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一种 机器人设备组装用升降器

阅读：1021发布：2020-06-18

专利汇可以提供一种机器人设备组装用升降器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机器人设备组装用升降器，包括底板，所述底板的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面和所述底板的上表面之间设置有至少两个伸缩杆，至少两个所述伸缩杆关于所述第一伺服电缸对称设置，所述支撑板的上表面左端固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸，所述支撑板的上表面右侧固定焊接有固定板，所述支撑板的上表面左侧通过滑动机构滑动设置有活动板，所述第二伺服电缸的端头通过螺栓固定安装在所述活动板上。本实用新型可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件，方便对高度进行调节，可提高组装效率。，下面是一种机器人设备组装用升降器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人设备组装用升降器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸（2），所述第一伺服电缸（2）的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的下表面和所述底板（1）的上表面之间设置有至少两个伸缩杆（4），至少两个所述伸缩杆（4）关于所述第一伺服电缸（2）对称设置；
所述支撑板（3）的上表面左端固定焊接有安装板（5），所述安装板（5）上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸（6），所述支撑板（3）的上表面右侧固定焊接有固定板（7），所述支撑板（3）的上表面左侧通过滑动机构（8）滑动设置有活动板（9），所述第二伺服电缸（6）的端头通过螺栓固定安装在所述活动板（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人设备组装用升降器，其特征在于：所述伸缩杆（4）包括第一连接杆（10）和第二连接杆（11），所述第一连接杆（10）的底端通过螺栓固定安装在所述底板（1）的上表面上，所述第一连接杆的顶端开设有顶部敞开的插槽（12），所述第二连接杆（11）的底端插接在所述插槽（12）中，所述第二连接杆（11）的顶端通过螺栓固定安装在所述支撑板（3）的下表面上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人设备组装用升降器，其特征在于：所述滑动机构（8）包括滑轨（13）和滑块（14），所述滑轨（13）前后对称设置有两个，且通过螺栓固定安装在所述支撑板（3）的上表面上，所述滑块（14）滑动连接在所述滑轨（13）上，所述滑块（14）的上表面固定焊接在所述活动板（9）的下表面上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人设备组装用升降器，其特征在于：所述支撑板（3）的前侧面上固定安装有控制开关（15），所述控制开关（15）通过导线分别与所述第一伺服电缸（2）和所述第二伺服电缸（6）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人设备组装用升降器，其特征在于：所述支撑板（3）的后侧面上固定焊接有把手（16）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人设备组装用升降器，其特征在于：所述底板（1）的下表面上固定安装有滚轮（17）。

说明书全文

一种机器人设备组装用升降器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人设备组装用升降器。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003] 机器人在进行组装时需要通过固定工装对零件进行固定，然而现有的固定工装大都只具备支撑功能，不能对零件的高度进行调节，且大都不能对支撑平台进行调节，只能支撑一定尺寸的零件。发明内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种机器人设备组装用升降器，可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件，方便对高度进行调节，可提高组装效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人设备组装用升降器，包括底板，所述底板的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面和所述底板的上表面之间设置有至少两个伸缩杆，至少两个所述伸缩杆关于所述第一伺服电缸对称设置；

[0006] 所述支撑板的上表面左端固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸，所述支撑板的上表面右侧固定焊接有固定板，所述支撑板的上表面左侧通过滑动机构滑动设置有活动板，所述第二伺服电缸的端头通过螺栓固定安装在所述活动板上。

[0007] 优选的，所述伸缩杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的底端通过螺栓固定安装在所述底板的上表面上，所述第一连接杆的顶端开设有顶部敞开的插槽，所述第二连接杆的底端插接在所述插槽中，所述第二连接杆的顶端通过螺栓固定安装在所述支撑板的下表面上。

[0008] 优选的，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨前后对称设置有两个，且通过螺栓固定安装在所述支撑板的上表面上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑块的上表面固定焊接在所述活动板的下表面上。

[0009] 优选的，所述支撑板的前侧面上固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线分别与所述第一伺服电缸和所述第二伺服电缸电性连接。

[0010] 优选的，所述支撑板的后侧面上固定焊接有把手。

[0011] 优选的，所述底板的下表面上固定安装有滚轮。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] 1、通过第二伺服电缸在滑动机构的配合下可带动活动板左右移动，进而改变活动板与固定板之间距离，使得固定板和活动板可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件；

[0014] 2、通过第一伺服电缸带动支撑板上下移动，再配合伸缩杆使得支撑板上下移动时更加稳定，方便对固定板和活动板上支撑的待组装的机器人设备的零件的高度进行调节，可提高组装效率。附图说明

[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型的俯视示意图；

[0017] 图3为本实用新型的伸缩杆的剖视示意图。

[0018] 图中：1、底板；2、第一伺服电缸；3、支撑板；4、伸缩杆；5、安装板；6、第二伺服电缸；7、固定板；8、滑动机构；9、活动板；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、插槽；13、滑轨；14、滑块；15、控制开关；16、把手；17、滚轮。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人设备组装用升降器，包括底板1，所述底板1的上表面中部通过螺栓固定安装有第一伺服电缸2，所述第一伺服电缸2的活塞杆端头上通过螺栓固定安装有支撑板3，所述支撑板3的下表面和所述底板1的上表面之间设置有至少两个伸缩杆4，至少两个所述伸缩杆4关于所述第一伺服电缸2对称设置，通过第一伺服电缸2带动支撑板3上下移动，再配合伸缩杆4使得支撑板3上下移动时更加稳定，方便对固定板7和活动板9上支撑的待组装的机器人设备的零件的高度进行调节，可提高组装效率。

[0021] 所述支撑板3的上表面左端固定焊接有安装板5，所述安装板5上通过螺栓固定安装有第二伺服电缸6，所述支撑板3的上表面右侧固定焊接有固定板7，所述支撑板3的上表面左侧通过滑动机构8滑动设置有活动板9，所述第二伺服电缸6的端头通过螺栓固定安装在所述活动板9上，通过第二伺服电缸6在滑动机构8的配合下可带动活动板9左右移动，进而改变活动板9与固定板7之间距离，使得固定板7和活动板9可适用于支撑不同尺寸的待组装的机器人设备的零件。

[0022] 具体的，所述伸缩杆4包括第一连接杆10和第二连接杆11，所述第一连接杆10的底端通过螺栓固定安装在所述底板1的上表面上，所述第一连接杆的顶端开设有顶部敞开的插槽12，所述第二连接杆11的底端插接在所述插槽12中，所述第二连接杆11的顶端通过螺栓固定安装在所述支撑板3的下表面上，第二连接杆11可在第一连接杆10内部的插槽12中上下移动，进而实现伸缩杆4的伸缩。

[0023] 具体的，所述滑动机构8包括滑轨13和滑块14，所述滑轨13前后对称设置有两个，且通过螺栓固定安装在所述支撑板3的上表面上，所述滑块14滑动连接在所述滑轨13上，所述滑块14的上表面固定焊接在所述活动板9的下表面上，滑块14可在滑轨13上左右移动，进而使得活动板9进行左右移动。

[0024] 具体的，所述支撑板3的前侧面上固定安装有控制开关15，所述控制开关15通过导线分别与所述第一伺服电缸2和所述第二伺服电缸6电性连接，通过控制开关15方便对第一伺服电缸2和第二伺服电缸6进行控制。

[0025] 具体的，所述支撑板3的后侧面上固定焊接有把手16，把手16方便对该升降器进行移动。

[0026] 具体的，所述底板1的下表面上固定安装有滚轮17，滚轮17为自锁万向轮，方便该升降器的移动和固定。

[0027] 工作原理：使用时，给第一伺服电缸2和第二伺服电缸6上电，根据待组装的机器人设备的零件的尺寸，启动第二伺服电缸6，使得第二伺服电缸6带动活动板9左右移动，调节活动板9与固定板7之间的距离，使得固定板7和活动板9适用于待组装的机器人设备的零件，再将待组装的机器人设备的零件放置在活动板9和固定板7上，然后根据待组装的高度，启动第一伺服电缸2，使得第一伺服电缸2带动支撑板3上下移动，将固定板7和活动板9上支撑的待组装的机器人设备的零件调节到合适的高度，便可进行组装。

[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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