技术领域
[0001] 本
发明涉及一种基于NBIOT门锁防盗系统及控制方法。
背景技术
[0002] 现在社会的治安越来越好，但是盗窃案依然时常发生，盗窃方式以入室盗窃为主，入室方式多种多样，有撬门，爬窗等，如何有效防止入室盗窃，一直是人们考虑的问题。现在的出现的一些感应
传感器，或者监控摄像头，但是相对来说还无法准确检测到入室，入窗盗窃，仅仅是后期回到家中发现异常时，查看监控录像。并且在家中无人，且小孩子无人接的情况，小孩放学是否准时回到家中无法实时监控。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于NBIOT门锁防盗系统及控制方法，实时监控，即时报警。
[0004] 本发明之一是这样实现的：一种基于NBIOT门锁防盗系统，包括至少一个
姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模
块以及IOT
服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上。
[0005] 进一步地，每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴
陀螺仪、MCU以及锂
电池，所述MCU分别连接所述蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪以及锂电池，所述蓝牙BLE模块连接至所述蓝牙网关。
[0006] 进一步地，每个所述姿态检测终端还包括一触摸按键，所述触摸按键连接至所述MCU。
[0007] 本发明之二是这样实现的：一种基于NBIOT门锁防盗系统的控制方法，所述方法包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，具体包括如下步骤：
[0008] 步骤1、每个所述姿态检测终端在设定时间内收集当前
位置的姿态数据；
[0009] 步骤2、所述姿态数据通过蓝牙网关发送至NBIOT模块，之后发送至IOT服务器；
[0010] 步骤3、所述IOT服务器接收姿态数据，并设置报警参数信息，将报警参数信息发送至对应的姿态检测终端；
[0011] 步骤4、将姿态检测终端的实时收集数据与报警参数信息进行比对，若有异常，则发送报警信息；若无异常，则不发送报警信息。
[0012] 进一步地，每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池；所述六轴传感器以及三轴陀螺仪收集姿态数据，MCU通过蓝牙BLE模块将姿态数据发送至蓝牙网关。
[0013] 进一步地，还包括步骤5、MCU中设置一Rtc闹钟区间，若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪收集到一实时姿态数据，将实时姿态数据与报警参数信息进行比对，若是有异常，则发送报警信息；若是无异常，则不发送报警信息；
[0014] 若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪没有收集到数据，则发送报警信息。
[0015] 进一步地，还包括步骤6、所述IOT服务器将报警信息发送至微信公众号。
[0016] 本发明的优点在于：姿态检测终端对姿态数据进行实时检测；异常报警的实时上报，正常开门的实时
跟踪，正常工作根据设置的上报时间进行上报。
附图说明
[0017] 下面参照附图结合
实施例对本发明作进一步的说明。
[0018] 图1是本发明一种基于NBIOT门锁防盗系统的原理图。
[0019] 图2是本发明具体实施方式姿态数据上报的
流程图。
[0020] 图3是本发明具体实施方式的结构流程图。
[0021] 图4是本发明具体实施方式工作流程图。
具体实施方式
[0022] 请参阅图1所示，本发明基于NBIOT门锁防盗系统，包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上。
[0023] 每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池，所述MCU分别连接所述蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪以及锂电池，所述蓝牙BLE模块连接至所述蓝牙网关，每个所述姿态检测终端还包括一触摸按键，所述触摸按键连接至所述MCU，可以在移动终端蓝牙连接姿态检测终端时，通过触摸按键手动唤醒姿态检测终端将姿态数据发送至移动终端上。
[0024] 本发明基于NBIOT门锁防盗系统的控制方法，所述方法包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池；所述六轴传感器以及三轴陀螺仪收集姿态数据，MCU通过蓝牙BLE模块将姿态数据发送至蓝牙网关，具体包括如下步骤：
[0025] 步骤1、每个所述姿态检测终端在设定时间内收集当前位置的姿态数据；
[0026] 步骤2、所述姿态数据通过蓝牙网关发送至NBIOT模块，之后发送至IOT服务器；
[0027] 步骤3、所述IOT服务器接收姿态数据，并设置报警参数信息，将报警参数信息发送至对应的姿态检测终端；
[0028] 步骤4、将姿态检测终端的实时收集数据与报警参数信息进行比对，若有异常，则发送报警信息；若无异常，则不发送报警信息。
[0029] 步骤5、MCU中设置一Rtc闹钟区间，若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪收集到一实时姿态数据，将实时姿态数据与报警参数信息进行比对，若是有异常，则发送报警信息；若是无异常，则不发送报警信息；
[0030] 若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪没有收集到数据，则发送报警信息。
[0031] 步骤6、所述IOT服务器将报警信息发送至微信公众号。
[0032] 本发明一种具体实施方式：
[0033] 本发明：主要解决的是一种家庭防盗管理系统，门窗锁保险柜，
抽屉，衣柜等，需要实时监测姿态运动轨迹的
监控系统。
[0034] 提供一姿态监测系统，一蓝牙BLE模块，
[0035] 一蓝牙网关包括一蓝牙BLE模块，一NBIOT模块，采用NBIOT网络进行数据传输，NBIOT窄带
物联网，支持广
覆盖，多连接，低功耗，采用实时监测，可以有效降低系统功耗，一个2600mah锂电池可以在实时监测工作长达1年。
[0036] 姿态检测终端包括一触摸按键，一蓝牙ble模块，一姿态监测系统，姿态监测系统采用六轴传感器3轴陀螺仪，3轴
加速度计，一
温度传感器,采用CR2032纽扣电池供电，一个电池可以工作长达一年。姿态检测终端采用纽扣电池供电，设备体积小，成本低，便于设备安装，不影响门，窗等需要监测的位置的外观。
[0037] 一种基于NBIOT家庭防盗管理系统及方法，包括N(N可以为1-100)个姿态检测终端，姿态检测终端可以安装在需要监测姿态数据的位置上如门，窗，墙保险柜抽屉等。一蓝牙网关，一移动IOT平台，一微信公众号。本发明一种姿态检测终端采用6轴模块数据，包括三轴陀螺仪，三轴加速计，融合成姿态
角度，
俯仰角，
横滚角，方位角，及运动轨迹，通过蓝牙广播包发送给蓝牙网关，蓝牙网关在规定时间内收集齐旗下的姿态检测终端数据后，通过NBIOT模块发完IOT平台同步至微信公众号。微信公众号下发报警参数信息在工作区间至IOT平台，IOT平台通过NBIOT下发至蓝牙网关，蓝牙网关下发至姿态检测终端，实现实时检测姿态运动数据。
[0038] 如图2所示，姿态数据通过六轴模块采集数据换算成角度值数据上报至蓝牙网关，蓝牙网关收集数据后上报至NBIOT平台，NBIOT平台推送至微信客户端。微信客户端推送下发数据至NBIOT平台，NBIOT平台下发至蓝牙网关，蓝牙网关推送至姿态检测终端。
[0039] 如图3所示，在正常情况下，家庭用户通过智能终端，添加蓝牙网关与姿态检测终端至微信公众号下工作组一个工作组可以添加100个姿态检测终端，为姿态检测终端与蓝牙网关分配通讯秘钥，蓝牙网关与姿态检测终端实现通讯功能。微信公众号把设备信息推送至IOT平台。正常运行状态下，蓝牙网关的NBIOT模块处于休眠状态，只有蓝牙模块处于工作状态，接收姿态检测终端上报过来的姿态数据。当有异常报警数据时，启动NBIOT模块实现上报IOT平台功能，客户也可以手动轻触按键启动上报IOT平台流程，把收集到的姿态数据上报至IOT平台。微信公众号可以通过IOT平台或者蓝牙直接设置正常模式下的上报
频率，报警参数信息，工作区间至姿态检测终端。
[0040] 如图4所示，姿态检测终端正常工作处于休眠状态，系统功耗极低，通过MCU自带的RTC闹钟功能与姿态检测终端运动唤醒功能，实现系统唤醒。监测到有姿态运动唤醒时，读取电池电量信息，通过蓝牙广播的方式，把运动轨迹及电池电量信息上报至蓝牙网关，蓝牙网关通过NBIOT模块上传至IOT平台，IOT平台推送至微信客户端实现姿态数据的实时监控功能。当检测运动轨迹唤醒时，检测姿态检测终端运动轨迹信息，在rtc闹钟区间内若有运动轨迹，进行正常运动上报，若无运动轨迹进行报警上报，运动轨迹报警功能，主要用户查看无人在家的情况下，是否有小偷入室了，是从哪个方向入室的。Rtc闹钟区间主要用于设置有小孩的家庭，特别父母不在家的情况下，监控小孩放学是否正常回家，在闹钟区间内是否有运动轨迹，若有则代表正常的
开关门操作，进行正常上报，若无则进行报警上报。采用蓝牙广播自定义数据进行数据传输有效了降低的传输时间，降低了系统功耗。蓝牙广播数据包，在20ms可以进行一个数据进行，蓝牙连接的方式传输数据，在连接建立过程就要花上几百ms时间。上报姿态数据后，姿态检测终端设置系统闹钟及运动唤醒功能，设备进入休眠状态。
[0041] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉
本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的
权利要求所保护的范围内。
