驱电机控制炒锅转动到加料口位置，添加固体调料、液体调料或酱料，其中：
添加固体调料时，启动第一气泵、第一气流控制阀门、固料减速电机对菜品进行固体调味料加注，加注量够后停止加注；
添加液体调味时，启动第二气泵，并开启第二气流控制阀门、电磁阀对菜品进行液体调味料加注，加注量够后停止加注；
添加酱料调味时，启动酱料减速电机对菜品加注酱料进行调味，加注量够后停止加注；
(8)当料理结束时，触屏显示设备提示设备用户可以取餐。
12.如权利要求1所述的全自动模块料理机的控制方法，其特征在于，步骤(8)料理结束后，通过WI-FI向云端服务器传输本次料理程序的相关日志。
13.如权利要求12所述的全自动模块料理机的控制方法，其特征在于，料理结束后，触屏显示设备若五分钟内无人操作的情况下安卓主板根据设定程序发送休眠指令给工控主板，工控主板发送指令给中控电源设备进入低功率运行状态。

说明书全文

全自动模块料理机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及全自动模块料理机及其控制方法。

背景技术

[0002] 民以食为天，饮食问题是人们日常生活中非常重要的组成部分，而无论对于餐馆的厨师还是在自家厨房中烹制菜肴的人们，炒菜做饭都需要花费大量的时间且熟练掌握烹饪技巧；即便随着电气设备的飞速发展，微波炉、电烤箱等厨房设备应运而生，为人们日常炒菜提供了一定便利，但仍需依靠人工来进行调节火力大小、掌握食材的加入时机、调味料的剂量等，烹制菜肴的人们仍需要掌握大量的技能技巧。

[0003] 随着自动化技术的发展，自动化炒菜机随即出现，但现有的自动化炒菜机无法完整实现炒菜烹饪的全部过程，只能完成烹饪过程中的一个或几个简单的步骤。炒菜烹饪过程中需要根据烹饪情况调整火力、控制食材的加入时机、控制调味料的加入时机与剂量。

[0004] 此外，现有的自动炒菜机或料理机在炒制菜品过程中，无法实现一键式料理出品，需要人工根据炒制顺序逐步添加菜品及调味料，或自动添加调味料但是添加的时机(锅温、油温)不对出品不稳定等，同时人为控制操作会出现差异，经常会出现同样一道餐品同一个人按照同样操作步骤炒制，味道也会存在较大差异的情况。

[0005] 近几年随着社会的发展，人力物力的成本逐渐上升，以智能化设备取代人工早已被很多行业及社会所认同。

[0006] 针对现有技术中炒菜机及料理机无法实现智能控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0007] 发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明的第一个目的在于公开全自动模块料理机。本发明的第二个目的在于公开全自动模块料理机的控制方法。

[0008] 技术方案：全自动模块料理机，包括：

[0009] 壳体，其设有一内腔，内腔的外侧设有通过合页外接一料理仓门，该料理仓门从上到下依次布设有净菜加入窗口、触摸屏安装口和取餐窗口，壳体的左侧设有酱类调料仓门，壳体的右侧设有固体调料仓门和液体调料仓门，壳体的上侧设有排烟安装口；

[0010] 料理模块，通过螺栓连接的方式布设于壳体的内腔的中下部；

[0011] 净菜加入模块，通过螺栓连接的方式布设于壳体的内腔的上部，净菜加入模块的出料口与料理模块的入料口相对应；

[0012] 油烟净化器，通过螺栓连接的方式布设于壳体的内腔的后部，油烟净化器的出气口与排烟安装口相配合并与大气相通；

[0013] 加料口，通过卡扣的方式布设于壳体的内腔的后侧处，加料口的位置与料理模块的入料口相对应，用于向料理模块内加注调味料；

[0014] 固体调料加入模块，通过螺栓连接的方式布设于壳体的内腔右上侧，固体调料加入模块的出料口与加料口相连通，固体调料加入模块与固体调料仓门相适应；

[0015] 液体调料加入模块，通过螺栓连接的方式布设于壳体的内腔右下侧，液体调料加入模块的出料口与加料口相连通，液体调料加入模块位于固体调料加入模块下方，液体调料加入模块与液体调料仓门相适应；

[0016] 酱类调料加入模块，通过螺栓连接的方式布设于壳体的内腔左侧，酱类调料加入模块的出料口与加料口相连通；

[0017] 交互控制模块，互控制模块分别与料理模块、净菜加入模块、固体调料加入模块、液体调料加入模块、酱类调料加入模块和油烟净化器电连接，用于实现对料理模块、净菜加入模块、固体调料加入模块、液体调料加入模块、酱类调料加入模块和油烟净化器的控制。

[0018] 进一步地，料理模块，包括

[0019] 翻转架，其设有一个与炒锅相配合的圆柱形卡槽；

[0020] 炒锅，卡设于翻转架的圆柱形卡槽内；

[0021] 料理减速电机，布设于翻转架的底部，料理减速电机的输出轴与炒锅的底部通过螺栓连接，用于带动炒锅旋转，实现搅拌功能；

[0022] 加热装置，布设于翻转架的圆柱形卡槽的底部，且与炒锅的底部相接触；

[0023] 直驱电机，其输出轴与翻转架的一侧通过螺栓相连，用于控制翻转架的翻转，使炒锅可进行前后倾斜动作，用以实现自主倒菜出锅与自主洗锅的功能，其中：

[0024] 直驱电机、料理减速电机分别与交互控制模块电连接。

[0025] 净菜加入模块，包括净菜盒组件、固定装置和撕膜系统，固定装置用于将净菜加入模块固定在壳体内腔，并且可将净菜盒组件固定在净菜加入模块上，撕膜系统用于撕开净菜盒底部的密封膜，从而控制净菜的加入，其中：

[0026] 固定装置包括：

[0027] 两根固定支架，其为长方形槽钢，两个固定支架通过螺栓连接的方式与壳体的内腔的上部相连；

[0028] 至少两根固定导轨，通过螺栓连接的方式布置于固定支架的上表面的两侧处；

[0029] 净菜盒组件包括：

[0030] 多个倒扣的净菜盒，净菜盒的底部设有密封膜，且密封膜的一端向外延伸形成拉扯部，在该拉扯部上至少设有一个拉环；

[0031] 底板，底板的底部设有与固定导轨相适应的卡槽，底板的上表面均匀凸设有多个净菜盒固定柱，倒扣的净菜盒与净菜盒固定柱卡接，且密封膜的拉扯部一直延伸到底板的外侧；

[0032] 撕膜系统包括对接装置和限位行进装置，其中：

[0033] 限位行进装置包括：

[0034] 螺杆，安装在固定支架内侧的凹槽内,螺杆的两端各卡设一轴承；

[0035] 螺杆衬套，套在螺杆的外侧；

[0036] 步进电机，固设于固定支架的一端，步进电机的输出轴与螺杆的一端通过螺栓连接，步进电机与交互控制模块相连接；

[0037] 对接装置的两端分别与一螺杆衬套相连，对接装置的顶部与净菜盒组件相邻的一侧设有至少一个顶针，该顶针与净菜盒的拉扯部上的拉环相适应。

[0038] 进一步地，油烟净化器中设有可调速风扇，该可调速风扇与交互控制模块电连接，交互控制模块电连接用于控制该可调速风扇的转速与启停。

[0039] 固体调料加入模块包括固体调料输送系统和固体调料定量系统，其中：

[0040] 固体调料输送系统包括通过管道依次相连的第一气泵、气罐、第一气流控制阀门及送料气道，送料气道外侧套设有送料底座，送料气道的外端与加料口相连；

[0041] 固体调料定量系统包括固体调料瓶、固料减速电机、下料螺杆与传动轴，下料螺杆的上端与传动轴的一端传动连接并设置在固体调料瓶中，下料螺杆的下端卡设于固体调料瓶的漏斗形的出料口中，固料减速电机置于固体调料瓶外侧并与传动轴的另一端传动连接，固体调料瓶安装在送料底座上，固体调料瓶的出料口与送料气道相配合；

[0042] 第一气泵、第一气流控制阀门、固料减速电机分别与交互控制模块相连接。

[0043] 更进一步地，固体调料瓶包括瓶体以及与瓶体上部扣合的瓶盖，瓶体的内腔的底部设有漏斗形的出料口，该出料口的内径与下料螺杆的杆径为间隙配合。

[0044] 液体调料加入模块包括依次相连的第二气泵、加压气道、第二气流控制阀门、液体调料瓶、液料输送管道、电磁阀和流量计，其中：

[0045] 液料输送管道连接在液体调料瓶的底部；

[0046] 第二气泵、第二气流控制阀门、流量计、电磁阀分别与交互控制模块相连接。

[0047] 酱类调料加入模块包括依次相连的酱料瓶、酱料输送管道、蠕动泵和酱料减速电机、酱料输出管道，其中：

[0048] 酱料输送管道的进料端布设于酱料瓶的底部；

[0049] 酱料减速电机的输出端与蠕动泵传动连接；

[0050] 酱料减速电机与交互控制模块相连接。

[0051] 交互控制模块，包括安卓主板、触屏显示设备、微控制单元、工程主板和中控电源，其中：

[0052] 触屏显示设备通过螺栓连接的方式嵌设于触摸屏安装口，安卓主板、微控制单元、工程主板、中控电源均布设于壳体的内腔的右侧中部；

[0053] 触屏显示设备与安卓主板连接，微控制单元、安卓主板分别与工控主板连接；

[0054] 中控电源分别与安卓主板、触屏显示设备、微控制单元、工程主板电性连接。

[0055] 更进一步地，微控制单元与料理减速电机、直驱电机、第一气流控制阀门、第二气流控制阀门、固料减速电机、酱料减速电机、电磁阀分别连接。

[0056] 全自动模块料理机的控制方法，包括以下步骤：

[0057] (1)将装有净菜的净菜盒封膜后倒扣放置于净菜加入模块的正上方处，通过操作触屏显示设备点击选择想要执行的料理程序；

[0058] (2)触屏显示设备发送命令给安卓主板，安卓主板调取内部储存的预设程序发送指令给工控主板及微控制单元，工控主板向步进电机发出指令；

[0059] (3)步进电机启动，使对接装置处于撕膜位，然后对接装置电机驱动螺杆继续旋转，对接装置上的顶针穿入净菜盒的拉环，进而拉到膜体，若对接装置的顶针与拉环超过预设的阈值，则判断对接装置拉到净菜盒的膜体，进入步骤(4)；若没有拉到膜体，进入步骤(5)；

[0060] (4)微控制单元同时发送指令给直驱电机，控制炒锅体转动，同时发送命令给加热装置，控制炒锅开始加热，带加热到预设温度后，发送命令给料理减速电机，炒锅开始旋转，然后进入步骤(6)；

[0061] (5)触屏显示设备显示提示信息，提示设备用户检查净菜盒是否就位，用户通过触屏显示设备确认后重新执行拉膜；

[0062] (6)油烟净化器开始运行，加热装置将炒锅加热到程序设定值时回传命令给工控主板，微控制单元发送指令给直驱电机控制炒锅翻转到加料口位置，液体调料加入模块向炒锅中加注色拉油，待流量计回传给工控主板的信号值达到预先设置的加入量后，第一气泵停止工作并关闭电磁阀；

[0063] (7)微控制单元发送命令给直驱电机控制炒锅翻转回料理位，锅内油液进行预热，油温达到设定温度时加热装置回传命令，步进电机根据预定程序设定逐步撕开净菜盒上的膜体并加入净菜盒内菜品，加入完成后回传命令，然后根据料理程序，当菜品炒制中需调味时，微控制单元发送指令给直驱电机控制炒锅转动到加料口位置，添加固体调料、液体调料或酱料，其中：

[0064] 添加固体调料时，启动第一气泵、第一气流控制阀门、固料减速电机对菜品进行固体调味料加注，加注量够后停止加注；

[0065] 添加液体调味时，启动第二气泵，并开启第二气流控制阀门、电磁阀对菜品进行液体调味料加注，加注量够后停止加注；

[0066] 添加酱料调味时，启动酱料减速电机对菜品加注酱料进行调味，加注量够后停止加注；

[0067] (8)当料理结束时，触屏显示设备提示设备用户可以取餐。

[0068] 进一步地，步骤(8)料理结束后，通过WIFI向云端服务器传输本次料理程序的相关日志。

[0069] 更进一步地，料理结束后，触屏显示设备若五分钟内无人操作的情况下安卓主板根据设定程序发送休眠指令给工控主板，工控主板发送指令给中控电源设备进入低功率运行状态。

[0070] 有益效果：本发明公开的全自动模块料理机及其控制方法具有以下有益效果：

[0071] 1、设置交互控制模块，用户可通过该模块对料理机发布命令，交互控制模块可向各模块下达指令，控制料理机各模块的工作保证各模块间协调运作；交互控制模块接收各模块的反馈信号，监督各模块的运转情况，以此实现炒菜烹饪过程的标准化、全自动化、智能化；

[0072] 2、料理模块中设置加热装置与料理减速电机，可实现对食材加热过程的无人工干预，料理机可自主进行食材的搅拌加热，无需人工再进行搅拌调解火力等操作；

[0073] 3、料理模块中设置有翻转架与直驱电机，可带动炒锅进行前后倾斜，实现自主倒菜出锅；

[0074] 4、采用具有限位行进装置的撕膜系统，能够控制净菜加入的时机，实现料理机自主向锅具内加入食材，无需人工干预。

[0075] 5、采用固体调料定量系统，可根据用户设定控制调味料的加入量，采用气泵与气罐向气道内送入大量流速高的空气，可将落入送料气道内的固体调料全部送入锅具内。

[0076] 6、通过流量计监测液体调味料的加入量，可更精准的控制液体调味料的加入，保证料理机烹饪出的同一菜品口味一致，此外，采用蠕动泵，可实现对加入的酱类调味料数量进行控制，保证料理机烹饪出的菜品口味一致；

[0077] 7、可以通过将各种菜品料理既定程序输入设备内储存设备或后台云端，可实现设备料理阶段无人值守自动化料理及智能动态监控，免去了看守热锅、热油、炒制、调味等步骤，系统整体应用操作简单，后台监控及维护方便，提高了用户的使用体验。附图说明

[0078] 图1a和图1b是壳体的示意图；

[0079] 图2是本发明公开的全自动模块料理机的立体图。

[0080] 图3是料理模块的示意图。

[0081] 图4是净菜加入模块的立体图。

[0082] 图5是净菜加入模块的爆炸图。

[0083] 图6是固体调料加入模块的立体图。

[0084] 图7是固体调料定量系统的示意图。

[0085] 图8是液体调料加入模块的立体图。

[0086] 图9是酱类调料加入模块立体图。

[0087] 图10是交互控制模块的示意框图。

[0088] 其中：

[0089]

[0090]具体实施方式：

[0091] 下面对本发明的具体实施方式详细说明。

[0092] 为了叙述方便，全文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均与图2中的所示的全自动模块料理机的上、下、左、右、前、后方向一致，但不对本发明的结构起限制作用。

[0093] 如图1a～图10所示，全自动模块料理机，包括：

[0094] 壳体1，其设有一内腔，内腔的外侧设有通过合页外接一料理仓门11，料理仓门11从上到下依次布设有净菜加入窗口15、触摸屏安装口17和取餐窗口16，壳体1的左侧设有酱类调料仓门14，壳体1的右侧设有固体调料仓门12和液体调料仓门13，壳体1的上侧设有排烟安装口18；

[0095] 料理模块2，通过螺栓连接的方式布设于壳体1的内腔的中下部；

[0096] 净菜加入模块3，通过螺栓连接的方式布设于壳体1的内腔的上部，净菜加入模块3的出料口与料理模块2的入料口相对应；

[0097] 油烟净化器4，通过螺栓连接的方式布设于壳体1的内腔的后部，油烟净化器4的出气口与排烟安装口18相配合并与大气相通；

[0098] 加料口5，通过卡扣的方式布设于壳体1的内腔的后侧处，加料口5的位置与料理模块2的入料口相对应，用于向料理模块2内加注调味料；

[0099] 固体调料加入模块6，通过螺栓连接的方式布设于壳体1的内腔右上侧，固体调料加入模块6的出料口与加料口5相连通，固体调料加入模块6与固体调料仓门12相适应；

[0100] 液体调料加入模块7，通过螺栓连接的方式布设于壳体1的内腔右下侧，液体调料加入模块7的出料口与加料口5相连通，液体调料加入模块7位于固体调料加入模块6下方，液体调料加入模块7与液体调料仓门13相适应；

[0101] 酱类调料加入模块8，通过螺栓连接的方式布设于壳体1的内腔左侧，酱类调料加入模块8的出料口与加料口5相连通；

[0102] 交互控制模块，互控制模块分别与料理模块2、净菜加入模块3、固体调料加入模块6、液体调料加入模块7、酱类调料加入模块8和油烟净化器4电连接，用于实现对料理模块2、净菜加入模块3、固体调料加入模块6、液体调料加入模块7、酱类调料加入模块8和油烟净化器4的控制。

[0103] 进一步地，料理模块2，包括

[0104] 翻转架25，其设有一个与炒锅21相配合的圆柱形卡槽；

[0105] 炒锅21，卡设于翻转架25的圆柱形卡槽内；

[0106] 料理减速电机24，布设于翻转架25的底部，料理减速电机24的输出轴与炒锅21的底部通过螺栓连接，用于带动炒锅21旋转，实现搅拌功能；

[0107] 加热装置22，布设于翻转架25的圆柱形卡槽的底部，且与炒锅21的底部相接触；

[0108] 直驱电机23，其输出轴与翻转架25的一侧通过螺栓相连，用于控制翻转架25的翻转，使炒锅21可进行前后倾斜动作，用以实现自主倒菜出锅与自主洗锅的功能，其中：

[0109] 直驱电机23、料理减速电机24分别与交互控制模块电连接。

[0110] 净菜加入模块3，包括净菜盒组件、固定装置31和撕膜系统32，固定装置31用于将净菜加入模块3固定在壳体1内腔，并且可将净菜盒组件固定在净菜加入模块3上，撕膜系统32用于撕开净菜盒底部的密封膜，从而控制净菜的加入，其中：

[0111] 固定装置31包括：

[0112] 两根固定支架312，其为长方形槽钢，两个固定支架312通过螺栓连接的方式与壳体1的内腔的上部相连；

[0113] 至少两根固定导轨311，通过螺栓连接的方式布置于固定支架312的上表面的两侧处；

[0114] 净菜盒组件包括：

[0115] 多个倒扣的净菜盒，净菜盒的底部设有密封膜，且密封膜的一端向外延伸形成拉扯部，在该拉扯部上至少设有一个拉环；

[0116] 底板，底板的底部设有与固定导轨311相适应的卡槽，底板的上表面均匀凸设有多个净菜盒固定柱，倒扣的净菜盒与净菜盒固定柱卡接，且密封膜的拉扯部一直延伸到底板的外侧；

[0117] 撕膜系统32包括对接装置321和限位行进装置322，其中：

[0118] 限位行进装置322包括：

[0119] 螺杆3222，安装在固定支架312内侧的凹槽内,螺杆3222的两端各卡设一轴承3224；

[0120] 螺杆衬套3223，套在螺杆3222的外侧；

[0121] 步进电机3221，固设于固定支架312的一端，步进电机3221的输出轴与螺杆3222的一端通过螺栓连接，步进电机3221与交互控制模块相连接；

[0122] 对接装置321的两端分别与一螺杆衬套3223相连，对接装置321的顶部与净菜盒组件相邻的一侧设有至少一个顶针，该顶针与净菜盒的拉扯部上的拉环相适应。

[0123] 进一步地，油烟净化器4中设有可调速风扇，该可调速风扇与交互控制模块电连接，交互控制模块电连接用于控制该可调速风扇的转速与启停。

[0124] 固体调料加入模块6包括固体调料输送系统61和固体调料定量系统62，其中：

[0125] 固体调料输送系统61包括通过管道依次相连的第一气泵611、气罐612、第一气流控制阀门613及送料气道614，送料气道614外侧套设有送料底座615，送料气道614的外端与加料口5相连；

[0126] 固体调料定量系统62包括固体调料瓶621、固料减速电机622、下料螺杆623与传动轴624，下料螺杆623的上端与传动轴624的一端传动连接并设置在固体调料瓶621中，下料螺杆623的下端卡设于固体调料瓶621的漏斗形的出料口中，固料减速电机622置于固体调料瓶621外侧并与传动轴624的另一端传动连接，固体调料瓶621安装在送料底座615上，固体调料瓶621的出料口与送料气道614相配合；

[0127] 第一气泵611、第一气流控制阀门613、固料减速电机622分别与交互控制模块相连接。

[0128] 更进一步地，固体调料瓶621包括瓶体以及与瓶体上部扣合的瓶盖，瓶体的内腔的底部设有漏斗形的出料口，该出料口的内径与下料螺杆623的杆径为间隙配合。

[0129] 液体调料加入模块7包括依次相连的第二气泵72、加压气道74、第二气流控制阀门73、液体调料瓶71、液料输送管道75、电磁阀77和流量计76，其中：

[0130] 液料输送管道75连接在液体调料瓶71的底部；

[0131] 第二气泵72、第二气流控制阀门73、流量计76、电磁阀77分别与交互控制模块相连接。

[0132] 酱类调料加入模块8包括依次相连的酱料瓶81、酱料输送管道82、蠕动泵83和酱料减速电机84、酱料输出管道85，其中：

[0133] 酱料输送管道82的进料端布设于酱料瓶81的底部；

[0134] 酱料减速电机84的输出端与蠕动泵83传动连接；

[0135] 酱料减速电机84与交互控制模块相连接。

[0136] 交互控制模块，包括安卓主板(迅为4412 2G/16G精英版)、触屏显示设备、微控制单元、工程主板和中控电源，其中：

[0137] 触屏显示设备通过螺栓连接的方式嵌设于触摸屏安装口17，安卓主板、微控制单元、工程主板、中控电源均布设于壳体1的内腔的右侧中部；

[0138] 触屏显示设备与安卓主板连接，微控制单元、安卓主板分别与工控主板连接；

[0139] 中控电源分别与安卓主板、触屏显示设备、微控制单元、工程主板电性连接。

[0140] 更进一步地，微控制单元与料理减速电机24、直驱电机23、第一气流控制阀门613、第二气流控制阀门73、固料减速电机622、酱料减速电机84、电磁阀77分别连接。

[0141] 全自动模块料理机的控制方法，包括以下步骤：

[0142] (1)将装有净菜的净菜盒封膜后倒扣放置于净菜加入模块的正上方处，通过操作触屏显示设备点击选择想要执行的料理程序；

[0143] (2)触屏显示设备发送命令给安卓主板，安卓主板调取内部储存的预设程序发送指令给工控主板及微控制单元，工控主板向步进电机3221发出指令；

[0144] (3)步进电机3221启动，使对接装置321处于撕膜位，然后对接装置321电机驱动螺杆继续旋转，对接装置321上的顶针穿入净菜盒的拉环，进而拉到膜体，若对接装置321的顶针与拉环超过预设的阈值，则判断对接装置321拉到净菜盒的膜体，进入步骤(4)；若没有拉到膜体，进入步骤(5)；

[0145] (4)微控制单元同时发送指令给直驱电机23，控制炒锅21体转动，同时发送命令给加热装置22，控制炒锅21开始加热，带加热到预设温度后，发送命令给料理减速电机24，炒锅21开始旋转，然后进入步骤(6)；

[0146] (5)触屏显示设备显示提示信息，提示设备用户检查净菜盒是否就位，用户通过触屏显示设备确认后重新执行拉膜；

[0147] (6)油烟净化器4开始运行，加热装置22将炒锅21加热到程序设定值时回传命令给工控主板，微控制单元发送指令给直驱电机23控制炒锅21翻转到加料口5位置，液体调料加入模块7向炒锅21中加注色拉油，待流量计76回传给工控主板的信号值达到预先设置的加入量后，第一气泵611停止工作并关闭电磁阀77；

[0148] (7)微控制单元发送命令给直驱电机23控制炒锅21翻转回料理位，锅内油液进行预热，油温达到设定温度时加热装置22回传命令，步进电机3221根据预定程序设定逐步撕开净菜盒上的膜体并加入净菜盒内菜品，加入完成后回传命令，然后根据料理程序，当菜品炒制中需调味时，微控制单元发送指令给直驱电机23控制炒锅21转动到加料口5位置，添加固体调料、液体调料或酱料，其中：

[0149] 添加固体调料时，启动第一气泵611、第一气流控制阀门613、固料减速电机622对菜品进行固体调味料加注，加注量够后停止加注；

[0150] 添加液体调味时，启动第二气泵72，并开启第二气流控制阀门73、电磁阀77对菜品进行液体调味料加注，加注量够后停止加注；

[0151] 添加酱料调味时，启动酱料减速电机84对菜品加注酱料进行调味，加注量够后停止加注；

[0152] (8)当料理结束时，触屏显示设备提示设备用户可以取餐。

[0153] 进一步地，步骤(8)料理结束后，通过WIFI向云端服务器传输本次料理程序的相关日志。

[0154] 更进一步地，料理结束后，触屏显示设备若五分钟内无人操作的情况下安卓主板根据设定程序发送休眠指令给工控主板，工控主板发送指令给中控电源设备进入低功率运行状态。

[0155] 上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

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全自动模块料理机及其控制方法

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