用于创建环境经历的单元
阅读：349发布：2020-05-12
专利汇可以提供用于创建环境经历的单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种针对个人，尤其是要在具有膛的医学成像设备中进行检查的患者，来创建环境经历的系统和方法，其中，患者桌台能够被移动到所述膛中。在优选 实施例 中，所述系统包括：显示器(30)，所述显示器用于显示诸如视频的显示内容，以使患者放松；以及照明设备(40)，所述照明设备用于利用偏振光来对周围环境进行照明。此外，其包括观看辅助，尤其是一副眼镜(20)，所述眼镜被设计为至少部分地阻挡来自照明设备(40)的光，而使来自显示器(30)的光通过。观看辅助(20)例如可以包括偏振 滤波器 (23)，其使来自所述显示器(30)的线性偏振光(λD)通过，而阻挡来自所述照明设备(40)的在垂直方向偏振的光。患者桌台上的患者因此能够观看所述显示器(30)，而不会被周围环境的照明干扰。，下面是用于创建环境经历的单元专利的具体信息内容。
1.一种医学成像系统，尤其是CT或MRI装置(10)，包括：
a)患者桌台(11)，患者能够被定位在所述患者桌台上；
b)扫描设备(12)，其具有膛(13)，所述患者桌台(11)能够被移动到所述膛中；
c)用于针对所述患者桌台上的患者创建环境经历的系统，所述系统包括：
-显示器(30)，其用于显示图像内容；
-照明设备(40)，其用于利用偏振光来对所述患者的周围环境进行照明；
-观看辅助(20)，其用于将来自所述显示器(30)的光引导至所述患者的眼，其中，所述观看辅助(20)包括偏振滤波器(23)并且被设计为，基于照明光(λI)与来自所显示的图像内容的光具有不同的另一偏振的事实，与来自所述照明设备(40)的光(λI)和来自所述显示器(30)的光(λD)进行不同的光学相互作用。
2.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述观看辅助(20)被设计为至少部分地阻挡照明光(λI)，而使来自所显示的图像内容的光(λD)通过。
3.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述观看辅助(20)被设计为至少部分地反射来自所显示的图像内容的光(λD)。
4.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述观看辅助包括被安装在所述患者附近的一副眼镜(20)或反射镜。
5.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述照明设备(40)包括光源(41)和光滤波器。
6.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述图像内容被显示为一幅或多幅3D图像。
7.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述照明设备(40)包括在所述膛(13)的入口处的至少一个光源(14)和/或在所述膛的后侧处的至少一个光源(40)。
8.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其特征在于，所述图像内容的所述显示与所述患者桌台(11)的所述移动同步。
9.根据权利要求1所述的医学成像系统，
其中，在所述显示器(30)上对图像内容的描绘被耦合到所述患者桌台(11)的位置，使得通过对所显示的图像内容的尺寸和/或位置的调节，所述移动对所述患者对所显示的图像内容的感知的影响被补偿。
10.根据权利要求5所述的医学成像系统，
其特征在于，所述光滤波器包括偏振滤波器(42)。
11.一种用于针对在医学成像系统的具有孔膛(13)的扫描设备(12)中的患者创建环境经历的方法，所述方法包括如下步骤：
-显示图像内容；
-利用偏振光来对所述患者的周围环境进行照明；
-基于照明光(λI)与来自所显示的图像内容的光具有不同的另一偏振的事实，通过与照明光(λI)和来自所显示的图像内容的光(λD)进行不同的光学相互作用，优先于照明光(λI)将来自所显示的图像内容的光(λD)引导至所述患者的眼。
12.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，并行于图像内容的所述显示，音频内容被播放。
用于创建环境经历的单元
技术领域
[0001] 本发明涉及用于针对个人创建环境经历的系统和方法。此外，本发明涉及包括这样的系统的医学成像系统，例如CT、MRI扫描装置。
背景技术
[0003] WO 2012/066434 A1公开了一种用于在MRI扫描室的墙壁上显示图像的方法。当患者进入扫描室时，那么在对患者可见的墙壁上显示图像；并且当患者躺在扫描器的桌台上时，那么将图像的投影切换到另一墙壁。此外，经由相互偏移的、被颜色和偏振编码的第一和第二图像的投影来显示3D图像。
[0004] US 5864331公开了一种MRI扫描器，其具有显示面板和LED，所述显示面板和LED为正在扫描器中进行检查的患者提供关于扫描的剩余时间和/或关于MRI流程的状态的信息。
[0005] US 5076275 A公开了一种利用电视或VCR图像来娱乐MRI扫描器中的患者的观看系统。
发明内容
[0006] 鉴于以上内容，期望获得一种允许针对个人创建环境经历的更为鲁棒的手段，尤其是创建积极和/或放松的环境经历，其能够被用于防止或者至少减少在医学检查期间不舒适的感觉。
[0008] 本发明的第一方面涉及一种用于针对个人创建环境经历的系统，所述系统包括如下部件：
[0009] -显示器，其用于显示图像内容。
[0010] -照明设备，其用于对所述个人的周围环境进行照明。
[0011] -观看辅助，其用于将来自所述显示器的光引导至所述个人的眼，其中，所述观看辅助被设计为与来自所述照明设备的光和来自所述显示器的光进行不同的光学相互作用。
[0012] “环境经历的创建”应当总体指代影响个人对他/她的周围环境的感官感知、尤其是视觉感知和/或听觉感知的过程或措施。其通常不包括对所述个人的周围环境中的物体的物理重新布置，而是影响或控制由个人接收到的感官输入的其他措施。如何创建环境经历的一种典型范例是对图像或颜色的投影，或者是对声音的录制播放。在以上系统中，尤其能够经由在显示器上示出图像内容来创建环境经历。
[0013] 前述“显示器”可以是具有可控视觉外观的任何设备，例如，被动屏幕，图像能够通过射束器被投影到所述被动屏幕上，或者主动监视器，其被连接到诸如视频记录器或计算机的图像源。所提到是射束器、视频记录器和/或计算机任选可以被认为是系统“显示器”的部件。
[0014] 术语“图像内容”应当总体表示任何视觉信息，包括例如单色颜色、静态图像、文本和动态视频。
[0015] 所述照明设备可以是提供对个人所处的区域或者可能所处的区域的照明的任何部件。通常出于实际原因，例如为了允许对个人的周围环境或周围环境中的工作进行视觉控制，而需要照明。所述照明因此通常是给定背景经历，而非特意“创建的环境经历”。
[0017] 术语“观看辅助”应当表示能够被关联到个人以影响所述个人从周围环境接收光的方式的任何设备、单元或元件。在优选实施例中，所述观看辅助例如可以包括被安装在个人的附近，例如被附接到MRI系统的一副眼镜或反光镜。
[0018] 所述观看辅助优选被设计为使得来自所述显示器的光优先于来自照明设备的光被引导至所述个人的眼。这意味着，当显示器光的射线和照明光的射线从相同方向落到所述观看辅助上时，与照明光的射线相比，更高比例的显示器光的射线被引导至个人。
[0019] 根据本发明的第二方面，本发明的实施例涉及一种用于针对个人创建环境经历的方法，所述方法包括如下步骤：
[0020] -显示图像内容。
[0021] -对个人的周围环境进行照明。
[0022] -通过与照明光和来自所显示的图像内容的光进行不同地光学相互作用，优先于照明光将来自所显示的图像内容的光引导至个人的眼。
[0023] 所述方法通常包括形成能够利用上文所描述的系统执行的步骤。因此，对所述系统提供的解释说明对于所述方法同样有效，并且反之亦然。
[0024] 所述系统和所述方法允许通过显示能够由个人经由观看辅助看到的适当图像内容来创建环境经历。与此同时，所述个人的周围环境能够被照明，而不会严重干扰对图像内容的查看，因为所述图像内容优先于所述照明被所述观看辅助传递给个人。因此，出于工作目的，在所述个人的周围环境中的人员例如能够被提供足够的光。
[0025] 在下文中，将描述能够结合系统和方法两者来实现的本发明的各种优选实施例。
[0026] 根据一个优选实施例，所述观看辅助被设计为至少部分地阻挡环境光，同时使来自所显示的图像内容的光通过。所阻挡的光例如可以被所述观看辅助吸收。观看辅助对来自照明设备的光的阻挡可以是完全的或是部分的。类似地，来自显示器的光可以被完全或部分地允许被传送到观看辅助。在任意情况下，观看辅助对来自显示器的光的透明度通常高于其对来自照明设备的光的透明度，或者使其不同，来自照明设备的光应当比来自显示器的光被更多的阻挡。针对来自照明设备的光的透明度例如可以是大约20％(理想为0％)，而针对来自显示器的光的透明度可以是大约90％(理想为100％)。所述照明设备的(至少部分)被阻挡的光任选可以是到达个人的整个照明光的特定部分，例如，其可以是已经在表面(例如，MRI扫描的膛)处被反射的部分。
[0027] 在另一实施例中，所述观看辅助被设计为至少部分地反射来自所显示的图像内容的光。优选地，所述观看辅助将显示器光通过该反射引导至人的眼。此外，照明光将不会被所述观看辅助反射或者至少比所述显示器光被反射较小的程度。对光的阻挡和通过的以上考虑对于反射同样有效(对照明光的“阻挡”对应于对要“反射”的显示器光的“非反射”、“通过”)。
[0028] 存在观看辅助如何分别与来自照明设备的光(“照明光”)和来自显示器的光(“显示器光”)进行不同的光学相互作用的各种方式。在一个优选实施例中，来自照明设备的光具有与来自所述显示器的光不同的另一偏振。来自照明设备的光例如可以是在第一方向上线性偏振的，而来自显示器的光是在(近似)垂直于第一方向的第二方向上线性偏振的。与第二方向对齐的偏振滤波器然后能够被用于使来自显示器的光通过，而阻挡来自照明设备的光。
[0029] 在另一优选实施例中，来自照明设备的光具有与来自所述显示器的光不同的另一谱成分。优选地，所述照明设备的谱和所述显示器的谱不具有或者仅具有小的交叠。谱滤波器然后能够被用于分离这两种不同的光。
[0030] 为了在来自照明设备的与来自显示器的光之间进行区分，所述观看辅助可以包括光滤波器，尤其是仅仅使在一个特定方向上具有线性偏振的光通过的偏振滤波器。
[0031] 所述照明设备任选可以包括与光滤波器组合的光源，尤其是与偏振滤波器组合的光源。那么所述光源可以是方便用于生成光的任意元件，例如LED或白炽灯，因为光滤波器确保了仅具有预期特性(例如在给定方向上偏振)的光被发射到周围环境中。
[0032] 在本发明的另一部署中，所述显示器可以被设计为显示3D(三维)图像，即，当通过所述观看辅助观看时看上去是三维的图像。不同的技术是已知的并且能够被用于该目的。通常，这些技术包括对示出了来自两个不同视角的场景的两幅图像的同时显示，其中，所述观看辅助确保了这些图像中的一幅仅仅能够被左眼看到，而另一幅图像仅仅能够被右眼看到。不同的图像例如能够以不同的颜色进行编码，例如以红色或绿色进行编码，或者具有不同的偏振。在人眼前方的适当的滤波器之后能够确保每只眼接收所述图像中的不同的一幅。
[0033] 在所有描述的实施例中，一些音频内容(音乐、文本等)任选可以与图像内容的显示并行播放。因此，图像内容的效果可以被支持和扩展。
[0034] 根据第三方面，本发明的实施例涉及一种医学成像系统，尤其是计算机断层摄影(CT)或磁共振成像(MRI)装置，所述系统包括如下部件：
[0035] -患者桌台，患者能够被设置在所述患者桌台上。
[0036] -扫描设备，其具有膛，前述患者桌台(承载患者)能够被移动到所述膛中。
[0037] -上文所描述的类型的用于针对患者创建环境经历的系统，即，一种系统，包括：显示器，所述显示器用于显示图像内容；照明设备，所述照明设备用于利用偏振光来对患者的周围环境进行照明；以及观看辅助，所述观看辅助用于将来自所述显示器的光引导至患者的眼，其中，所述观看辅助被设计为，基于照射光与来自所显示的图像内容的光具有不同的另一偏振的事实，与来自所述照明设备的光和来自所述显示器的光进行不同的光学相互作用。
[0038] 所述患者桌台可以是在医学成像流程期间能够在其上放置或安置以及转移患者的任意设备。其通常包括水平取向的床，患者能够躺在所述床上。
[0039] 扫描设备的“膛”通常将是或多或少较窄的隧道，其完全围绕所述患者桌台与所述患者。膛的狭小常常引起患者不舒适的感觉。在所描述的医学成像系统中，该问题能够通过创建放松环境经历来解决。
[0040] 在医学成像系统中，所述显示器优选将被定位为使得所述患者桌台上的患者能够持续看到所述显示器或者至少在所述患者桌台被定位在所述扫描设备的膛中时能够看到所述显示器。
[0041] 所述医学成像系统的所述照明设备通常将被定位为使得所述患者以及他或她的周围环境根据控制成像流程的医务人员的需要而被充分照明。
[0042] 由于扫描技术造成的限制，所述显示器常常不能够被定位在患者的直接查看范围中。因此，可以使患者桌台上的患者佩戴具有棱镜、反光镜等的一副眼镜，其允许查看“角落周围”并且看到被布置在扫描设备附近的合适位置处的显示器。这样的一副眼镜能够额外地被用作观看辅助，例如，通过为其提供适当的光滤波器，所述光滤波器在来自照明设备和所述显示器的光之间进行区分。备选地，被安装到MRI系统的反光镜能够被用作观看辅助。
[0043] 在所述医学成像系统中，所述照明设备优选可以在膛的入口处，即，在患者桌面能够被引入到膛中所通过的膛的端口处，包括至少一个光源。另外或备选地，至少一个光源可以被定位在膛的后侧，即，膛中与其入口相对于的端口。
[0044] 在膛的入口处的(一个或多个)光源尤其可以包括光环。通常需要在所述膛的后侧处的(一个或多个)光源以允许医务人员在成像流程期间对患者的恰当监测。所述光源应当尽可能地照亮所述膛的内部，由此降低患者的幽闭恐惧症的感觉。
[0045] 所述光源易于影响对显示器的恰当查看。该问题是利用以上描述的系统来克服的，因为患者可以佩戴观看辅助，所述观看辅助阻挡来自照明设备的光。
[0046] 在所述医学成像系统的另一优选部署中，在显示器上对图像内容的显示与患者桌台的移动同步。这另外允许对患者被引入到扫描设备的膛中时的重要时刻的更佳控制。具体地，患者桌台到膛中的这种移动可以通过与图像内容的显示的恰当同步被隐藏。所显示的图像内容的尺寸和/或位置例如可以适于使得患者的移动被补偿，即，患者不会从显示器得到关于他或她自身的移动的任何视觉提示。例如，如果患者桌台被移动为更靠近显示器，所显示的图像内容的尺寸可以相应地缩小，使得患者桌台上的患者以恒定查看角度观看。
[0047] 在前述实施例的广泛意义上，独立实施例涉及一种医学成像系统，尤其是CT或MRI装置，包括：
[0048] a)患者桌台，患者能够被设置在所述患者桌台上。
[0049] b)扫描设备，其具有膛，前述患者桌台能够被移动到所述膛中。
[0050] c)显示器，其用于显示图像内容，其中，在所述显示器上对图像内容的描绘被耦合为患者桌台的位置，使得所述移动对所述患者对所显示的图像内容的感知的影响被补偿。当例如显示对象的静止图像时，针对所述患者，对该对象的查看角度可以保持恒定。
附图说明
附图说明
[0051] 根据下文描述的实施例并且参考这些实施例加以阐述，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。
[0052] 在附图中：
[0053] 图1示出了根据本发明的实施例的医学成像系统的透视前视图；
[0054] 图2示出了图1的成像系统的对应后视图；
[0055] 图3示出了充当观看辅助的一副眼镜；
[0056] 图4示意性图示了用于根据本发明的实施例创建环境经历的系统。
[0057] 在附图中的相似参考标记指示相同或相似的部件。
具体实施方式
[0058] 试图改善如由职员和患者两者所经历的医院环境的一种重要部件是被创建为降低MR室中的患者的焦虑水平的视听系统。在基于“环境经历”(AE)的一种方法中，主题视频可以被投影到墙壁上，伴随着音频和/或各种LED发光方案，其一起创建设备被设计为使患者放松的总体环境。这样的AE方法也可以包括其他特征，例如，圆形的房间角落，以使得房间看上去无缝的大，使杂乱最小化的设计规范以及对主题的选择(针对所述主题，使用视频和LED颜色)，以创建患者支配环境的感觉。除了AE的这些特征，MR扫描器自身可以在膛的进入开口处配备有光环以及在扫描器的后侧对所述膛进行照明的两个光源。在MR扫描器的后侧的所述光使得膛看上去更大。
[0059] 各种研究已经表明，MR检查与许多患者的焦虑相关联，其主要是由于膛的狭小以及相关联的移动约束。另外，流程的长度和扫描器的大的噪音能够引起焦虑。进行MRI检查的所有患者中有高达37％被发现经历中等到高等的焦虑并且在5％与10％之间的患者被发现经历幽闭恐惧症或恐慌。能够在桌台移动到扫描器中时以及从膛自身的内部查看视频投影，能够帮助降低焦虑并且对患者经历具有积极影响。
[0060] 图1和图2示出了具有MR扫描器12的医学成像系统10，其配备有用于视频投影的AE显示器30。患者佩戴的MR棱镜眼镜20(图3)允许患者在躺在膛内部的患者桌台11上时查看膛外部的房间。利用这些眼镜，在桌台11被移动到所述膛中时以及在MRI检查期间，患者能够看到所述视频投影。
[0061] 图3示出了MR棱镜眼镜20的范例。它们包括在每只眼前方的耳架21和棱镜22。此外，偏振滤波器23被附接到每个棱镜。
[0062] 如从图2能够看到的，MR扫描器12在后侧配备有两个“照明设备”或光源40，其对膛13进行照明并且使得膛看上去更大，尤其是在患者进入MR室以及在桌台11移动到扫描器中时。除了改善患者经历，在扫描器的后侧的光源要求使得职员能够在检查期间看到患者并且确保他/她在整个检查期间是镇定的，并且保持与患者接触。光源40可以是白炽灯。
[0063] 所描述的装置的问题在于，在扫描器的后侧处的两个灯40的隧道光可能引起闪耀并妨碍患者在佩戴MR棱镜眼镜并躺在MR桌台上时看到视频投影。灯40不能够被关闭，因为它们使得职员能够在检查期间看到患者，并且保持与他/她的接触，也使得膛看上去更大，这继而改善患者经历。
[0064] 为了降低焦虑并增强患者经历，同时与此同时使得职员能够在MRI检查期间看到患者，在桌台移动到膛中以及在膛的后侧的光需要被打开时，患者需要佩戴MRI棱镜眼镜。为了防止闪耀，本文提出的一种建议是：
[0065] -将垂直偏振器直接放在隧道光40之前；
[0066] -利用反射水平偏振光但阻挡垂直偏振光的反光镜来替换MR棱镜眼镜20的反光镜，并且
[0067] -使用LCD屏幕30来示出主题视频，其中，前端偏振器是水平的。
[0068] 图4示意性图示了所描述的利用用于根据本发明的实施例创建环境经历的系统的方法。所述系统包括如下部件：
[0069] -“观看辅助”，在此由能够由患者佩戴的一副眼镜20实现，并且其允许从膛13之内来查看显示器30。观看辅助20包括在两只眼前方的棱镜22(和/或反光镜)。此外，线性偏振滤波器23被设置在所述棱镜的前方(或后面)，其中，出于图示说明的目的，这些滤波器23中的一个被视为与棱镜脱离的部分分解视图。在所示的范例中，偏振滤波器23被布置为使得其仅允许水平偏振的光(即，在相关坐标系的x、y方向中偏振的光)通过。
[0070] 应当注意到，偏振滤波器23任选可以被布置在棱镜22的另一面上，例如，被布置在其底面上(相对于图4)，允许在对该面垂直取向处来查看屏幕30。
[0071] -显示器30，能够在所述显示器上显示诸如静态图像或视频的图像内容。所述显示器例如可以是LCD监视器，尤其是具有提供对偏振光的发射的器件的监视器。在所示的范例中，由显示器30发射的光λD在水平x、y方向上偏振，并且因此与观看辅助20的滤波器23对齐。来自显示器的光因此能够基本不受阻地通过偏振滤波器23，并到达患者的眼。
[0072] -照明设备40，其包括：光源41，所述光源41发射非偏振光；以及偏振滤波器42，其仅允许具有垂直偏振(z方向)的光λI通过。该光源的线性偏振光λI被观看辅助的滤波器23阻挡并且因此将不被患者看到。因此，其不能干扰对显示器30的查看。
[0073] 所描述的方法使得患者能够佩戴MR棱镜眼镜20，以患者桌台11移动到扫描器12中以及在检查期间观看视频投影而无闪耀，因为隧道光对于患者将是不可见的。隧道12对于患者将不会看上去是暗的，因为其被在其入口处的光环14以及在其后侧处的照明设备40照明。LCD屏幕30上的内容将经由眼镜而完全可见，并且事实上，具有增强的对比度，因为偏振滤波器23将阻挡任何弥散光。隧道光仍将提供职员在MRI检查期间观看患者的光。当不佩戴MR棱镜眼镜时，在患者进入MR室时所述光源看上去一样使得膛看上去更大。
[0074] 应当注意到，在图4中的偏振的方向仅仅是例示性的，并且当然能够被改变，只要来自照明设备的光的偏振方向和来自显示器的光的偏振方向是(大致)彼此垂直的。此外，也可以使用用于区分所述光的其他器件，例如谱滤波器，其阻挡来自照明设备的光，而使来自显示器的光通过。
[0075] 在以上实施例的另一部署中，针对MR棱镜眼镜的偏振器可以用于通过将相同的图像投影到两只眼而产生3D效果，但所描绘的与透视图稍微不同。在视觉皮质中，该稍微不同的图像彼此进行比较，并且差异被用作针对深度的参考。因为创建了深度的假象，3D图片对于查看者更具吸引力。创建更深的假象将使得视频投影看上去更远并且将使得MR室看上去比其实际更大。此外，3D内容将更吸引人，可能在检查期间具有包括较少移动的积极结论以及更为积极的患者经历。
[0076] 在又一实施例中，3D屏幕内容能够被显示，其创建更大房间的假象。这例如能够利用来自艺术品的透视原理来实现。
[0077] 偏振眼镜20已经帮助减少了焦虑，因为患者对围绕其发生的医学过程具有较少意识。由于高的对比度，患者焦点完全在投影上并且从医学过程转移注意力。当使用3D可视化时，患者甚至能够更为深入地被吸引到注意力转移要素中。
[0078] 然而，一旦患者桌台11开始移动到扫描器12中，患者可能想起医学流程，因为一旦患者被移动到膛中有吸引力的场景的视图就会发生变化。自然地，患者注意到他们何时被移动到膛中。通过观察获知，最为关键的时刻之一是在患者被移动到扫描器中时。
[0079] 为了降低进入扫描器的恐惧，在显示器30对图像内容的偏振(或者以其他方式表征)描述可以被耦合到MR桌台11的位置。一旦桌台开始移动，所显示(例如，投影)的视频可以改变，使得患者不会得到医学流程快要开始的视觉触发。利用这种附加，患者将较少注意到医学流程并且将保持沉浸在所提供的吸引物上。
[0080] 综上所述，已经描述了本发明的实施例，其使用专门设计用于AE膛内经历的偏振光源。所述方法允许操作员清晰地看到隧道内部，而不引起对患者的闪耀，并且也不会降低能够从膛内查看的视频屏幕的对比度水平。
[0081] 在优选实施例中，所提出的系统包括：显示器，所述显示器用于显示诸如视频的显示内容，以使患者放松；以及照明设备，所述照明设备用于对周围环境进行照明。此外，其包括观看辅助，尤其是一副眼镜，所述眼镜被设计为至少部分地阻挡来自所述照明设备的光，而使来自显示器的光通过。所述观看辅助例如可以包括偏振滤波器，所述偏振滤波器使来自显示器的线性偏振光通过，而阻挡来自照明设备的在垂直方向偏振的光。
[0082] 尽管在附图和上述说明中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被理解为是说明性的或示范性的，而非限制性的，本发明并不限于所描述的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容和随附的权利要求，在实践所主张的发明时能够理解并实现所公开的实施例的各种变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足在权利要求中所引用的若干项的功能。尽管在相互不同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能使用这些措施的组合以获益。计算机程序可以被存储/分布在诸如光学存储介质或者固态介质的合适的介质上、与其他硬件一起提供或者作为其他硬件的部分，但其也能够以其他形式分布，诸如经由因特网或其他有线或无线电子通信系统。在权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
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