专利汇可以提供机器人手臂管线包结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型揭示了 机器人 手臂管线包结构,包括主线、设于主线一端 电缆 夹头、设于主线另一端的若干分支线;第一分支的第一分支芯线连接至第一连接器,一轴 编码器 线的第一一轴编码器芯线连接至所述第一连接器,二轴编码器线的第一二轴编码器芯线连接至所述第一连接器,所述第一分支的第二分支芯线、第二一轴编码器芯线和第二二轴编码器芯线的末端连接至若干壳仔,第二分支的第三分支芯线连接至第二连接器,一轴 电机 线的第一一轴电 机芯 线连接至所述第二连接器,二轴电机线的第一二轴电机芯线连接至所述第二连接器,所述第二分支的第四分支芯线、第二一轴电机芯线和第二二轴电机芯线的末端连接至若干 端子 。本实用新型合理分布线材。,下面是机器人手臂管线包结构专利的具体信息内容。
1.机器人手臂管线包结构,其特征在于:包括主线、设于主线一端电缆夹头、设于主线另一端的若干分支线;所述电缆夹头连接固定有两组接插件,若干所述分支线包括第一分支和第二分支,所述第一分支的第一分支芯线连接至第一连接器,一轴编码器线的第一一轴编码器芯线连接至所述第一连接器,二轴编码器线的第一二轴编码器芯线连接至所述第一连接器,所述第一分支的第二分支芯线、所述一轴编码器线的第二一轴编码器芯线和所述二轴编码器线的第二二轴编码器芯线的末端连接至若干壳仔,所述第二分支的第三分支芯线连接至第二连接器,一轴电机线的第一一轴电机芯线连接至所述第二连接器,二轴电机线的第一二轴电机芯线连接至所述第二连接器,所述第二分支的第四分支芯线、所述一轴电机线的第二一轴电机芯线和所述二轴电机线的第二二轴电机芯线的末端连接至若干端子。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂管线包结构,其特征在于:所述主线外部包裹设有波纹管。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂管线包结构,其特征在于:每组所述接插件为四个。
4.根据权利要求1所述的机器人手臂管线包结构,其特征在于:所述第一分支芯线和所述第二分支芯线的分离处、所述第一一轴编码器芯线和所述第二一轴编码器芯线的分离处、所述第一二轴编码器芯线和所述第二二轴编码器芯线的分离处分别设有第一护套。
5.根据权利要求1所述的机器人手臂管线包结构,其特征在于:所述第三分支芯线和所述第四分支芯线的分离处、所述第一一轴电机芯线和所述第二一轴电机芯线的分离处、所述第一二轴电机芯线和所述第二二轴电机芯线的分离处分别设有第二护套。
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