技术领域
[0001] 本
发明属于
汽车及其配件领域，尤其是车载记录系统领域，具体的是一种车载立体影像记录装置及其
信号处理方法。
背景技术
[0002] 近年来，我国汽车保有量增速迅猛，汽车已经成为人们生活中不可或缺的重要交通工具，然而由此带来的交通安全问题也日益突显，日常生活中的小事故也是在所难免的，如何准确地判断事故原因和公正定责成为人们关注的话题。因此应运而生的行车影像记录仪成为众多车主，特别是私家车主的选择。
[0003] 目前市场上常见的汽车
行车记录仪可以对行驶中汽车的外部以及内部影像进行记录，存储的影像可以作为事故原因分析判断的重要佐证。随着技术的发展，行车记录仪的存储容量不断增大，记录影像的清晰度不断提高，这也进一步提高了行车记录仪判断事故原因的准确性。
[0004] 然而，传统行车影像记录的是平面图像，与人眼真实观看的客观世界图像还是有一定差距，并不能精确地还原事故发生当时的真实情景。而且，传统行车影像记录仪提供的只有影像本身，具体的判断需要目视判断，对事故当时情况的判断，比如是否及时
刹车等的判断存在一定的主观性，不同检视人员的判断结果可能存在差异。
[0005] 因此，现在需要一种能够真实反映当时状况的车载立体视频记录装置。
发明内容
[0006] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够记录立体视频的车载记录装置，通过该装置记录的视频能够最真实地反映当时的状况。
[0007] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
[0008] 一种车载立体影像记录装置，包括：若干摄像头、视频采集
控制器、
微处理器、视频播放控制器、裸眼立体显示器、音频采集器、扬声器和
存储器，所述摄像头用于立体视频采集；所述视频采集控制器分别与所述摄像头和微处理器信号连接，所述视频采集控制器控制所述摄像头采集视频，并且将数据信号传给所述微处理器；所述微处理器
控制信号输入和输出、控
制模式选择以及信号处理；所述视频播放控制器控制视频播放；所述裸眼立体显示器显示立体视频；所述音频采集器采集音频，所述扬声器播放所述音频采集器采集的音频；所述存储器存储所述微处理器处理过的视频数据和音频数据。
[0009] 优选的，所述微处理器中还设有无线收发控制器，所述无线收发控制器与收发模
块配合。
[0010] 优选的，所述收发模块包括：315射频收发模块、433无线收发模块、红外收发模块、蓝牙收发模块和Wi-Fi收发模块中的一种或多种。
[0011] 优选的，还包括与所述微处理器连接的对外数据
接口，所述对外数据接口将视频数据和音频数据传输出去。
[0012] 优选的，所述对外数据接口为USB接口或IEEE1394接口。
[0013] 优选的，还包括与所述微处理器连接的
人机交互控制器，所述人机交互控制器用于操作者输入控制信号、模式选择信号。
[0014] 优选的，所述摄像头上至少设有两个摄像镜头。
[0015] 优选的，一种以上所述的车载立体影像记录装置的信号处理方法，包括车载立体影像记录装置测试和信号处理，所述车载立体影像记录装置测试包括以下步骤：
[0016] 步骤一、多摄像头立体标定：确立多个摄像头组摄录的物体从世界
坐标系到摄像头图像坐标系的映射关系；
[0017] 步骤二、获取立体标定参数：获取立体标定参数，立体标定参数与多个摄像头之间的相对
位置和镜头有关，其用于确定实际拍摄时所摄录物体在世界坐标空间的相对位置；
[0018] 步骤三、测试图像校正：对摄录的测试图像进行校正，来获取镜头造成的畸变信息；
[0019] 步骤四、获取校正参数：获取校正参数，所述校正参数包含镜头畸变信息，其用于在实际图像摄录时直接调用；
[0020] 步骤五、标定参数和校正参数存储：将测试分析获得的立体标定参数、图像校正参数和执行程序一起存储到
微控制器中的存储模块中，需要时可以直接调用。
[0021] 优选的，信号处理步骤包括以下几步：
[0022] 第一步：开始，启动车载立体影像记录装置，进入第二步和第三步；
[0023] 第二步：多路摄像头同时采集
视频信号，然后进入到第四步；
[0024] 第三步：音频采集器获取环境音频，然后进入到第十二步和第十三步；
[0025] 第四步：调用微处理器中的校正参数对第二步中获得的多路视频信号进行图像校正，然后进入到第五步、第六步和第十步中；
[0026] 第五步：将经过第四步中图像校正后的多路视频信息存储到存储器中；
[0027] 第六步：对第五步中校正后的多路视频信息进行立体匹配，然后进入第七步中；
[0028] 第七步：获取单
帧图像的深度信息，然后进入第八步中；
[0029] 第八步：利用第七步中前后获得的多帧图像深度信息，计算得到相应图像区域的速度和
加速度，然后进入第九步中；
[0030] 第九步：将第八步中经过立体匹配和计算得到的每帧图像的深度、速度和加速度存储到存储器中；
[0031] 第十步：判断是否需要播放视频，如果是则进入第十一步中，如果不是则等待命令；
[0032] 第十一步：通过裸眼立体显示器播放校正后的立体视频；
[0033] 第十二步：将获取的
音频信号存储到存储器中；
[0034] 第十三步：判断是否需要播放音频，如果是则进入第十四步中，如果不是则等待命令；
[0035] 第十四步：通过扬声器播放音频信息。
[0036] 本发明的有益效果是:
[0037] 其一、本发明利用立体图像获取和显示技术作为车载影像记录的载体，更为准确地还原了人眼所观看的真实世界，所记录的车辆运行立体视频以及相应的图像深度、速度、加速度等客观计算分析信息可以作为事故原因判断和定责的可靠依据，同时客观计算分析信息不仅降低了人员检视的劳动强度，而且排除了主观臆断的可能，使判定更加公平、公正。
[0038] 其二、除了交通事故原因分析和责任认定，本发明还更为真实地记录了沿途的旅行
风景，所记录立体视频不仅可以在本装置上显示，而且可以在其它通用立体显示器上显示，立体视频通过对外接口输出后可以永久收藏，具有很大的娱乐性和纪念意义。
[0039] 其三、本发明的车载立体记录装置通过无线收发控制器和收发模块，可以直接受手机控制，通过手机可以控制该装置的
开关，而且还可以将该装置中存储的视频和音频信息传给手机，在手机中观看，该装置更为智能化和人性化，满足人们的需求。
附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明
实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041] 图1为本发明的车载立体影像记录装置的原理
框架图。
[0042] 图2为本发明的车载立体影像记录装置的测试
流程图。
[0043] 图3为本发的车载立体影像记录装置的信号处理流程图。
具体实施方式
[0044] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 实施例
[0046] 如图1所示，本发明公开了一种车载立体影像记录装置，包括：若干摄像头、视频采集控制器、微处理器、视频播放控制器、裸眼立体显示器、音频采集器、扬声器和存储器。
[0047] 其中，所述摄像头用于立体视频采集，在本实施例中采用了多路立体摄像头，并且每个立体摄像头至少有两个摄像镜头。
[0048] 所述视频采集控制器分别与所述立体摄像头和微处理器信号连接，即上述视频采集控制器设置在上述立体摄像头和微处理器之间，所述视频采集控制器控制所述立体摄像头采集视频，并且将上述立体摄像头采集的数据信号传给所述微处理器。
[0049] 上述微处理器是该车载立体影像记录装置的中心控制器，其能够控制信号输入和输出、控制模式选择以及信号处理，通过上述微处理器可以处理上述视频采集控制器传来的立体视频图像数据信号，并且还能将视频
输出信号传给上述视频播放控制器。
[0050] 所述视频播放控制器能够控制视频播放，上述视频播放控制器接收到上述微处理器传过来的视频数据，然后将视频播放的命令传给裸眼立体显示器，然后所述裸眼立体显示器显示立体视频。
[0051] 上述扬声器与上述微处理器连接，通过上述扬声器播放音频信号。
[0052] 为了便于该装置人机交互，在装置中还设有人机交互控制器，上述人机交互控制器与上述微处理器连接，所述人机交互控制器用于操作者输入控制信号、模式选择信号，并且将控制信号和模式选择信号传给上述微处理器。
[0053] 上述存储器中用于存储视频信息和音频信息，并且为了便于该装置中存储的视频信息和音频信息转移，在该装置上还设有对外数据接口，上述对外数据接口连接到上述微处理器上，对外数据接口与其它数据转移设备连接，将该装置中的视频信息和音频信息转移出去，在本实施例中，上述对外数据接口可以是USB接口或者IEEE1394接口。
[0054] 传统的车载影像记录装置将记录的车载影像用装置本身带有的显示器播放，随着现在智能化
电子产品的普及，尤其是智能手机的大众化，很多电子产品的功能都与手机配合使用。
[0055] 在本实施例中，在上述微处理器中设有无线收发控制器，上述无线收发控制器与收发模块配合；上述收发模块包括：315射频收发模块、433无线收发模块、红外收发模块、蓝牙收发模块和Wi-Fi收发模块中的一种或多种。
[0056] 通过无线收发控制器和收发模块，可以直接受手机控制，通过手机可以控制上述车载立体影像记录装置的开关，而且还可以将该装置中存储的视频和音频信息传给手机，在手机中观看，该装置更为智能化和人性化，满足人们的需求。
[0057] 在使用本实施例的车载立体影像记录装置之前，还需要对上述车载立体影像记录装置进行测试，如图2中所示，上述车载立体影像记录装置测试包括以下步骤：
[0058] 步骤一、多摄像头立体标定：确立多个摄像头组摄录的物体从世界坐标系到摄像头图像坐标系的映射关系。
[0059] 步骤二、获取立体标定参数：获取立体标定参数，立体标定参数与多个摄像头之间的相对位置和镜头有关，其用于确定实际拍摄时所摄录物体在世界坐标空间的相对位置。
[0060] 步骤三、测试图像校正：对摄录的测试图像进行校正，来获取镜头造成的畸变信息。
[0061] 步骤四、获取校正参数：获取校正参数，上述校正参数包含镜头畸变信息，其用于在实际图像摄录时直接调用。
[0062] 步骤五、标定参数和校正参数存储：将测试分析获得的立体标定参数、图像校正参数和执行程序一起存储到微控制器中的存储模块中，需要时可以直接调用。
[0063] 利用上述的步骤流程对该车载立体影像记录装置进行测试后，在实际应用该装置的过程中，其信号处理步骤包括以下几步，如图3中所示：
[0064] 第一步：开始，启动车载立体影像记录装置，进入第二步和第三步。
[0065] 第二步：多路摄像头同时采集视频信号，然后进入到第四步。
[0066] 第三步：音频采集器获取环境音频，然后进入到第十二步和第十三步。
[0067] 第四步：调用微处理器中的校正参数对第二步中获得的多路视频信号进行图像校正，然后进入到第五步、第六步和第十步中。
[0068] 第五步：将经过第四步中图像校正后的多路视频信息存储到存储器中。
[0069] 第六步：对第五步中校正后的多路视频信息进行立体匹配，然后进入第七步中。
[0070] 第七步：获取单帧图像的深度信息，然后进入第八步中。
[0071] 第八步：利用第七步中前后获得的多帧图像深度信息，计算得到相应图像区域的速度和加速度，然后进入第九步中。
[0072] 第九步：将第八步中经过立体匹配和计算得到的每帧图像的深度、速度和加速度存储到存储器中。
[0073] 第十步：判断是否需要播放视频，如果是则进入第十一步中，如果不是则等待命令。
[0074] 第十一步：通过裸眼立体显示器播放校正后的立体视频。
[0075] 第十二步：将获取的音频信号存储到存储器中。
[0076] 第十三步：判断是否需要播放音频，如果是则进入第十四步中，如果不是则等待命令。
[0077] 第十四步：通过扬声器播放音频信息。
[0078] 本发明利用立体图像获取和显示技术作为车载影像记录的载体，更为准确地还原了人眼所观看的真实世界，所记录的车辆运行立体视频以及相应的图像深度、速度、加速度等客观计算分析信息可以作为事故原因判断和定责的可靠依据，同时客观计算分析信息不仅降低了人员检视的劳动强度，而且排除了主观臆断的可能，使判定更加公平、公正。
[0079] 除了交通事故原因分析和责任认定，本发明还更为真实地记录了沿途的旅行风景，所记录立体视频不仅可以在本装置上显示，而且可以在其它通用立体显示器上显示，立体视频通过对外接口输出后可以永久收藏，具有很大的娱乐性和纪念意义。
[0080] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
