一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置及方法
专利汇可以提供一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置，包括 数据采集 处理系统及点爆逻辑判断 软件 系统，对 车身 进行 加速 度 传感器 遍布设置，对车身布置的约束系统相关的加速度传感器 信号 进行数据采集，对传感器所在车身不同的 位置 制定不同的 数据处理 方式，一旦安全气囊 控制器 出故障或者点爆传感器发生异常， 锁 定点爆功能并发出预警警示；还公开了一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，上电正常后，数据采集处理系统和点爆逻辑判断软件系统开始采集和处理各个加速度传感器的数据，进行碰撞点爆逻辑判断。本发明起到点爆故障预警作用，提高 汽车 行驶碰撞安全系数，避免车身存在碰撞盲区，增加碰撞数据的可信度，碰撞数据处理更合理。，下面是一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置，其特征在于：所述被动安全约束系统防误触发装置包括数据采集处理系统（100）及与所述数据采集处理系统配套使用的点爆逻辑判断软件系统（200），所述数据采集处理系统包括车身（101）、安全气囊控制器（102）、报警提示模块（103）、中央加速度传感器（104）、左前碰加速度传感器（105）、右前碰加速度传感器（106）、左侧碰加速度传感器（107）、右侧碰加速度传感器（108）、左侧柱侧碰加速度传感器（109）和右侧柱侧碰加速度传感器（110），所述中央加速度传感器设置于所述安全气囊控制器上，所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器分别设置于所述车身的前端左、右侧，所述左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器分别设置于所述车身的本体左、右侧，所述左侧柱侧碰加速度传感器、右侧柱侧碰加速度传感器分别设置于所述车身的左、右后侧，所述中央加速度传感器、左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器、左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器、左侧柱侧碰加速度传感器和右侧柱侧碰加速度传感器皆与所述安全气囊控制器的输入端电信连接，所述安全气囊控制器的输出端电信连接所述报警提示模块;
所述点爆逻辑判断软件系统包括正面点爆Hard Safing模块（201）、正面点爆Front Safing模块（202）、正面点爆算法模块（203）、车身前侧正面点爆模块（204）、车身两侧正面点爆模块（205）、正面点爆总Safing模块（206）、侧面点爆Hard Safing模块（207）、左侧点爆Safing模块（208）、左侧点爆算法模块（209）、左侧点爆Left Safing模块（210）、左侧点爆Y向模块（211）、左侧点爆总Safing模块（212）、右侧点爆Safing模块（213）、右侧点爆算法模块（214）、右侧点爆Right Safing模块（215）、右侧点爆Y向模块（216）和右侧点爆总Safing模块（217），所述正面点爆算法模块接收来自所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器、中央加速度传感器的传感信号，所述正面点爆Hard Safing模块接收来自所述中央加速度传感器的传感信号，所述车身前侧正面点爆模块接收来自所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器的传感信号，所述车身两侧正面点爆模块接收来自所述左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆算法模块接收来自所述左侧碰加速度传感器、左侧柱侧碰加速度传感器的传感信号，所述侧面点爆Hard Safing模块接收来自所述中央加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆Y向模块接收来自所述右侧碰加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆Left Safing模块接收来自所述右侧碰加速度传感器的传感信号，所述右侧点爆算法模块接收来自所述右侧碰加速度传感器、右侧柱侧碰加速度传感器的传感信号，所述右侧点爆Y向模块接收来自所述中央加速度传感器的Y向传感信号，所述右侧点爆Right Safing模块接收来自所述左侧碰加速度传感器的传感信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置，其特征在于：所述中央加速度传感器由互为垂直的双轴传感器构成，所述互为垂直的双轴传感器朝向所述车身的左/右侧，且所述双轴传感器与水平线的夹角呈45°角。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置，其特征在于：以所述车身所在直线为对称轴，所述左前碰加速度传感器与所述右前碰加速度传感器对称设置，所述左侧碰加速度传感器与所述右侧碰加速度传感器对称设置，所述左侧柱侧碰加速度传感器与所述右侧柱侧碰加速度传感器对称设置。
4.一种用于如权利要求1至3任一所述的用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，其特征在于：
所述被动安全约束系统防误触发方法包括以下步骤：
S1、判断车身正面点爆事件与侧面点爆事件；
若所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感阈值皆大于某一较大设定值，则判定为车身正面点爆事件；
若所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感阈值皆大于某一较小设定值，则判定为车身侧面点爆事件，车身侧面点爆事件分为车身左侧面点爆事件和车身右侧面点爆事件；
S11、若正面点爆事件触发，即正面点爆Hard Safing模块打开；
若所述左前碰加速度传感器或所述右前碰加速度传感器的感应阈值大于某一较大设定值，则车身前侧正面点爆模块打开；
若所述左侧碰加速度传感器或所述右侧碰加速度传感器的感应阈值大于某一较小设定值，则车身两侧正面点爆模块打开；
若所述车身前侧正面点爆模块与所述车身两侧正面点爆模块均打开，所述正面点爆Front Safing模块打开，加之，所述正面点爆Hard Safing模块打开，则所述正面点爆总Safing模块打开，执行车身正面点爆动作；
或，
S12、若侧面点爆事件触发，即侧面点爆Hard Safing模块打开；
S121、若左侧面点爆事件触发，且所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值小于设定的门限负值，所述左侧点爆Y向模块打开；
若右侧碰加速度传感器的感应阈值大于较小设定值，则车身左侧点爆Left Safing模块打开；
若所述左侧点爆Y向模块与所述左侧点爆Left Safing模块均打开，则所述左侧点爆Safing模块打开，加之，所述侧面点爆Hard Safing模块打开，则所述左侧点爆总Safing模块打开，执行车身左侧点爆动作；
或，
S122、若右侧面点爆事件触发，且所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值大于设定的门限值，所述右侧点爆Y向模块打开；
若右侧碰加速度传感器的感应阈值大于某一较小设定值，则车身左侧点爆Right Safing模块打开；
若所述右侧点爆Y向模块与所述左侧点爆Right Safing模块均打开，则所述右侧点爆Safing模块打开，加之，所述侧面点爆Hard Safing模块打开，
则所述右侧点爆总Safing模块打开，执行车身右侧点爆动作。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，其特征在于：
在S1中，所述中央加速度传感器的X/Y向传感数据相互校验，以此来判定是否发生车身正面点爆事件与侧面点爆事件；
所述正面点爆Hard Safing模块打开的条件为：所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感设定值均为3G；
所述侧面点爆Hard Safing模块打开的条件为：所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感设定值均为1G。
6.根据权利要求4所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，其特征在于：
在S11中，所述车身前侧正面点爆模块打开的条件为：所述左前碰加速度传感器或所述右前碰加速度传感器的传感设定值为5G；
所述车身两侧正面点爆模块打开的条件为：所述左侧碰加速度传感器或所述右侧碰加速度传感器的传感设定值为2G。
7.根据权利要求4所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，其特征在于：
在S121中，所述左侧点爆Y向模块打开的条件为：所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值小于设定的门限负值；
所述左侧点爆Left Safing模块打开的条件为：所述右侧碰加速度传感器的传感设定值为2G。
8.根据权利要求4所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，其特征在于：
在S122中，所述右侧点爆Y向模块打开的条件为：所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值大于设定的门限值；
所述右侧点爆Right Safing模块打开的条件为：所述左侧碰加速度传感器的传感设定值为2G。
9.根据权利要求4所述的一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发方法，其特征在于：所述左侧柱侧碰加速度传感器和所述右侧柱侧碰加速度传感器均为备用传感器，且所述左侧柱侧碰加速度传感器与所述左侧碰加速度传感器为或信号逻辑关系，所述右侧柱侧碰加速度传感器与所述右侧碰加速度传感器为或信号逻辑关系。
一种用于车辆乘员被动安全约束系统防误触发装置及方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述点爆逻辑判断软件系统包括正面点爆Hard Safing模块、正面点爆Front Safing模块、正面点爆算法模块、车身前侧正面点爆模块、车身两侧正面点爆模块、正面点爆总Safing模块、侧面点爆Hard Safing模块、左侧点爆Safing模块、左侧点爆算法模块、左侧点爆Left Safing模块、左侧点爆Y向模块、左侧点爆总Safing模块、右侧点爆Safing模块、右侧点爆算法模块、右侧点爆Right Safing模块、右侧点爆Y向模块和右侧点爆总Safing模块，所述正面点爆算法模块接收来自所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器、中央加速度传感器的传感信号，所述正面点爆Hard Safing模块接收来自所述中央加速度传感器的传感信号，所述车身前侧正面点爆模块接收来自所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器的传感信号，所述车身两侧正面点爆模块接收来自所述左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆算法模块接收来自所述左侧碰加速度传感器、左侧柱侧碰加速度传感器的传感信号，所述侧面点爆Hard Safing模块接收来自所述中央加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆Y向模块接收来自所述右侧碰加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆Left Safing模块接收来自所述右侧碰加速度传感器的传感信号，所述右侧点爆算法模块接收来自所述右侧碰加速度传感器、右侧柱侧碰加速度传感器的传感信号，所述右侧点爆Y向模块接收来自所述中央加速度传感器的Y向传感信号，所述右侧点爆Right Safing模块接收来自所述左侧碰加速度传感器的传感信号。
S1、判断车身正面点爆事件与侧面点爆事件；
若所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感阈值皆大于某一较大设定值，则判定为车身正面点爆事件；
若所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感阈值皆大于某一较小设定值，则判定为车身侧面点爆事件，车身侧面点爆事件分为车身左侧面点爆事件和车身右侧面点爆事件；
S11、若正面点爆事件触发，即正面点爆Hard Safing模块打开；
若所述左前碰加速度传感器或所述右前碰加速度传感器的感应阈值大于某一较大设定值，则车身前侧正面点爆模块打开；
若所述左侧碰加速度传感器或所述右侧碰加速度传感器的感应阈值大于某一较小设定值，则车身两侧正面点爆模块打开；
若所述车身前侧正面点爆模块与所述车身两侧正面点爆模块均打开，所述正面点爆Front Safing模块打开，加之，所述正面点爆Hard Safing模块打开，则所述正面点爆总Safing模块打开，执行车身正面点爆动作；
或，
S12、若侧面点爆事件触发，即侧面点爆Hard Safing模块打开；
S121、若左侧面点爆事件触发，且所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值小于设定的门限负值，所述左侧点爆Y向模块打开；
若右侧碰加速度传感器的感应阈值大于较小设定值，则车身左侧点爆Left Safing模块打开；
若所述左侧点爆Y向模块与所述左侧点爆Left Safing模块均打开，则所述左侧点爆Safing模块打开，加之，所述侧面点爆Hard Safing模块打开，则所述左侧点爆总Safing模块打开，执行车身左侧点爆动作；
或，
S122、若右侧面点爆事件触发，且所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值大于设定的门限值，所述右侧点爆Y向模块打开；
若右侧碰加速度传感器的感应阈值大于某一较小设定值，则车身左侧点爆Right Safing模块打开；
若所述右侧点爆Y向模块与所述左侧点爆Right Safing模块均打开，则所述右侧点爆Safing模块打开，加之，所述侧面点爆Hard Safing模块打开，
则所述右侧点爆总Safing模块打开，执行车身右侧点爆动作。
所述正面点爆Hard Safing模块打开的条件为：所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感设定值均为3G；
所述侧面点爆Hard Safing模块打开的条件为：所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感设定值均为1G。
二、本发明的左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器分别设置于车身的前端左、右侧，左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器分别设置于车身的本体左、右侧，左侧柱侧碰加速度传感器、右侧柱侧碰加速度传感器分别设置于车身的左、右后侧，对车身碰撞集中区进行传感器遍布设置，对车身布置的约束系统相关的所有加速度传感器信号进行数据采集，对传感器所在车身不同的位置制定不同的数据处理方式，避免车身存在碰撞盲区，增加了碰撞数据的可信度，碰撞数据处理更合理；
三、本发明的安全气囊控制器诊断到某一个加速度传感器发生故障后，自动调整该传感器在整个防误触发逻辑中的参与等级，针对正面碰撞和侧面碰撞本身不同的特性进行不同的安全校验，不仅保证安全余量，也不影响真实碰撞发生时的约束系统展开性能，从而降低实际碰撞发生时发生不触发的风险。
附图说明
图3是本发明所述的中央加速度的互为垂直的双轴传感器组成示意图；
图4是本发明所述的正面点爆Hard Safing模块打开及侧面点爆Hard Safing模块打开的流程示意图；
图5是本发明所述的正面点爆流程示意图；
图6是本发明所述的左侧点爆流程示意图；
图7是本发明所述的右侧点爆流程示意图；
附图中各部分标记如下：
数据采集处理系统100、车身101、安全气囊控制器102、报警提示模块103、中央加速度传感器104、左前碰加速度传感器105、右前碰加速度传感器106、左侧碰加速度传感器107、右侧碰加速度传感器108、左侧柱侧碰加速度传感器109、右侧柱侧碰加速度传感器110、点爆逻辑判断软件系统200、正面点爆Hard Safing模块201、正面点爆Front Safing模块202、正面点爆算法模块203、车身前侧正面点爆模块204、车身两侧正面点爆模块205、正面点爆总Safing模块206、侧面点爆Hard Safing模块207、左侧点爆Safing模块208、左侧点爆算法模块209、左侧点爆Left Safing模块210、左侧点爆Y向模块211、左侧点爆总Safing模块
212、右侧点爆Safing模块213、右侧点爆算法模块214、右侧点爆Right Safing模块215、右侧点爆Y向模块216和右侧点爆总Safing模块217。
具体实施方式
106、左侧碰加速度传感器107、右侧碰加速度传感器108、左侧柱侧碰加速度传感器109和右侧柱侧碰加速度传感器110，所述中央加速度传感器设置于所述安全气囊控制器上，所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器分别设置于所述车身的前端左、右侧，所述左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器分别设置于所述车身的本体左、右侧，所述左侧柱侧碰加速度传感器、右侧柱侧碰加速度传感器分别设置于所述车身的左、右后侧，所述中央加速度传感器、左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器、左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器、左侧柱侧碰加速度传感器和右侧柱侧碰加速度传感器皆与所述安全气囊控制器的输入端电信连接，所述安全气囊控制器的输出端电信连接所述报警提示模块;
所述点爆逻辑判断软件系统包括正面点爆Hard Safing模块201、正面点爆Front Safing模块202、正面点爆算法模块203、车身前侧正面点爆模块204、车身两侧正面点爆模块205、正面点爆总Safing模块206、侧面点爆Hard Safing模块207、左侧点爆Safing模块
208、左侧点爆算法模块209、左侧点爆Left Safing模块210、左侧点爆Y向模块211、左侧点爆总Safing模块212、右侧点爆Safing模块213、右侧点爆算法模块214、右侧点爆Right Safing模块215、右侧点爆Y向模块216和右侧点爆总Safing模块217，所述正面点爆算法模块接收来自所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器、中央加速度传感器的传感信号，所述正面点爆Hard Safing模块接收来自所述中央加速度传感器的传感信号，所述车身前侧正面点爆模块接收来自所述左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器的传感信号，所述车身两侧正面点爆模块接收来自所述左侧碰加速度传感器、右侧碰加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆算法模块接收来自所述左侧碰加速度传感器、左侧柱侧碰加速度传感器的传感信号，所述侧面点爆Hard Safing模块接收来自所述中央加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆Y向模块接收来自所述右侧碰加速度传感器的传感信号，所述左侧点爆Left Safing模块接收来自所述右侧碰加速度传感器的传感信号，所述右侧点爆算法模块接收来自所述右侧碰加速度传感器、右侧柱侧碰加速度传感器的传感信号，所述右侧点爆Y向模块接收来自所述中央加速度传感器的Y向传感信号，所述右侧点爆Right Safing模块接收来自所述左侧碰加速度传感器的传感信号。
所述被动安全约束系统防误触发方法包括以下步骤：
S1、判断车身正面点爆事件与侧面点爆事件；
若所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感阈值皆大于某一较大设定值，则判定为车身正面点爆事件；
若所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感阈值皆大于某一较小设定值，则判定为车身侧面点爆事件，车身侧面点爆事件分为车身左侧面点爆事件和车身右侧面点爆事件；
所述正面点爆Hard Safing模块和侧面点爆Hard Safing模块的数据来源于所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器X向及Y向的感应数据，所述中央加速度传感器由互为垂直的双轴传感器组成，如图3所示，此种组成方式不管对于正面碰撞，还是侧面碰撞，这两个方向都能感知到足够强的信号，从而可以利用两个轴的数据作为相互校验来判定发生正面碰撞还是侧面碰撞；
针对正面碰撞和侧面碰碰撞设定的点爆Hard Safing模块的阈值不一样，由于正面碰撞通常X和Y的信号都比侧面碰撞的X和Y的信号强烈，所以正面碰撞的正面点爆Hard Safing模块的阈值通常设置为3G，侧面碰撞的侧面点爆Hard Safing模块的阈值通常设为
1G，如果诊断发现中央传感器上的X向及Y向传感器失效，则正面点爆Hard Safing模块及侧面点爆Hard Safing模块立即关闭并禁止算法模块并发出报警信号；
S11、若正面点爆事件触发，即正面点爆Hard Safing模块打开；
若所述左前碰加速度传感器或所述右前碰加速度传感器的感应阈值大于某一较大设定值，则车身前侧正面点爆模块打开；
若所述左侧碰加速度传感器或所述右侧碰加速度传感器的感应阈值大于某一较小设定值，则车身两侧正面点爆模块打开；
若所述车身前侧正面点爆模块与所述车身两侧正面点爆模块均打开，所述正面点爆Front Safing模块打开，加之，所述正面点爆Hard Safing模块打开，则所述正面点爆总Safing模块打开，执行车身正面点爆动作；
其中，所述车身前侧正面点爆模块采集的数据来自所述左前碰加速度传感器和所述右前碰加速度传感器，其逻辑为只要有一个传感器感受到了一定强度的信号超过3个采样点，车身前侧正面点爆模块就打开，通常车身前侧正面点爆模块的阈值设为5G；
如果诊断发现所述左前碰加速度传感器或所述右前碰加速度传感器存在单一传感器失效，车身前侧正面点爆模块不失效，仍然监测正常的传感器是否满足车身前侧正面点爆模块打开，但如果所述左前碰加速度传感器和所述右前碰加速度传感器均失效，车身前侧正面点爆模块立即关闭并禁止算法模块并发出报警信号；
所述车身两侧正面点爆模块采集的数据来自所述左侧碰加速度传感器和所述右侧碰加速度传感器，由于车身遭受碰撞震动产生Y向信号，因此左侧碰加速度传感器和所述右侧碰加速度传感器感知到Y向信号，通常车身两侧正面点爆模块的阈值设为2G；
如果诊断发现所述左侧碰加速度传感器或右侧碰加速度传感器存在单一传感器失效，车身两侧正面点爆模块不失效，仍然监测正常的传感器是否满足车身两侧正面点爆模块打开，但如果所述左侧碰加速度传感器和所述右侧碰加速度传感器均失效，车身两侧正面点爆模块仍然不禁止，原因是针对正面碰撞来讲，车身两侧正面点爆模块的直接相关性不如车身前侧正面点爆模块的高，并不能因为左侧碰加速度传感器和右侧碰加速度传感器发生故障导致发生正面碰撞时候无法点爆；
由于不是所有车上都配置左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器、左侧碰加速度传感器及右侧碰加速度传感器，那么当不配左前碰加速度传感器、右前碰加速度传感器的时候，在发生正面碰撞时，车身前侧正面点爆模块自动打开以不影响点爆执行；党不配左侧碰加速度传感器及右侧碰加速度传感器的时候，车身两侧正面点爆模块自动打开以不影响点爆执行；
或，
S12、若侧面点爆事件触发，即侧面点爆Hard Safing模块打开；
S121、若左侧面点爆事件触发，且所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值小于设定的门限负值，所述左侧点爆Y向模块打开；
若右侧碰加速度传感器的感应阈值大于较小设定值，则车身左侧点爆Left Safing模块打开；
若所述左侧点爆Y向模块与所述左侧点爆Left Safing模块均打开，则所述左侧点爆Safing模块打开，加之，所述侧面点爆Hard Safing模块打开，则所述左侧点爆总Safing模块打开，执行车身左侧点爆动作；
或，
S122、若右侧面点爆事件触发，且所述中央加速度传感器的Y向信号累积阈值大于设定的门限值，所述右侧点爆Y向模块打开；
若右侧碰加速度传感器的感应阈值大于某一较小设定值，则车身左侧点爆Right Safing模块打开；
若所述右侧点爆Y向模块与所述左侧点爆Right Safing模块均打开，则所述右侧点爆Safing模块打开，加之，所述侧面点爆Hard Safing模块打开，
则所述右侧点爆总Safing模块打开，执行车身右侧点爆动作。
所述左侧点爆Left Safing模块采集的数据来自右侧碰加速度传感器，即发生左侧碰撞时候，要确定右侧碰加速度传感器是否同样感受到了一定强度的信号才打开左侧点爆Left Safing模块；如果诊断发现右侧碰加速度传感器失效，左侧点爆Left Safing模块强制打开以降低因为非碰撞侧传感器失效导致实际碰撞无法点爆的风险。
所述侧面点爆Hard Safing模块打开的条件为：所述安全气囊控制器上的中央加速度传感器在X向及Y向上的传感设定值均为1G。
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