专利汇可以提供基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、存储介质专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于物流无人机技术领域,公开了一种基于 云 端的无人设备协同工作控制系统、方法、智能终端,订单APP发起订单任务,订单管理系统向指令序列任务管理系统, 请求 创建指令序列任务;订单APP基于订单二维码,自动机场扫码枪获取订单信息;订阅机场实时状态,获取到订单号;调用指令序列任务管理系统开放的 接口 ,向起点自动机场发送指令;根据各个指令的成功标志位,标志位成功则继续下一条指令;指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段;运维APP订阅自动机场、无人机的异常告警频道,接收无人设备的告警信息。本发明实现设备异常状态的实时告警与处理;将不同类型的设备,有机结合,共同完成自动化运输流程。,下面是基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、存储介质专利的具体信息内容。
1.一种基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法包括:
创建无人设备指令序列,将自动机场、无人机等设备的各个动作纳入同一集合,完成不同设备动作指令的衔接与控制;
对无人设备状态监听,使用消息中间件传输状态数据,使用avro序列化状态数据,设备间统一使用modbus协议通信;
实时发送设备告警信息,采用异常情况的指令动作重试机制。
2.如权利要求1所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法包括以下步骤:
第一步,订单APP发起订单任务,订单管理系统向指令序列任务管理系统,请求创建指令序列任务;
第二步,订单APP基于订单二维码,自动机场扫码枪获取订单信息,并通过机场代理上报二维码订单号;
第三步,自动机场大屏客户端订阅机场实时状态,获取到订单号,从指令序列任务管理系统中查询订单信息;
第四步,自动机场大屏客户端,调用指令序列任务管理系统开放的接口,向起点自动机场发送指令,开启指令序列任务流程;
第五步,根据各个指令的成功标志位,标志位成功则继续下一条指令,指令成功的标志位是管理系统与代理间约定的;指令标志位成功则继续,否则重试当前指令,达到重试次数上限,则中断;每条指令是严格顺序执行的,具体指令的完成过程是并行的;直至指令序列全部完成;
第六步,指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段,各监测字段如有异常,则发布异常告警信息;
第七步,运维APP订阅自动机场、无人机的异常告警频道,接收无人设备的告警信息,以应对多种异常情况。
3.如权利要求2所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的代理-机场代理、无人机代理具有云端通讯功能,代理向自动机场及各个设备模块、无人机下发指令,接收设备回复,并上报设备总体状态到云端。
4.如权利要求2所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的自动机场的子设备及与机场代理的通信使用Modbus协议;无人机与无人机代理通过云协议,接收代理的指令、上报无人机的实时状态;机场代理与无人机代理向消息中间件发送实时状态,指令序列任务管理系统从消息中间件订阅设备状态,监听机场、无人机的实时状态。
5.如权利要求2所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的订单APP发起订单任务,订单管理系统向指令序列任务管理系统,请求创建指令序列任务,订单任务是指令序列的发起端,在整个任务里只创建一次指令序列;指令序列需要包含不同的设备,指令序列是起点自动机场、目的自动机场、无人机的指令集合;订单APP基于订单二维码,自动机场扫码枪获取订单信息,并通过机场代理上报二维码订单号。
6.如权利要求2所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的指令序列任务管理系统监听自动机场、无人机实时状态,根据各个指令的成功标志位,标志位成功则继续下一条指令,指令成功的标志位是管理系统与代理间约定的;指令标志位成功则继续,否则重试当前指令,达到重试次数上限,则中断;直至指令序列全部完成,每个指令设置重试机制、超过阈值时间范围,在指令限制次数内,则重新发送该指令给自动机场、无人机;指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段,各监测字段如有异常,则发布异常告警信息。
7.如权利要求2所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的运维APP订阅自动机场、无人机的异常告警频道,接收无人设备的告警信息;不同类型的同种设备创建不同的指令序列,或根据指令的当前索引值跨步执行;执行时只执行其中的一套模板指令序列;创建指令序列是,为每条指令设定一个唯一的索引值,在执行的过程中,当前的执行指令与任务相关联,在需要时跨步;
所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的指令序列包括:
(1)指令序列作用的设备包括起点自动机场、无人机、目的自动机场;
(2)对于每个指令,发送后判断成功标志位,成功则继续下一指令;
(3)否则判断该指令的发送时间与当前时间的差值,是否大于设置的阈值时间;小于阈值时间则重发指令;
(4)判断指令重发次数是否超过次数限制,小于指令次数限制,则重发指令;
(5)否则指令超时,指令序列终止,指令终止后,有几步操作:指令序列管理系统发出告警信息,通知相关人;设备代理尝试回复原位,维修人员检修;
(6)全部指令执行成功,指令序列流程结束。
8.一种实施权利要求1~7任意一项所述基于云端的无人设备协同工作控制方法的基于云端的无人设备协同工作控制系统,其特征在于,所述基于云端的无人设备协同工作控制系统包括:
显示模块,用于实现订单信息、机场大屏信息、运维信息的显示;
管理模块,用于实现订单信息管理,创建指令序列,实现指令序列任务的管理;
代理模块,具有云端通讯功能,用于实现向自动机场及各个设备模块、无人机下发指令,接收设备回复,并上报设备总体状态到云端;
无人设备模块,用于实现自动机场、扫码枪、中控计算机、伺服电机、无人机的管理及控制。
9.如权利要求8所述的基于云端的无人设备协同工作控制系统,其特征在于,所述显示模块包括:
订单APP单元,用于实现订单任务指令的发送;
自动机场大屏客户端,用于实现订单指令的开启;
运维APP单元,用于接收异常告警,并进行处理;
所述管理模块包括:
订单管理单元,用于实现订单任务信息的管理,并创建指令序列;
指令序列任务管理单元,用于实现指令序列任务的管理,并发送异常告警信息;
所述代理模块包括:
机场代理单元,用于接收modbus协议,发送监听的机场信息;
无人机代理单元,用于接收云协议,发送监听的无人机状态信息。
10.一种计算机可读存储介质,储存有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的基于云端的无人设备协同工作控制方法。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
数据系统、数据传输系统和用于针对牵引车辆和/或挂车车辆进行数据传输的方法 | 2020-05-08 | 387 |
一种BBU前传数据的处理方法及系统 | 2020-05-08 | 96 |
接口可用性上报、指示方法和设备 | 2020-05-08 | 897 |
一种道路交通设备数据断网续传的方法 | 2020-05-08 | 457 |
一种实现电路仿真业务的方法及分布式系统 | 2020-05-11 | 900 |
电机控制器和用于与电机控制器进行无线通信的方法 | 2020-05-11 | 334 |
虚拟FPGA管理和优化系统 | 2020-05-08 | 994 |
报文转发方法、装置、电子设备和介质 | 2020-05-11 | 786 |
一种建立多路径连接的子流的方法、装置和系统 | 2020-05-08 | 123 |
视频切换方法、视频切换器、电子设备及存储介质 | 2020-05-08 | 198 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。