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用于通过音频轨道提供触觉效果的触觉设备和方法

阅读：542发布：2021-06-05

专利汇可以提供用于通过音频轨道提供触觉效果的触觉设备和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的实施方式涉及包括处理器和具有触觉输出设备的触觉外围设备的系统。所述处理器被配置为接收音频文件、或自所述音频文件生成的触觉文件，其包括第一声道和第二声道，所述第一声道具有第一组控制参数以生成第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来生成第二触觉效果，并且所述处理器被配置为输出包括用于所述触觉效果的所述第一组控制参数和所述第二组控制参数的控制信号。所述触觉输出设备被配置为从所述处理器接收所述控制信号并且向所述触觉外围设备输出所述触觉效果。在一种实施方式中，所述触觉输出设备被连接至双向扳机并且所述控制参数将所述扳机在相反方向上移动。在另一实施方式中，所述控制参数向用户输入元件生成触觉效果的不同时间轴。，下面是用于通过音频轨道提供触觉效果的触觉设备和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于提供触觉效果的系统，包括：
处理器，所述处理器被配置为接收包括具有第一组控制参数以产生第一触觉效果的第一声道和具有第二组控制参数以产生第二触觉效果的第二声道的文件并且所述处理器被配置为输出包括用于所述第一触觉效果的所述第一组控制参数和用于所述第二触觉效果的所述第二组控制参数的控制信号，其中所述文件是音频文件；和
触觉外围设备，所述触觉外围设备包括触觉输出设备，其中所述触觉输出设备被配置来从所述处理器接收所述控制信号并且将所述第一触觉效果和所述第二触觉效果输出至所述触觉外围设备，
其中，所述触觉输出设备被连接至所述触觉外围设备的双向扳机并且所述第一触觉效果在第一方向上移动所述双向扳机，并且所述第二触觉效果在与所述第一方向相反的方向上移动所述双向扳机。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器包括被配置为解码所述文件的所述第一组控制参数和所述第二组控制参数的软件。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述音频文件是包含音频分量的WAV文件。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述音频文件经由源信号的移位被产生。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述源信号是单声道音频信号或立体声音频信号。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述音频文件是通过混合多个单声道轨道而产生的交错文件。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一组控制参数对应于用于所述触觉外围设备的用户输入元件的触觉效果的第一时间轴并且所述第二组控制参数对应于用于所述用户输入元件的触觉效果的第二时间轴。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述第一时间轴包括所述用户输入元件的振动并且所述第二时间轴包括所述用户输入元件的止动。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被置于主机计算机中。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被置于所述触觉外围设备中。
11.一种用于提供触觉效果的系统，包括：
处理器，所述处理器被配置为接收包括第一声道和第二声道的文件，所述第一声道具有第一组控制参数来产生第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来产生第二触觉效果，并且所述处理器被配置为输出包括用于所述第一触觉效果的所述第一组控制参数和用于所述第二触觉效果的所述第二组控制参数的控制信号，其中所述文件是音频文件；
和
触觉外围设备，所述触觉外围设备包括触觉输出设备，其中所述触觉输出设备被配置为从所述处理器接收所述控制信号并且将所述第一触觉效果和所述第二触觉效果输出至所述触觉外围设备。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述触觉输出设备被连接至所述触觉外围设备的双向扳机并且所述第一组控制参数将所述扳机在第一方向上移动并且所述第二组控制参数将所述扳机在与所述第一方向相反的第二方向上移动。
13.如权利要求11所述的系统，其中所述触觉输出设备被连接至所述触觉外围设备的用户输入元件并且所述第一组控制参数向所述用户输入元件产生触觉效果的第一时间轴并且所述第二组控制参数向所述用户输入元件产生触觉效果的第二时间轴。
14.一种用于向具有触觉输出设备的触觉外围设备提供触觉效果的方法，其中所述方法包括以下步骤：
生成包括第一声道和第二声道的音频文件，所述第一声道具有第一组控制参数来产生第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来产生第二触觉效果，其中所述触觉输出设备被连接至所述触觉外围设备的双向扳机并且所述第一触觉效果被配置为在第一方向上移动所述双向扳机，并且所述第二触觉效果被配置为在与所述第一方向相反的方向上移动所述双向扳机；
将所述音频文件发送至处理器，其中所述处理器被配置为接收所述音频文件并且输出包括用于所述触觉效果的所述第一组控制参数和所述第二组控制参数的控制信号，所述控制信号被配置为由所述触觉外围设备的触觉输出设备接收，所述触觉输出设备被配置为将所述触觉效果输出至所述触觉外围设备。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述生成音频文件的步骤包括移位音频信号。
16.如权利要求14所述的方法，其中生成音频文件的步骤包括混合多个单声道轨道。

说明书全文

用于通过音频轨道提供触觉效果的触觉设备和方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求享有于2014年6月9日提交的美国临时专利申请序列号62/009,898和于2015年6月1日提交的美国正式专利申请序列号14/727,465的权利，其全部内容在各方面通过引用被包含在本文。

技术领域

[0003] 本发明的实施方式涉及用于提供触觉效果或反馈的系统和方法。

背景技术

[0004] 由于面向休闲玩家的营销、和由此产生的来自休闲玩家的参与，视频游戏和虚拟现实系统已变得更为流行。在典型的实施方式中，计算机系统在显示器设备上向用户显示视觉或图形环境。用户可以通过从接口设备输入命令或数据来与显示的环境交互。计算机响应于用户对移动的操纵器(manipulandum)(如操纵杆手柄)的操作来更新环境并且通过使用显示器屏向用户提供视觉反馈。

[0005] 常规的视频游戏设备或控制器使用视觉和听觉提示向用户提供反馈。在一些接口设备中，动觉反馈(如活动和抵抗性触觉反馈)和/或触觉反馈(如振动、纹理、和热度)同样被提供给用户，这些更一般地统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户界面的提示。例如，振动效果、或振动触觉效果，可以有益于向电子设备的用户提供指示来向该用户警告特定事件，或提供真实的反馈来创造模拟或虚拟环境中更大的感觉沉浸。用于游戏和其他设备的常规触觉反馈系统一般地包括用于生成触觉反馈、被附接至控制器/外围设备的外壳的致动器或触觉输出设备。更具体地，接口设备的电机或其他致动器被设在控制器内并且被连接至控制计算机系统。计算机系统从接口设备接收传感器信号并且向致动器发送合适的触觉反馈控制信号。致动器然后向控制器提供触觉反馈。计算机系统因此可以向用户传达物理感觉以及其他视觉和听觉反馈。

[0006] 现存在对触觉反馈系统的需求，所述触觉反馈系统提供此前不存在的触觉效果的变形来为用户提供更沉浸的和愉悦的体验。

发明内容

[0007] 本发明的实施方式涉及包括处理器和具有触觉输出设备的触觉外围设备的系统。所述处理器被配置为接收包括用于触觉效果的控制参数的文件并且输出包括用于所述触觉效果的所述控制参数的控制信号。所述文件是音频文件或由的述音频文件生成的触觉文件。所述触觉输出设备被配置为从所述处理器接收所述控制信号并且向所述触觉外围设备输出所述触觉效果。

[0008] 本发明的实施方式还涉及包括处理器和具有触觉输出设备的触觉外围设备的系统。所述处理器被配置为接收包括第一声道和第二声道的文件，所述第一声道具有第一组控制参数来生成第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来生成第二触觉效果，并且所述处理器被配置为输出包括用于所述触觉效果的所述第一组控制参数和所述第二组控制参数的控制信号。所述文件是音频文件或由所述音频文件生成的触觉文件。所述触觉输出设备被配置为从所述处理器接收所述控制信号并且向所述触觉外围设备输出所述触觉效果。

[0009] 本发明的实施方式还涉及向触觉外围设备提供触觉效果的方法。所述方法包括生成音频文件的步骤和向处理器发送所述音频文件的步骤。所述音频文件包括第一声道和第二声道，所述第一声道具有第一组控制参数来生成第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来生成第二触觉效果。所述处理器被配置为接收所述音频文件并且输出包括用于所述触觉效果的所述第一组控制参数和所述第二组控制参数的控制信号，所述控制信号被配置为由所述触觉外围设备的触觉输出设备接收，所述外围设备的触觉输出设备被配置为向所述触觉外围设备输出所述触觉效果。附图说明

[0010] 如在附图中示出的，本发明的前述及其他特征和优点将从以下本发明的实施方式的描述中变得明显。附图被包含的本文中并且构成本说明书的一部分，附图进一步地用于解释本发明的原理并且使得相关领域的技术人员可以制造和使用本发明。附图不按比例绘制。

[0011] 图1为根据本发明的实施方式、用于向触觉外围设备提供触觉反馈的系统的块图。

[0012] 图2为图1的系统的示意图，其中所述触觉外围设备为触觉操纵杆。

[0013] 图3和图4为根据本发明的实施方式的触觉外围设备的立体图，其中所述触觉外围设备为手持游戏控制器。

[0014] 图5示出图3和图4的游戏控制器的块图。

[0015] 图6为根据本发明的实施方式、用于向触觉外围设备提供触觉反馈的系统的立体图，其中所述触觉外围设备为可以与平板计算机一起使用的游戏平板控制器。

[0016] 图7示出图6的系统的块图。

[0017] 图8示出根据本发明的实施方式、用于向触觉外围设备提供触觉效果的系统的块图，其中音频文件包括第一声道和第二声道，所述第一声道具有第一组控制参数来生成第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来生成第二触觉效果。

[0018] 图9示出用于生成图8的所述音频文件的音频编辑器程序的示例屏幕截图。

[0019] 图10A为图3的所述触觉外围设备的扳机的侧视图，其中，仅出于示意的目的，所述扳机被从所述触觉外围设备移除并且所述扳机被示出输出图8的所述第一触觉效果。

[0020] 图10B为图3的所述触觉外围设备的扳机的侧视图，其中，仅出于示意的目的，所述扳机被从所述触觉外围设备移除并且所述扳机被示出输出图8的所述第二触觉效果。

[0021] 图11示出根据本发明的实施方式、用于向触觉外围设备的多个触觉输出设备提供触觉效果的系统的块图，其中每个音频文件包括至少一个声道，所述至少一个声道具有一组控制参数来为每个各自的触觉输出设备生成触觉效果。

[0022] 图12示出触觉外围设备的触觉预览工具的示例屏幕截图，所述触觉外围设备具有编程的控制参数来为每个触觉输出设备生成触觉效果，其中所述控制参数经由音频文件为每个各自的触觉输出设备生成。

[0023] 图13示出用于生成具有用于触觉效果的一组控制参数的音频文件的自定义移位环境。

[0024] 图14为示出根据本发明的实施方式、用于判定和传输来自主机计算机的触觉信号的方法的流程图，其中呈现的触觉效果通过使用如本文中描述的一个或多个音频文件被编程或生成。

具体实施方式

[0025] 参考附图，现在描述本发明的特定实施方式，其中相同参考编号指示相同或功能地相似的元件。以下详细描述在本质上仅为示例性的并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。另外，没有任何意图由前述技术领域、背景、发明内容或以下详细描述中呈现的任意表述的或暗指的理论来限制。此外，尽管以下描述主要地指向游戏设备和用于游戏设备的控制器，但是本领域的技术人员将认识到本描述同等地适于其他虚拟现实系统和用于所述虚拟现实系统的外围设备。

[0026] 本发明的实施方式涉及包括处理器和具有触觉输出设备的触觉外围设备的系统。根据本发明的实施方式，所述实施方式将相关于附图在本文中更加详细地描述，包括用于触觉效果的控制参数的音频轨道或文件被生成。所述处理器被配置为接收所述音频文件、或从所述音频文件生成的触觉文件，并且输出包括用于所述触觉效果的所述控制参数的控制信号。所述触觉输出设备被配置为从所述处理器接收控制信号并且向所述触觉外围设备输出所述触觉效果。

[0027] 包括用于触觉效果的控制参数的音频文件可以被用于多个类型的触觉外围设备，如图1至图7中示出的那些。更具体地，图1为根据本发明的实施方式、用于向触觉外围设备102提供触觉反馈的系统100的块图并且图2为图1的系统的示意图。在图1至图2的实施方式中，触觉外围设备102为仅具有单一的操纵器122的触觉操纵杆。但是，本领域内的技术人员将认识到所述触觉操纵杆仅仅是触觉外围设备的示例实施方式并且具有其他配置、形状、和尺寸的触觉外围设备可以被使用。例如，如在本文中将更加详细地描述的，所述触觉外围设备可以是如图3至图5中所示出的用于游戏系统的手持游戏控制器302(其具有与当前可用于视频游戏控制器系统的许多“游戏手柄”相似的形状和尺寸)、如图6至图7中所示出的可以与平板计算机604一起使用的触觉外围设备602、或具有用户输入(UI)元件的其他控制器，例如，但不限于，触屏和接触表面、电话、个人数字助理(PDA)，平板电脑、计算机、游戏外围设备和用于本领域技术人员公知的虚拟现实系统的其他控制器。

[0028] 参考图1至图2的实施方式，触觉外围设备102与主机计算机或计算机系统104通信，所述主机计算机或计算机系统104被配置为在显示器106上向用户生成虚拟环境。主机计算机104可以包括视频游戏控制器、移动设备、或包含被配置为在显示器上向用户生成虚拟环境的处理器的任意其他类型的计算机系统。如图2的块图中所示，主机计算机104包括主机处理器108、存储器110、和显示器106。主机计算机104执行存储在存储器110中并且被主机处理器108执行的软件应用。主机处理器108可以是任意类型的通用处理器、或可以是专门设计用于提供触觉效果信号的处理器。主机处理器108可以是操作整个主机计算机104的同一处理器，或可以是单独的处理器。主机处理器108可以决定向触觉外围设备102发送何种触觉效果并且以何种顺序发送所述触觉效果。存储器110可以是任意类型的存储器设备或计算机可读介质，例如但不限于随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。存储器110还可以被定位在主机处理器内部，或者是内部和外部存储器的任意组合。

[0029] 主机计算机104通过有线或无线方式被连接至显示器106。显示器106可以是向用户提供图形信息的任意类型的介质；这包括但不限于监视器、电视屏、等离子体、LCD、投影仪、或任意其他显示器设备。在一种实施方式中，如本领域内公知的，主机计算机104是游戏设备控制器和显示器106是被连接至游戏设备控制器的监视器。在另一实施方式中，如本领域内技术人员公知的，主机计算机104和显示器106可以被组合成单一设备。

[0030] 在图1至图2中所示的实施方式中，主机计算机104通过有线或USB连接103与触觉外围设备102通信。但是，在其他实施方式中，触觉外围设备102可以使用本领域内技术人员公知的其他有线通信或无线通信方式与主机计算机104通信。这可以包括但不限于串行或蓝牙连接。

[0031] 如图2中最好地示出的，触觉外围设备102包括外壳或基座120和操纵器或用户输入设备122，所述操纵器或用户输入设备122可以以一个或多个自由度移动。操纵器122从外壳120延伸。尽管图2示出的操纵杆为所述触觉外围设备的所述操纵器，但是将被本领域内普通技术人员理解的是，本公开不被限于操纵杆操纵器，而是还包括以整体或部分以一个或多个自由度可移动的任意设备。本领域技术人员将认识到，所述操纵杆仅仅是控制器的操纵器的示例性实施方式，并且，如本文中将更加详细地描述的，具有其他配置的操纵器(例如扳机、按钮、或其他用户输入元件)可以被使用。

[0032] 额外参考图1，触觉外围设备102包括本地处理器112、本地存储器114、操纵器传感器123、和至少一个致动器或触觉输出设备118。触觉外围设备102可以可选地被配置为不包括本地处理器112，其中来自触觉外围设备102的所有输入/输出信号直接被主机计算机104使用和处理。如将在本文中将更加详细地解释的，本地处理器112被连接至触觉输出设备118来基于来自主机计算机104的高级监管或流命令来向所述触觉输出设备118提供触觉效果。与主机处理器108类似，本地处理器112同样可以决定发送何种触觉效果并且以何种顺序来发送所述触觉效果。此外，如果触觉外围设备102包括一个以上触觉输出设备，本地处理器112可以决定哪个触觉输出设备将接收所述触觉效果信号。另外，与主机计算机104的存储器110类似，本地存储器114可以是任意类型的存储器设备或计算机可读介质，例如但不限于随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。本地存储器114还可以被定位在所述本地处理器内，或者是内部和外部存储器的任意组合。

[0033] 如上所述，触觉外围设备102的操纵器122可以以一个或多个自由度物理地移动。例如，用户可以向前、向后、向左或向右地移动所述操纵器122。当用户移动操纵器122时，操纵器传感器123检测所述操纵器的移动和/或位置并且将传感器信号传输至本地处理器
112。本地处理器112然后将所述传感器信号通信或传输至主机计算机104。基于接收到的传感器信号，主机计算机104执行视频游戏内的行动并且更新所述虚拟环境。以另一方式来陈述，触觉外围设备102的操纵器122的移动代表来自用户的输入，所述输入允许用户与在主机计算机104上运行的软件应用交互，包括但不限于与第一人称射击、第三人称角色交互、车辆相关游戏、或计算机模拟相关的视频游戏。操纵器122的移动可以向主机计算机104提供对应于计算机生成的图形对象(例如光标或其他图像)、或由主机计算机104通过显示器
106显示的一些其他图形对象、或控制虚拟角色或游戏化身(avatar)(如人、车辆)、或可以在游戏或计算机模拟中找到的一些其他实体的移动的输入。

[0034] 除从操纵器传感器123接收传感器信号外，本地处理器112还接收与将从触觉输出设备118输出的触觉效果相关的来自主机计算机104的高级监管或流命令。本地处理器112然后基于来自主机计算机104的高级监管或流命令向触觉输出设备118提供控制或驱动信号。例如，当在操作中时，电压幅值和持续时间从主机计算机104流向触觉外围设备102，其中信息通过本地处理器112被提供至触觉输出设备118。主机计算机104可以向本地处理器112提供高级命令，如将由触觉输出设备118输出的触觉效果的类型(例如，振动、晃动、止动、弹出、等等)，其中本地处理器112指令触觉输出设备118即将被输出的所述触觉效果的特定特征(例如，幅值、频率、持续时间、等等)。本地处理器112可以从连接至本地处理器112的本地存储器114中读取所述触觉效果的类型、幅值、频率、持续时间、或其他特征。根据游戏行动和从主机计算机104接收的控制信号，本地处理器112可以向触觉输出设备118发送控制或驱动信号来输出多个触觉效果或感觉中的一个，包括振动、止动、纹理、晃动或弹出。

[0035] 触觉输出设备118可以是如虚拟现实系统的领域中普通技术人员公知的惯性或动觉致动器。可能的触觉输出设备包括但不限于偏心旋转质量(ERM)致动器(其中偏心质量由电机移动)、线性共振致动器(LRA)(其中附接至弹簧的质量被来回驱动)、压电致动器、电磁电机(其中偏心质量由电机移动)、振动触觉致动器、惯性致动器、记形合金、响应于信号变形的电活性聚合物、用于改变刚度的机构、静电摩擦(ESF)、超声表面摩擦(USF)、或其他合适类型的致动设备。可能的触觉输出设备还包括此前列出的多种类型的致动器的组合。在另一实施方式中，所述触觉输出设备可以使用动觉触觉反馈，包括(例如)改变操纵器122和/或外壳120的刚度/阻尼的螺线管、在操纵器122和/或外壳120内改变尺寸的小空气袋，或形状改变材料。

[0036] 如此前所述，触觉外围设备102仅仅是触觉外围设备的示例性实施方式并且具有其他配置、形状、和尺寸的触觉外围设备可以被使用。例如，图3至图5示出可以在本发明的实施方式中使用的触觉外围设备302的另一实施方式。图3和图4为触觉外围设备302的不同立体图，其中所述触觉外围设备为手持游戏控制器，而图5示出在进一步地包括主机计算机104和显示器106的游戏系统300中使用的触觉外围设备302的块图。触觉外围设备302的外壳324被形状设计为容易地适应于被惯用左手的用户或惯用右手的用户双手紧握该设备。
本领域的技术人员将认识到触觉外围设备302仅仅是与当前可用于视频游戏控制器系统的许多“游戏手柄”具有类似形状和尺寸的控制器的示例性实施方式，并且具有用户输入元件、形状、和尺寸的其他配置的控制器可以被使用，包括但不限于以下控制器：Wii远程或Wii U控制器、索尼六轴(SixAxisTM)控制器或索尼Wand控制器、Xbox控制器或类似控制器、以及形状设计如现实生活对象(如网球拍、高尔夫球杆、棒球棒、和类似物)和其他形状的控制器。

[0037] 触觉外围设备302包括多个用户输入元件或操纵器，包括操纵杆322、按钮330、和扳机332。如本文中使用的，用户输入元件指代接口设备，如扳机、按钮、操纵杆、或类似物，其被用户操作来与主机计算机104交互。如可以在图3至图4中所看到的并且被本领域内技术人员公知的，每种用户输入元件的一个以上个并且另外的用户输入元件可以被包括在触觉外围设备302上。因此，例如，扳机332的当前描述不将触觉外围设备302限于单一扳机。进一步地，图5的块图示出操纵杆322、按钮330、和扳机332中的每一个均仅有一个。但是，本领域内的技术人员将理解，如上所述，多个操纵杆、按钮、和扳机、以及其他用户输入元件可以被使用。

[0038] 如在图5的块图中可以看出的，触觉外围设备302包括定向(targeted)致动器或触觉输出设备来直接地驱动触觉外围设备302的用户输入元件中的每一个以及一个或多个一般或震动(rumble)触觉输出设备326、328，所述触觉输出设备326、328被连接至外壳324并定位使得用户的手大体地被定位在其处。更为具体地，操纵杆322包括与其连接的定向致动器或触觉输出设备318A，按钮330包括与其连接的定向致动器或触觉输出设备318B，并且扳机332包括与其连接的定向致动器或触觉输出设备318C。除多个定向触觉输出设备外，触觉外围设备302包括与其用户输入元件中的每一个连接的位置传感器。更为具体地，操纵杆322包括与其连接的位置传感器323，按钮330包括与其连接的位置传感器331，并且扳机332包括与其连接的位置传感器333。本地处理器312被分别地连接至定向触觉输出设备318A、
318B、318C以及操纵杆322、按钮330和扳机332的位置传感器323、331、333。响应于从位置传感器323、331、333接收到的信号，本地处理器312指令定向触觉输出设备318A、318B、318C将导向或定向的效果分别直接地提供给操纵杆322、按钮330和扳机332。此类定向效果是可辨识的或与由一般触觉输出设备326、328沿控制器的整体生成的一般或震动触觉效果可区分。由于多个形态被同时地使用，例如，视频、音频、和触觉，总体的触觉效果向用户提供对游戏的更大的沉浸感。与触觉外围设备102和主机计算机104类似，触觉外围设备302被连接至具有显示器106的主机计算机104并且与其通信。触觉外围设备302的本地处理器312被连接至每个触觉输出设备以基于来自主机计算机104的高级监管或流命令向其提供触觉效果。触觉外围设备302的触觉输出设备可以是本文中列出的、用于触觉外围设备102的触觉输出设备118的任意类型的致动器。

[0039] 图6至图7示出根据本发明的另一实施方式的触觉外围设备602，其中触觉外围设备602是可以与平板计算机604一起使用的游戏平板控制器。平板计算机604可以被专门地设计用于游戏活动(如从雷蛇公司(Razer Inc.)可获得的)，或可以是公知的并且在市场上可获得的平板计算机，如苹果平板电脑平板电脑,和三星银河平板电脑( Galaxy )。触觉外围设备602包括对接部640和手柄
642、644，所述对接部640被配置为接收平板计算机604，所述手柄642、644上放置有操纵器用于用户控制平板计算机604上的游戏。对接部640将触觉外围设备602连接至平板计算机
604使得用户在手柄642、644上的行动(如按压按钮、移动操纵杆、按压扳机、等等)在平板计算机604上玩的游戏上产生行动。

[0040] 手柄642、644包括典型的操纵器或在控制器上见到的用户输入元件。操纵器将相关于手柄644被描述。但是，本领域内的技术人员将认识到相同或类似操纵器可以在手柄642上使用。特别的，手柄644包括操纵杆622、按钮630、和扳机632。如在图6中可以看到的和本领域内技术人员公知的，这些用户输入元件中的每一种的一个以上个可以被包括在每个手柄642、644上。进一步地，如以上相关于一般或震动触觉输出设备326、328所描述的，手柄
642、644包括附接在其上的一般或震动触觉输出设备626、628且被定位使得用户的手被大体地定位用于向手柄642、644提供一般或震动的触觉效果。

[0041] 如图7的块图中所示，触觉外围设备602包括通过对接部640与平板计算机604通信的本地处理器612。图7的块图示出操纵杆622、按钮630、和扳机632中的每一种均只有一个。但是，如上所描述的，本领域内技术人员将理解多个操纵杆、按钮、和扳机、以及其他用户输入元件可以被使用。本地处理器612被分别地连接至定向触觉输出设备618A、618B、618C以及操纵杆622、按钮630、和扳机632的位置传感器623、631、633。响应于从位置传感器623、
631、633接收到的信号，本地处理器612指令定向触觉输出设备618A、618B、618C直接地分别地向操纵杆622、按钮630、和扳机632提供导向或定向效果。触觉外围设备602的本地处理器
612被连接至每个触觉输出设备以基于来自主机计算机604的高级监管或流命令向其提供触觉效果。触觉外围设备602的触觉输出设备可以是本文中列出的、用于触觉外围设备102的触觉输出设备118的任意类型的致动器。

[0042] 无论哪种触觉外围设备配置或实施方式被使用，系统的主机处理器和/或本地处理器被配置为接收音频轨道或文件，所述音频轨道或文件包括用于将经过触觉外围设备的触觉输出设备输出的触觉效果的控制参数。以另一方式来陈述，音频轨道或文件被用作向系统的主机处理器和/或本地处理器传递或提供触觉效果的方式。本质上，用于一个或多个触觉效果的控制参数被编码在音频轨道或文件上并且然后被提供或传输至系统的主机处理器和/或本地处理器。在一种实施方式中，所述音频轨道或文件可以是WAV文件或具有可以包括一个或多个独立音频声道的音频成分的其他文件。例如，音频轨道或文件可以是包括一个或多个独立音频声道的视频文件(如MOV文件)。所述音频轨道或文件可以具有单声或单声道的音频格式、立体声或立体声的音频格式、或多声道音频格式。如本文中将相关于图12更加详细地解释的，在用于一个或多个触觉效果的控制参数被编码在一个音频轨道或文件上后，所述音频轨道或文件可以在被提供或传输给系统的主机处理器和/或本地处理器前被转换成特定于触觉的文件或格式(如HAPT文件)。以另一方式来陈述，尽管最初被编码在音频轨道或文件上，但是在不背离本发明的范围的情况下，触觉效果可以后续地被转换成触觉文件(例如，具有特定于触觉的格式的文件，如HAPT文件)，所述触觉文件不包括音频成分。在处理器上的软件解码所述音频轨道或文件，或解码来自所述音频轨道或文件生成的触觉文件，并且引导所述触觉外围设备的触觉输出设备根据所述控制参数输出所述触觉效果。

[0043] 更为具体地，使用音频轨道或文件850来提供触觉效果将相关于图8被更加详细地描述。图8示出根据本发明的实施方式、用于向触觉外围设备提供触觉效果的系统的块图。仅出于示意性的目的，使用音频轨道或文件来提供触觉效果将相关于触觉外围设备302和具有如上所述的定向触觉输出设备318C的扳机332被更加详细地描述。但是，将被本领域内普通技术人员理解的是，使用音频轨道或文件来提供触觉效果可以被类似地应用于触觉外围设备102、触觉外围设备602、或具有如视频游戏领域内公知的另一配置的触觉外围设备。
进一步地，将被本领域内普通技术人员所理解的，使用音频轨道或文件来提供触觉效果可以被类似地应用于触觉外围设备的其他用户输入元件，例如，分别具有定向触觉输出设备
318A、318B的按钮330和操纵杆322、、和/或具有震动触觉输出设备326、328的外壳324。进一步地，在本发明的另一实施方式中，使用音频轨道或文件来提供触觉效果可以被类似地应用于触觉外围设备本身来导致或引导其运动。

[0044] 在该实施方式中，音频轨道或文件850包括第一声道852和第二声道854，所述第一声道852具有第一组控制参数来生成将经由触觉外围设备302的触觉输出设备318C输出的第一触觉效果858，所述第二声道具有第二组控制参数来生成将经由触觉外围设备302的触觉输出设备318C输出的第二触觉效果860。音频轨道或文件850是WAV文件或包括由音频混合过程生成的两个独立音频声道(第一声道852和第二声道854)的其他声音文件。音频混合是多个源音频信号被结合成一个或多个声道的过程。在该过程中，源信号的电平、频率成分、力度、和/或全景位置(panoramic position)可以被操作。如本文中将更加详细地描述的，当根据本文中的实施方式在此被用于提供触觉效果时，源信号被操作从而将特定触觉效果传达给触觉外围设备的触觉输出设备。

[0045] 在图8的实施方式中，音频轨道或文件850包含具有两个独立音频声道(例如，第一声道852和第二声道854)的立体声或立体声的音频格式。立体声或立体声的音频格式通过使用两个独立的音频声道(例如，左声道和右声道)被实现，所述两个独立的音频声道将经由两个扬声器(例如，左扬声器和右扬声器)被输出，其输出方式使得生成如自然听觉中的从相反方向听到的声音的印象。尽管示出具有两个独立的音频声道，音频轨道或文件850可以具有多声道音频格式，其中所述音频轨道或文件包括两个以上独立的音频声道。进一步地，音频轨道或文件850可以具有单声或单声道的音频格式，其仅具有将从一个位置被输出、经常以声场为中心的单个音频声道。

[0046] 在本发明的实施方式中，音频轨道或文件850经由源信号的移位(panning)生成。以另一方式来陈述，音频轨道或文件850经由在音频混合过程中使用的移位工具来生成或编程。音频混合过程中的移位是将声音信号(单声道的或立体声成对)分布成由移位控制设置确定的新立体或多声道声场。可以被使用的示例移位工具包括在商业音频编辑套件或程序中可用的移位特征，如Pro Tools、Logic Pro,Audition,Audacity,Sony SoundForge,Ableton Live,或Bitwig Studio，以及在商业视频编辑器中可用的移位特征，包括(例如)但不限于Premiere Pro或Avid软件。

[0047] 图9示出用于生成图8的音频文件的音频编辑器程序的示例屏幕截图。更为具体地，图9为通过单声道源信号962的移位被生所的音频轨道或文件850的屏幕截图961。移位特征964被用来将单声道源信号962分布或分离成两个声道，即，第一声道852，具有所述第一组控制参数以生成将经由触觉外围设备302的触觉输出设备318C输出的所述第一触觉效果858；声道和第二声道854，具有所述第二组控制参数以生成将经由触觉外围设备302的触觉输出设备318C输出的所述第二触觉效果860声道。除移位外，每个声道上的信号的电平、频率成分、力度、和/或全景位置还可以经由音频编辑器程序被操作。例如，音频编辑器程序的铅笔工具可以被用来编辑所述两个声道。所述铅笔工具可以被用于音量自动化、移位自动化、和波形操作。自动化使得混合更加精确并且节省大量时间，同时重新绘制或操作波形允许程序员生成不寻常效果以及更正轨道上的缺陷。

[0048] 尽管声道852、854在本文中被描述为经由移位工具被生成，移位工具不是分布或分隔源声音信号的唯一实施方式。在本发明的另一实施方式中，声道852、854由多个单声轨道组成，所述多个单声轨道被混合成一个交错的(interleaved)WAV文件。

[0049] 在一个实施方式中，第一和第二触觉效果858、860被配置为将触觉外围设备302的扳机332在相反方向移动。更为具体地，参考图10A和图10B中示出的扳机332的侧视图，扳机332为双向扳机，其可以通过定向触觉输出设备318C被向内和向外地移动。图10A和图10B为触觉外围设备302的扳机332的侧视图，出于仅示意性的目的，所述扳机被从触觉外围设备上移除，其中图10A示出扳机332输出第一触觉效果858和图10B示出扳机332输出第二触觉效果860。来自第一声道852(参见图8)的第一组控制参数将扳机332向如由方向箭头966所示的第一或向内方向移动并且来自第二声道854(参见图8)的第二组控制参数将扳机332向如由方向箭头968所示的第二或向外方向移动。以另一方式来陈述，当应用于扳机332时，来自音频轨道或文件850的第二声道854的第二触觉效果860将扳机向外地推动或移动，这引起阻力，同时来自音频轨道或文件850的第一声道852的第一触觉效果858将扳机向内拉动或移动，这引起减少阻力。将扳机向外地推动或移动引起阻力，因为人的手指仅能向内地移动扳机，同时将扳机向内地拉动或移动引起减少阻力，这有助于传达止动(detent)。每组控制参数或触觉效果将导致对用户的不同感觉。例如，第一触觉效果858有效于突出用于生成减少阻力的感觉的向内地或向下地拉动的运动，而第二触觉效果860有效于生成阻力感觉的向前或向上推动的运动。使用推动或拉动效果很大程度上基于环境、动画、和触觉输出设备的强度。强触觉输出设备可以在整个动画中作为暗指现实通过推动效果来模仿推动动画，而相对较弱的触觉输出设备则使用短的拉动来给用户的头脑制作错觉处于推动动画的最末端。在另一示例中，每30毫秒在向外地推动扳机332和向内地拉动扳机332之间改变可以被用来生成或模拟射击效果。

[0050] 在另一实施方式中，第一和第二触觉效果858、860为在不同时间和/或根据不同感测的条件或状态将被输出至扳机332的触觉效果的不同时间轴。来自第一声道852(参见图8)的第一组控制参数是被应用于扳机332的触觉效果的第一时间轴或序列并且来自第二声道854(参见图8)的第二组控制参数为将被应用于扳机332的触觉效果的第二时间轴或序列。例如，在一种实施方式中，将被应用于扳机332的触觉效果的第一时间轴或序列可以包括扳机332的振动而将被应用于扳机332的触觉效果的第二时间轴或序列可以包括扳机332的止动(detent)。为了向扳机332传达或指示振动效果，声道852的源信号可以被操作来包括具有预定周期(如10毫秒)的周期信号。当经由定向触觉输出设备318C被应用于触觉外围设备302的扳机332时，10毫秒周期(10毫秒启动、10毫秒间隙，重复)导致扳机的振动。为了向扳机332传达或指示止动效果，声道854的源信号可以被操作来包括暂时效果，其中扳机
332被向内地和/向下地拉动或移动用于生成或引起如以上相关于图10A描述的减少阻力。
止动通过使用短、强的信号脉冲来生成。如果另一纹理或效果被同时启用，信号将需要在正被启用的初始效果的相反方向被生成。可选地，其他效果可以是静音(全部或在止动效果的两边至少30毫秒)并且短的推动信号脉冲可以被发送(经常在5-30毫秒范围)。由触觉输出设备318C输出的触觉效果可以包括但不限于不同程度的振动、不同程度的止动、或其他类型的触觉效果。因此，当生成或编程音频轨道或文件850时，商业音频编辑程序的多功能性可以被使用生成具有多时间轴的触觉效果。控制参数经由音频编辑程序内的移位或其他工具被映射至第一和第二声道852、854，并且每个声道的控制参数指示将被应用于扳机332的触觉效果的类型、量、和频率。

[0051] 一旦音频轨道或文件850如想要的被生成或编程，音频轨道或文件850被发送或以其他方式被传输至主机计算机104的主机处理器108和/或触觉外围设备302的本地处理器312。生成或编程的音频轨道或文件850被存储在任意类型的存储器设备或计算机可读介质上。应用(如游戏应用)引起音频轨道或文件850从存储器设备或计算机可读介质加载并且被传输至触觉外围设备。进一步地，如相关于图12所描述的，触觉预览工具可以被用于将来自音频轨道或文件850的触觉效果在被传输至主机计算机104的主机处理器108和/或触觉外围设备302的本地处理器312之前被视觉化和/或修改。主机计算机304的主机处理器308和/或触觉外围设备302的本地处理器312被配置为接收音频轨道或文件850(或如相关于图
12所述的接收来自音频轨道或文件850被转换的特定于触觉的文件)，并且包括被配置为解码来自音频轨道或文件850的第一组控制参数和第二组控制参数的软件(或如相关于图12所述的自音频轨道或文件850被转换的特定于触觉的文件的控制参数)。用于扳机332的定向触觉输出设备318C的触觉效果可以然后被考虑编程在主机计算机304的主机处理器308和/或触觉外围设备302的本地处理器312上。这些触觉效果可以构成状态和触觉效果改变的预定映射。例如，预定映射系统可以指示编程的触觉效果的特定时间轴或序列基于检测到的状态被启用。如果判定检测到的状态具有关联的触觉效果，然后主机处理器108和/或本地处理器312输出关联的控制信号，所述关联的控制信号包括用于关联的触觉效果的第一和/或第二组控制参数。

[0052] 主机计算机304的主机处理器308和/或触觉外围设备302的本地处理器312被配置为向定向触觉输出设备318C输出包括用于触觉效果的控制参数的控制或驱动信号。例如，当在操作中时，电压幅值和持续时间源自主机或本地处理器，其中信息被提供给定向触觉输出设备318C。控制或驱动信号指令定向触觉输出设备318C将被输出的触觉效果的特定特征(例如，幅值、频率、持续时间、等等)。扳机332的定向触觉输出设备318C被配置为接收来自主机处理器108和/或本地处理器312的控制信号并且将触觉效果输出至触觉外围设备。作为示意性示例，如果用户在控制一个角色或一些其他图形对象并且然后在虚拟环境中遭遇爆炸，相关联的触觉效果可以是振动。在这种情况下，主机处理器108和/或本地处理器
312向定向触觉输出设备318C发送控制信号来提供合适的触觉效果，在该示例中，所述合适的触觉效果是具有特定强度的振动。

[0053] 使用音频文件850为扳机332提供或编程触觉效果保护用于向触觉外围设备提供触觉效果的工具链和工作流程。更为具体地，与其为每个触觉输出设备使用时间密集性(time-intensive)自定义程序编写的触觉效果，使用音频文件850能简化扳机332的触觉效果的生成以及生成用于音频编辑器程序的插件工具或应用的过程，因为音频文件被生成的音频编辑器程序提供触觉效果的视觉化。此外，使用音频文件850允许多时间轴的灵活性来快速地生成复杂或多样的触觉效果。

[0054] 图11示出用于向触觉外围设备302的多个触觉输出设备提供触觉效果的系统的块图。触觉效果可以由用于每个触觉输出设备的单独的音频文件组成，以提供空间触觉效果，其中不同触觉效果经由单独的或不同触觉输出设备被输出。仅出于示意性目的，使用音频轨道或文件来提供触觉效果将如上所述相关于触觉外围设备302和操纵杆322、按钮330、具有定向触觉输出设备318A、318B、318C的扳机332被更加详细地描述。但是，将被本领域内普通技术人员所理解的，使用音频轨道或文件来提供触觉效果可以类似地被应用于触觉外围设备102、触觉外围设备602、或具有在视频游戏领域内公知的另一配置的触觉外围设备。

[0055] 更加具体地，多个音频文件11501,、11502、11503、11504包括至少一个声道(图11中未示出)，所述至少一个声道具有一组控制参数以经由每个各自的触觉输出设备318A、318B、318C、326/328生成各自的触觉效果11561、11562、11563、11564。以另一方式来陈述，音频文件11501包括至少一个声道，所述至少一个声道具有一组控制参数来生成将经由触觉外围设备302的定向触觉输出设备318A被输出至操纵杆322的触觉效果11561。类似地，音频文件11502包括至少一个声道，所述至少一个声道具有一组控制参数来生成将经由触觉外围设备302的定向触觉输出设备318B被输出至按钮330的触觉效果11562。类似地，音频文件
11503包括至少一个声道，所述至少一个声道具有一组控制参数以生成将经由触觉外围设备302的定向触觉输出设备318C被输出至扳机332的触觉效果11563。类似地，音频文件11504包括至少一个声道，所述至少一个声道具有一组控制参数来生成将经由触觉外围设备302的震动触觉输出设备326、328中的一个被输出至外壳324的触觉效果11564。如相关于音频文件850所描述的，每个音频文件11501,、11502、11503、11504可以包括一个以上的声道。例如，每个音频文件11501,、11502、11503、11504可以包括由音频混合过程生成的两个独立的音频声道。

[0056] 在本发明的实施方式中，音频文件11501,、11502、11503、11504中的两个或多个可以经由源信号的移位来生成。以另一方式来陈述，音频文件11501,、11502、11503、11504中的两个或多个可以经由在音频混合过程中使用的移位工具来生成或编码。例如，移位工具可以被应用来快速生成多声道音频格式来适于具有多个触觉输出设备的设备。单声道源信号可以快速被分隔或分布成两个或多个轨道，每个轨道包括一组控制参数来生成将被触觉输出设备中的一个输出的触觉效果。此外或作为替换物，音频文件11501,、11502、11503、11504中的两个或多个经由在音频混合过程中使用的铅笔工具来生成或编程。铅笔工具将被用来生成关于移位、波形、频率、音量/强度、和类似物的快速形状。铅笔工具还可以被用来生成以相同周期和强度发生的规则纹理或在相同周期但具有随机化的强度或音量的随机纹理。

[0057] 在本发明的一个实施方式中，主机计算机304的主机处理器308和/或触觉外围设备302的本地处理器312被配置为直接地接收音频文件(例如，音频文件850或音频文件11501,、11502、11503、11504)并且被配置为解码音频文件的控制参数。在本发明的另一实施方式中，触觉预览工具可以被用于在触觉效果被传输至主机计算机304的主机处理器308和/或触觉外围设备302的本地处理器312之前的触觉效果的视觉化和/或修改。例如，图12示出用于预览和/或修改来自音频文件(例如，音频文件850或音频文件11501,、11502、
11503、11504)的触觉效果的控制参数的触觉预览工具的示例屏幕截图1270。以另一方式来陈述，触觉效果的控制参数经由用于每个各自触觉输出设备的音频文件被生成。屏幕截图
1270包括新建按钮1272、导入按钮1274、和导出按钮1276。新建按钮1272打开空白效果模板并且使得户通过将一个或多个音频文件放置在不同轨道并且结合它们来生成新的效果。导入按钮1274打开窗口允许用户为可用的触觉输出设备(例如，在本实施方式中，可用的触觉输出设备包括左扳机、右扳机、右震动器、和左震动器)中的每一个导入一个或多个音频文件。用户将可以指定输出目录及名称。导出按钮1276将来自一个或多个音频文件(例如，音频文件850或音频文件11501,、11502、11503、11504)的控制参数转换成用于在触觉外围设备上重放的预定触觉文件格式。因此，一旦导出按钮1276被使用，触觉效果不再被编码至音频文件或格式(例如，WAV文件)而是触觉效果被转换成不包括音频成分的特定于触觉的文件或格式，如HAPT文件。

[0058] 生成屏幕截图1270的触觉预览工具允许触觉效果视觉化从而使得在最终效果通过传输至主机计算机304的主机处理器308和/或触觉外围设备302的本地处理器312被整合至视频游戏前，用户可以感觉并且修改触觉效果库。更为具体地，当触觉预览工具被打开时，触觉预览工具显示用于触觉输出设备中的每一个的单独轨道。每个轨道是此前被音频文件生成或被编码至音频文件的编程触觉效果或控制参数的视觉呈现。所述视觉化使得用户直观地理解编程触觉效果如何被编写并且它们如何在不同触觉输出设备间播放。例如，[0059] 图12示出经由定向触觉输出设备318C用于右扳机332的第一和第二编程触觉效果858、860和经由右震动触觉输出设备326用于外壳324的编程触觉效果1278。第一和第二编程触觉效果858、860(即，如上相关于图10A和图10B描述的“推动”和“拉动”效果)被以不同颜色显示。

[0060] 当轨道经由播放或开始按钮1280被播放时，进度条1282播放或填充并且轨道本身同样被填充颜色。单个轨道或触觉输出设备可以经过每个轨道上的“M”按键被静音。此举非常有益，因为其允许选择性仅回放特定触觉输出设备。例如，当震动效果被播放时，很难自觉地识别细微的扳机效果。将震动轨道静音使得用户仅体验扳机效果。

[0061] 生成屏幕截图1270的触觉预览工具可以进一步地被用于经由效果属性菜单1284自定义或调节整体效果的强度或音量。触觉效果的强度或音量可以经由强度滑块1286图形地被修改，其修改特定于触觉的文件(例如，HAPT文件)而不是所述特定于触觉的文件被生成的源音频文件(例如，WAV文件)。经由强度滑块1286修改强度设置还将改变在屏幕截图1270上显示的视觉呈现。效果属性菜单1284还包括扳机投放滑块1288。扳机或扳机332的激活点可以经由触发投放滑块1288被图形地修改，其是抑制点、或阶段点、或触觉效果开始播放的行进点。

[0062] 如上所述，用于提供触觉效果的音频轨道或文件可以使用商业音频编辑套件或程序来生成，例如但不限于Pro Tools、Logic Pro、Audition、Audacity,Sony SoundForge,、Ableton Live、或Bitwig Studio以及在商业视频编辑器中可获得的移位特征，例如但不限于Premiere Pro或Avid。但是，在本发明的另一实施方式中，自定义音频编辑程序可以被开发用于提供触觉效果。例如，图13示出用于生成具有用于触觉效果的一组控制参数的音频文件的自定义移位环境。在图13中，工作区1371包括模拟定位基底或接收点1373。一维发射器或声道1375和/或多维发射器或声道1377被配置为围绕模拟的接收点1373，并且然后移位效果1379通过按想要的绘制出触觉效果1381的运动路径而生成。移位效果1379将触觉效果1381分布于如由用户绘制的声道1375、1377间。因此，如图13中所示，触觉效果1381经由移位效果1379分布至多声道。

[0063] 图14为示出根据本发明的实施方式、用于判定和传输来自主机计算机的触觉信号的方法的流程图，其中生成的触觉效果经由使用如本文中描述的一个或多个音频文件被编程或生成。在一种实施方式中，图14的流程图的功能性被存储在主机部件的存储器中的软件实施并且由主机处理器执行，和/或由触觉外围设备的存储器存储并且由本地处理器执行。在其他实施方式中，该功能性可以经由使用特定用途集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)、或硬件和软件的任意结合被硬件执行。

[0064] 在步骤1490，主机或本地处理器判定状态是否有变化。在一种实施方式中，该变化可以是用于游戏或模拟的虚拟空间内的变化。如一示例，用户可以正在移动一角色或一些其他图形对象并且然后在虚拟环境中遭遇爆炸。角色移动和/或遭遇爆炸(或作为触觉效果源或起因的其他虚拟对象)可以是状态的改变。在另一实施方式中，该改变可以是由位置传感器323、331、333中的一个感测到的位置或状态。如上所述，操纵杆322包括与其连接的位置传感器323，按钮330包括与其连接的位置传感器331，和扳机332包括与其连接的位置传感器333。本领域内的普通技术人员将理解，状态的改变不限于以上陈述的示例。

[0065] 在步骤1492，主机或本地处理器然后判定状态变化的关联的触觉效果。例如，在用户控制虚拟角色并且该角色遭遇虚拟对象(如爆炸)的情形下，此类遭遇可以具有关联的触觉效果，如振动。判定是否有状态变化的关联触觉效果的过程可以以多种方式进行。如果被判定状态改变具有关联的触觉效果，然后触觉信号被发送。如果被判定状态的改变不具有关联的触觉效果，然后不会发送触觉信号。在一种实施方式中，主机计算机104访问状态改变的预定映射以及由一个或多个音频文件形成的触觉效果。例如，所述预定映射系统可以指示编程触觉效果的特定时间轴或序列基于检测到的状态被播放。如果判定检测到的状态具有关联的触觉效果，然后主机或本地处理器输出包括用于关联的触觉效果的控制参数的关联的控制信号。

[0066] 在步骤1494，主机或本地处理器通过使用具有关联触觉信息的控制信号将触觉信息传输至合适的定向输出设备。如此前描述的，触觉信息的传输可以通过有线或无线通信进行。定向触觉输出设备被配置为从主机或本地处理器接收控制信号并且将触觉效果输出至触觉外围设备的各自的用户输入元件(例如，操纵杆、按钮、扳机)或外壳。

[0067] 尽管根据本发明的多种实施方式已在上面被描述，应当理解的是，它们以示意的方式和仅作为示例被呈现，并且不是限制。对相关领域技术人员来说明显的是，可以在不背离本发明的精神和范围的情况下作出多种形式和细节的改变。因此，本发明的宽度和范围不应当被上述示例实施方式中的任意所限制，而应当仅根据所附权利要求及其等同物限定。还将被理解的是，本文中讨论的每个实施方式的每个特征，和本文中引用的每个引用文件的每个特征可以与任意其他实施方式的特征结合使用。本文中讨论的所有专利和公开物的全部内部通过引用被包含在本文中。

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